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丝杠防尘装置

阅读：800发布：2021-02-22

IPRDB可以提供丝杠防尘装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种丝杠防尘装置，主要由固定式密封壳体(1)和开口缝隙密封连接组件(2)组成，其中由侧板(11)，底板(12)，端部支撑(13)，联轴器座(14)和薄铝板(15)共同连接组成带有一定长度运动缝隙A的固定式密封壳体(1)。由工字形连接板(23)，外部构件连接板(28)，以及穿过外部构件连接板(28)与工字形连接板(23)圆弧面(29)组成的孔隙，而压在圆弧面(29)上的带钢和带钢固定板(22)组成开口缝隙密封连接组件(2)用来实现开口缝隙的密封。本实用新型结构简单，密封寿命长，使用维护修理简易。，下面是丝杠防尘装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种丝杠防尘装置，主要由固定式密封壳体(1)和开口缝隙密封连接组件(2) 构成，其特征在于：装有丝杠螺母(25)的丝杠(26)通过丝杠支撑座(27) 和联轴器座(14)与底板(12)连接，在丝杠螺母(25)上连接有运动滑块 (24)；侧板(11)与底板(12)，以及薄铝板(15)与侧板(11)，端部支撑 (13)和联轴器座(14)的端部相互连接共同组成带有一定长度运动缝隙A 的固定式密封壳体(1)；由工字形连接板(23)，外部构件连接板(28)，带钢(21)和带钢固定板(22)组成开口缝隙密封连接组件(2)，其中工字形连接板(23)顶端通过运动缝隙A套装于薄铝板(15)外表面之上，工字形连接板(23)的顶部支撑圆弧面(29)，在工字形连接板(23)顶端之上连接有外部构件连接板(28)，其下端与运动滑块(24)相互连接，带钢(21)穿过外部构件连接板(28)与工字形连接板(23)的圆弧面(29)组成的孔隙，并压在圆弧面(29)上，通过带钢固定板(22)与端部支撑(13)和联轴器 (14)压紧固定，构成了对运动路径开口缝隙的密封。

说明书全文

技术领域

本实用新型涉及一种防尘密封装置，尤其是机器人传动丝杠的防尘装置。

背景技术

目前，在机器人上广泛使用的丝杠，在滑块上一般都需要外接一个连接板将滑块与其他外部运动装置连接在一起。丝杠在持续工作过程中，外部工作环境中的灰尘、烟雾及其他一些微小固体颗粒会严重影响丝杠的运行精度和使用寿命。由于外接的连接板要带动外部运动机构持续往复运动，因此要实现丝杠的密封防尘就比较困难。已知的丝杠防尘的方式有用防尘丝杠套直接套在丝杠外面实现防尘，也有利用软橡胶薄片或薄铁皮等将丝杠外围工作空间进行包裹密封的，但上述密封效果都不理想。尤其是一些特殊工作场合产生的高热量、高辐射，会把橡胶的丝杠防尘套或软橡胶薄片烤化；而薄铁皮的不可伸缩性势必增加了机器人的整体尺寸，从而增加了机器人的重量，同时也大大影响了机器人的整体美观，这些缺点将使得机器人的使用性能大大降低。
因此，为了克服现有丝杠密封装置密封效果不理想、密封件使用寿命短且影响整体美观的不足，需要研制一种丝杠密封装置，该密封装置不仅能有效的实现丝杠的防尘隔离密封，而且密封件的结构紧凑，还能较大的延长丝杠在高温、高辐射等恶劣工作环境中的使用寿命。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种丝杠防尘的密封装置，即将运动滑块连接的工字形连接板的上表面中部区域加工成一段圆弧面，圆弧面上端压一细长条带钢，带钢两端固定在整个密封装置的两端；其余非运动连接区域用薄铝板封堵，两端均用螺钉紧固。在工字形连接板带动外部机构往复运动的过程中，压在工字形连接板圆弧上表面的带钢的隆起部位随着滑块的运动而做相应改变。因为整个密封装置表面除带钢以外的其余部分均被完全固定密封，而圆弧引起的带钢的细小隆起由于圆弧面的过渡作用以及连接盖板和带钢压板对带钢的压紧作用，也对内部的丝杠起到了很好的密封，从而使得整个装置达到了丝杠防尘密封的目的。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种丝杠防尘装置，主要由固定式密封壳体(1)和开口缝隙密封连接组件(2) 构成，其中：螺装有丝杠螺母(25)的丝杠(26)通过丝杠支撑座(27)和联轴器座(14)与底板(12)连接，在丝杠螺母(25)上连接有运动滑块(24)；侧板 (11)与底板(12)，以及薄铝板(15)与侧板(11)，端部支撑(13)和联轴器座(14)的端部连接相互连接共同组成带有一定长度运动缝隙A的固定式密封壳体 (1)；由工字形连接板(23)，外部构件连接板(28)，带钢(21)和带钢固定板 (22)组成开口缝隙密封连接组件(2)，其中工字形连接板(23)顶端通过运动缝隙A套装于薄铝板(15)外表面之上，工字形连接板(23)的顶部支撑圆弧面(29)，在工字形连接板(23)顶端之上连接有外部构件连接板(28)，其下端与运动滑块 (24)相互连接，带钢(21)穿过外部构件连接板(28)与工字形连接板(23) 的圆弧面(29)组成的孔隙，并压在圆弧面(29)上，通过带钢固定板(22)与端部支撑(13)和联轴器(14)压紧固定，构成了对运动路径开口缝隙的密封，由固定式密封壳体(1)和开口缝隙密封连接组件(2)共同组成丝杠防尘装置。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：
1、本实用新型的带钢由于圆弧面引起的微小隆起的位置随着工字形连接板的运动而变化，但是圆弧面对于密封表面的过渡作用以及带钢压板和连接盖板的限制作用，使得整个防尘装置在保证机构有效运动的同时，取得了良好的防尘隔离目的。
2、本实用新型结构简单、紧凑，能较大的延长高温、高辐射等恶劣工作环境中丝杠的使用寿命，易于结构的维护和修理。

附图说明

图1为本实用新型结构总体剖视示意图
图2为本实用新型图1的切面局部剖视示意图

具体实施方式

由图1和图2示出，一种丝杠防尘装置，主要由固定式密封壳体1和开口缝隙密封连接组件2构成，其中：螺装有丝杠螺母25的丝杠26通过丝杠支撑座27 和联轴器座14与底板12连接，在丝杠螺母25上连接有运动滑块24；侧板11与底板12，以及薄铝板15与侧板11，端部支撑13和联轴器座14的端部连接相互连接共同组成带有一定长度运动缝隙A的固定式密封壳体1；由工字形连接板23，外部构件连接板28，带钢21和带钢固定板22组成开口缝隙密封连接组件2，其中工字形连接板23顶端通过运动缝隙A套装于薄铝板15外表面之上，工字形连接板23的顶部支撑圆弧面29，在工字形连接板23顶端之上连接有外部构件连接板28，其下端与运动滑块24相互连接，带钢21穿过外部构件连接板28与工字形连接板23的圆弧面29组成的孔隙，并压在圆弧面29上，通过带钢固定板22 与端部支撑13和联轴器14压紧固定，构成了对运动路径开口缝隙的密封，由固定式密封壳体1和开口缝隙密封连接组件2共同组成丝杠防尘装置。
另知，本实用新型是将整个密封表面分为固定式密封和运动路径开口缝隙密封两个部分，固定式密封部分主要是用薄铝板15紧固成一密封的顶部带有缝隙的壳体，关键是运动路径开口缝隙的密封，它是在工字形连接板23通过外部构件连接板28带动外部构件往复运动过程中，通过压在工字形连接板23圆弧面29上的带钢的隆起部位随着运动滑块24的运动而做相应改变来实现的，带钢21的这一微小的隆起由于圆弧面29的过渡作用以及外部构件连接板28和带钢固定板22 对带钢21的压紧作用，使其紧贴密封的薄铝板15将运动缝隙覆盖，动态的实现了带钢21的密封作用。

标题	发布/更新时间	阅读量
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脱复位式滚珠丝杠副-专利编号CN106979294A	2020-05-12	373
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一种丝杠副结构-专利编号CN103062352A	2020-05-11	368
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