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一种蜗杆供给机构

阅读：1044发布：2020-09-05

IPRDB可以提供一种蜗杆供给机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种蜗杆供给机构，包括托盘机构、输入轨道、输出轨道、托盘。托盘机构包括机架、滚轮托架、滚筒托架；滚轮托架和滚筒托架相互独立，滚轮托架一端铰接在机架上，滚轮托架底部铰接有固定设置的气缸，气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度。通过上述技术方案，待托盘上的蜗杆全部被机械手取完后，托盘排出气缸伸展，驱动滚轮托架围绕其与机架的铰接处旋转一定的角度，空托盘在重力的作用下沿两排滚轮运行至输出轨道，输出轨道承接空托盘，并将其输送出三针检测机。如此，不仅减轻了操作人员的工作强度，还提高三针检测机的检测效率。，下面是一种蜗杆供给机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种蜗杆供给机构，其特征在于：

包括托盘机构(10)、输入轨道、输出轨道、托盘(20)；

所述托盘机构(10)包括机架(11)、滚轮托架(12)、滚筒托架(13)、托盘排出气缸(14)；

所述滚筒托架(13)安装在机架(11)上，滚筒托架(13)包括一组水平且并列设置的电动滚筒(131)，滚筒托架(13)按一组电动滚筒(131)输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架(12)包括两排水平且并列设置的滚轮(121)，滚轮托架(12)按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架(12)和滚筒托架(13)相互独立，所述一组电动滚筒(131)的输送方向垂直于两排滚轮(121)的输送方向，两排滚轮(121)分列在一组电动滚筒(131)的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架(12)的输送前端铰接在机架(11)上，所述托盘排出气缸(14)固定在机架(11)上，托盘排出气缸(14)位于滚轮托架(12)和滚筒托架(13)的下方，托盘排出气缸(14)的活塞杆自由端铰接在滚轮托架(12)底部的中央处，当托盘排出气缸(14)处于零位时，滚轮托架(12)处于水平位置且两排滚轮(121)的顶端高度低于一组电动滚筒(131)的顶端高度，当托盘排出气缸(14)处于伸展状态时，滚轮托架(12)翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架(12)的两排滚轮(121)的顶端高度均高于一组电动滚筒(131)的顶端高度；

所述托盘(20)包括方形板体(21)，方形板体(21)上开设多个用于置放蜗杆的盲孔(22)，所述托盘(20)在输入轨道、输出轨道以及托盘机构(10)上运行；

所述输入轨道按其输送方向包括输入端和输出端，输入轨道的输出端向滚筒托架(12)的输送后端输送托盘(20)；

所述输出轨道按其输送方向包括输入端和输出端，滚轮托架(12)的输送前端向输出轨道的输入端输送托盘(20)；

所述滚轮托架(12)的底部开设长条状的限位孔(122)，限位孔(122)位于滚轮托架(12)的输送后端，所述机架(11)上固定有与限位孔(122)滑动配合的限位销(111)；

所述输出轨道倾斜设置，输出轨道的倾斜角度等于托盘排出气缸(14)伸展时滚轮托架(12)的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的一种蜗杆供给机构，其特征在于：所述滚轮托架(12)的输送前端通过铰接孔(123)和铰接销(112)铰接在机架(11)上，所述铰接孔(123)开设在滚轮托架(12)的底部且位于滚轮托架(12)的输送前端，铰接孔(123)呈长条状，所述铰接销(112)固定在机架(11)上，铰接销(112)与铰接孔(123)滑动配合；所述长条状限位孔(122)的长度大于长条状铰接孔(123)的长度。

3.如权利要求1所述的一种蜗杆供给机构，其特征在于：所述托盘(20)的方形板体(21)的四个角上开设定位孔(23)，所述托盘机构(10)的机架(11)上设有定位气缸(15)，定位气缸(15)的活塞杆竖直设置，定位气缸(15)的活塞杆的自由端设有与定位孔(23)配合的定位销。

4.如权利要求1所述的一种蜗杆供给机构，其特征在于：所述托盘(20)的方形板体(21)上开设多个花形槽(24)，一个花形槽(24)与一个盲孔(22)相邻设置；所述托盘(20)的两侧设有把手(25)。

5.如权利要求1所述的一种蜗杆供给机构，其特征在于：所述托盘机构(10)还包括上下气缸(16)和支板(17)，所述支板(17)竖直设置，上下气缸(16)固定在支板(17)的侧壁上；所述支板(17)的侧壁上设有导轨，所述托盘机构(10)的机架(11)上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述上下气缸(16)的活塞杆竖直设置且与机架(11)底部固定连接；所述输入轨道和输出轨道上下分层设置。

说明书全文

一种蜗杆供给机构

技术领域：

[0001] 本发明涉及一种对汽车方向盘构件之一的蜗杆进行检测的设备，具体而言，涉及一种三针检测机的蜗杆供给机构。背景技术：

[0002] 现有技术中，一般采用三针检测机(采用三针检测法或称三针测量法)对汽车方向盘构件之一的蜗杆进行检测。三针检测机采用的蜗杆搬运工具通常采用机械手，采用的蜗杆检测工具通常是光电传感设备，机械手将待检蜗杆逐个搬运至光电传感设备上，光电传感设备对蜗杆检测完成后，机械手按不同精度等级对蜗杆进行分别置放。发明内容：

[0003] 本发明的目的：提供一种输送机构，该输送机构能够自动地向三针检测机的机械手提供待检蜗杆，以减轻操作人员的工作强度，提高三针检测机的检测效率。

[0004] 本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种蜗杆供给机构，包括托盘机构、输入轨道、输出轨道、托盘；

[0006] 所述托盘机构包括机架、滚轮托架、滚筒托架、托盘排出气缸；所述滚筒托架安装在机架上，滚筒托架包括一组水平且并列设置的电动滚筒，滚筒托架按一组电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架包括两排水平且并列设置的滚轮，滚轮托架按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架和滚筒托架相互独立，所述一组电动滚筒的输送方向垂直于两排滚轮的输送方向，两排滚轮分列在一组电动滚筒的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架的输送前端铰接在机架上，所述托盘排出气缸固定在机架上，托盘排出气缸位于滚轮托架和滚筒托架的下方，托盘排出气缸的活塞杆自由端铰接在滚轮托架底部的中央处，当托盘排出气缸处于零位时，滚轮托架处于水平位置且两排滚轮的顶端高度低于一组电动滚筒的顶端高度，当托盘排出气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度；

[0007] 所述托盘包括方形板体，方形板体上开设多个用于置放蜗杆的盲孔，所述托盘在输入轨道、输出轨道以及托盘机构上运行；

[0008] 所述输入轨道按其输送方向包括输入端和输出端，输入轨道的输出端向滚筒托架的输送后端输送托盘；

[0009] 所述输出轨道按其输送方向包括输入端和输出端，滚轮托架的输送前端向输出轨道的输入端输送托盘。

[0010] 按上述技术方案，待检测的蜗杆竖直插设在托盘的盲孔中，输入轨道向滚筒托架输送满载蜗杆的托盘，滚筒托架上的一组电动滚筒承接托盘，托盘静止于滚筒托架上。之后，机械手可从托盘上获取待检测的蜗杆并将其转运至蜗杆检测工具。待托盘上的蜗杆全部被机械手取完后，托盘排出气缸伸展，驱动滚轮托架围绕其与机架的铰接处旋转一定的角度，旋转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度，空托盘在重力的作用下沿两排滚轮运行至输出轨道，输出轨道承接空托盘，并将其输送出三针检测机。

[0011] 通过上述技术方案，本发明所述蜗杆供给机构能够自动地向三针检测机的机械手提供待检蜗杆，以减轻操作人员的工作强度，提高三针检测机的检测效率。而且，输入轨道和输出轨道呈直角设置，相比于呈直线设置的输入轨道和输出轨道，本发明可节约车间场地的使用面积。

[0012] 作为本发明对滚轮托架与机架的连接关系的一种说明，所述滚轮托架的底部开设长条状的限位孔，限位孔位于滚轮托架的输送后端，所述机架上固定有与限位孔滑动配合的限位销。按上述说明，托盘排出气缸伸展时，限位销在限位孔内作相对滑动，限位孔和限位销的配合可限制滚轮托架的旋转幅度。

[0013] 基于上述对滚轮托架与机架的连接关系的说明，所述滚轮托架的输送前端通过铰接孔和铰接销铰接在机架上，所述铰接孔开设在滚轮托架的底部且位于滚轮托架的输送前端，铰接孔呈长条状，所述铰接销固定在机架上，铰接销与铰接孔滑动配合的；所述长条状限位孔的长度大于长条状铰接孔的长度。如此设计，托盘排出气缸伸展时，不仅滚轮托架旋转，而且，在铰接销与铰接孔的配合以及限位孔和限位销的配合下，滚轮托架被托起一定的高度，以保证翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度。

[0014] 作为本发明对托盘的一种说明，所述托盘的方形板体的四个角上开设定位孔，所述托盘机构的机架上设有定位气缸，定位气缸的活塞杆竖直设置，定位气缸的活塞杆的自由端设有与定位孔配合的定位销。按上述说明，当满载的托盘静止在托盘机架上，定位气缸伸展，其上的定位销上升插入定位孔中，以定位托盘。

[0015] 作为本发明对托盘的一种说明，所述托盘的方形板体上开设多个花形槽，一个花形槽与一个盲孔相邻设置；所述托盘的两侧设有把手。所述花形槽的开设可减轻整个托盘的重量。

[0016] 作为本发明对输入轨道和输出轨道的一种说明，所述输入轨道和输出轨道可以为滚轮输送机构，亦可为滚筒输送机构。所述输出轨道倾斜设置，输出轨道的倾斜角度等于托盘排出气缸伸展时滚轮托架的倾斜角度。

[0017] 作为本发明的一种改进，所述托盘机构还包括上下气缸和支板，所述支板竖直设置，上下气缸固定在支板的侧壁上；所述支板的侧壁上设有导轨，所述托盘机构的机架上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述上下气缸的活塞杆竖直设置且与机架底部固定连接；所述输入轨道和输出轨道上下分层设置。按上述改进，满载的托盘由输入轨道转运至托盘机构，当机械手取完托盘上的蜗杆后，上下气缸驱动托盘机架下行，之后，托盘排出气缸动作，将空托盘转运至输出轨道。如此，三针检测机的上下空间可得到充分的利用，使得三针检测机各部件的布置更加合理。附图说明：

[0018] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0019] 图1为本发明一种蜗杆供给机构中托盘机构的结构示意图，所述托盘机构中的上下气缸处于伸展状态，托盘排出气缸处于零位；

[0020] 图2为图1中所述托盘机构的结构示意图，所述托盘机构中的上下气缸处于零位，托盘排出气缸处于伸展状态；

[0021] 图3为本发明一种蜗杆供给机构中托盘的结构示意图；

[0022] 图4为图1的俯视图；

[0023] 图5为图3中托盘静止在图4托盘机构上的结构示意图。具体实施方式：

[0024] 结合图1、图4、图5，一种蜗杆供给机构，包括托盘机构10、输入轨道(图中未示出)、输出轨道(图中未示出)、托盘20。

[0025] 结合图1、图4，所述托盘机构10包括机架11、滚轮托架12、滚筒托架13、托盘排出气缸14；所述滚筒托架13安装在机架11上，滚筒托架13包括一组水平且并列设置的电动滚筒131，滚筒托架13按一组电动滚筒131输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架12包括两排水平且并列设置的滚轮121，滚轮托架12按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架12和滚筒托架13相互独立，所述一组电动滚筒131的输送方向垂直于两排滚轮121的输送方向，两排滚轮121分列在一组电动滚筒131的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架12的输送前端铰接在机架11上，所述托盘排出气缸14固定在机架11上，托盘排出气缸14位于滚轮托架12和滚筒托架13的下方，托盘排出气缸14的活塞杆自由端铰接在滚轮托架12底部的中央处。

[0026] 上述托盘机构10中，如图1，当托盘排出气缸14处于零位时，滚轮托架12处于水平位置且两排滚轮121的顶端高度低于一组电动滚筒131的顶端高度。如图2，当托盘排出气缸14处于伸展状态时，滚轮托架12翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架12的两排滚轮
121的顶端高度均高于一组电动滚筒131的顶端高度。

[0027] 上述托盘机构10中，如图1，所述滚轮托架12的底部开设长条状的限位孔122，限位孔122位于滚轮托架12的输送后端，所述机架11上固定有与限位孔122滑动配合的限位销111。所述滚轮托架12的输送前端通过铰接孔123和铰接销112铰接在机架11上，所述铰接孔
123开设在滚轮托架12的底部且位于滚轮托架12的输送前端，铰接孔123呈长条状，所述铰接销112固定在机架11上，铰接销112与铰接孔123滑动配合的；所述长条状限位孔122的长度大于长条状铰接孔123的长度。

[0028] 上述托盘机构10，如图1，还包括上下气缸16和支板17，所述支板17竖直设置，上下气缸16固定在支板17的侧壁上；所述支板17的侧壁上设有导轨，所述托盘机构的机架11上设有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述上下气缸16的活塞杆竖直设置且与机架11底部固定连接.

[0029] 所述输入轨道按其输送方向包括输入端和输出端，输入轨道的输出端向滚筒托架13的输送后端输送托盘20；所述输出轨道按其输送方向包括输入端和输出端，滚轮托架12的输送前端向输出轨道的输入端输送托盘20。所述输入轨道和输出轨道上下分层设置。其中，所述输出轨道倾斜设置，输出轨道的倾斜角度等于托盘排出气缸14伸展时滚轮托架12的倾斜角度。

[0030] 如图3，所述托盘20包括方形板体21，方形板体21上开设多个用于置放蜗杆的盲孔22，所述托盘20在输入轨道、输出轨道以及托盘机构10上运行；所述托盘20的方形板体21的四个角上开设定位孔23，所述托盘机构10的机架11上设有定位气缸15(如图1)，定位气缸15的活塞杆竖直设置，定位气缸15的活塞杆的自由端设有与定位孔23配合的定位销。所述托盘20的方形板体21上开设多个花形槽24，一个花形槽24与一个盲孔22相邻设置；所述托盘
20的两侧设有把手25。

[0031] 结合图1、图2，实际工作中，待检测的蜗杆竖直插设在托盘20的盲孔22中，输入轨道向滚筒托架13输送满载蜗杆的托盘20，滚筒托架13上的一组电动滚筒131承接托盘20，托盘20静止于滚筒托架13上，定位气缸15通过其上的定位销插入托盘20的定位孔23中。之后，机械手可从托盘20上获取待检测的蜗杆并将其转运至蜗杆检测工具。待托盘20上的蜗杆全部被机械手取完后，上下气缸16由原来的伸展状态回复至零位，托盘机架10下行。之后，托盘排出气缸14伸展，驱动滚轮托架12围绕其与机架11的铰接处旋转一定的角度，旋转一定角度的滚轮托架12的两排滚轮121的顶端高度均高于一组电动滚筒131的顶端高度；，空托盘20在重力的作用下沿两排滚轮121运行至输出轨道，输出轨道承接空托盘20，并将其输送出三针检测机。

[0032] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种加工齿轮和蜗杆的综合机床-专利编号CN110549119A	2020-05-11	360
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蜗轮蜗杆-专利编号CN100478589C	2020-05-13	265
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