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一种坦克高低机方向机模拟操作装置

阅读：909发布：2021-02-14

IPRDB可以提供一种坦克高低机方向机模拟操作装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种坦克高低机方向机模拟操作装置，包括手摇操纵部件、击发部件、旋转角度部件和阻尼生成部件。旋转角度部件包括底座、固定支座、第一转轴、芯杆轴、限位挡片、微动开关、光电编码器；所述固定支座表面固定有微动开关；第一转轴两端分别开有第一圆形槽和第二圆形槽；芯杆轴安装于第一圆形槽内；阻尼生成部件一端与第二圆形槽连接；击发部件包括圆盘盒体、固定圆盘；固定圆盘固定于第一圆形通孔内；固定圆表面固定有第一电极和第二电极；圆盘盒体固定于第一转轴一端。本发明具有控制方便，可靠性高，易于扩展应用于其他装甲车辆高低机、方向机的优点。，下面是一种坦克高低机方向机模拟操作装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种坦克高低机方向机模拟操作装置，其特征在于，包括手摇操纵部件(1)、击发部件(2)、旋转角度部件(3)和阻尼生成部件(4)。

所述旋转角度部件(3)包括底座(301)、固定支座(302)、第一转轴(303)、芯杆轴(304)、限位挡片(305)、微动开关(306)、光电编码器(307)；

所述固定支座(302)包括第一固定支座(3021)、第二固定支座(3022)、第三固定支座(3023)，所述第一固定支座(3021)、第二固定支座(3022)、第三固定支座(3023)依次固定于底座(301)表面；

所述第一固定支座(3021)表面开有第一圆形通孔，所述第一固定支座(3021)表面固定有微动开关(306)；

所述第二固定支座(3022)表面开有第二圆形通孔和第三圆形通孔；

所述第三固定支座(3022)表面开有第四圆形通孔和第五圆形通孔；

所述第一转轴(303)安装于第二圆形通孔和第四圆形通孔内，所述第一转轴(303)两端分别开有第一圆形槽和第二圆形槽；

所述芯杆轴(304)安装于第一圆形槽内；

所述阻尼生成部件(4)为磁粉制动器，所述磁粉制动器安装于底座(301)表面，磁粉制动器一端与第二圆形槽连接；

所述击发部件(2)包括圆盘盒体(201)、固定圆盘(202)；

所述固定圆盘(202)固定于第一圆形通孔内；

所述固定圆盘(202)表面固定有第一电极(2021)和第二电极(2022)；

所述圆盘盒体(201)固定于第一转轴(303)一端。

2.根据权利要求1所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述第三圆形通孔和第五圆形通孔内固定有第一齿轮(3024)，所述第一齿轮(3024)一端固定有光电编码器(307)，所述第一转轴(303)周侧固定有第二齿轮(3032)，所述第二齿轮(3032)与第一齿轮(3024)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述第一转轴(303)周侧固定有第一限位圆管(3031)，所述第一限位圆管(3031)周侧开有第六圆形通孔和贯通孔，所述第六圆形通孔与第一圆形槽连通。

4.根据权利要求3所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述第一限位圆管(3031)表面固定有弹簧固定盒(3032)，所述弹簧固定盒(3032)与第六圆形通孔配合，所述芯杆轴(304)周侧均布有圆形槽口，所述圆形槽口与弹簧固定盒(3032)之间通过弹性钢球限位。

5.根据权利要求1所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述芯杆轴(304)周侧贯穿固定有圆盘形挡片(3042)，所述圆盘形挡片(3042)安装于贯通孔内，所述第一转轴(303)周侧安装有限位挡片(305)，所述圆盘形挡片(3042)与限位挡片(305)配合。

6.根据权利要求1所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述芯杆轴(304)一端固定有拉盘(3041)。

7.根据权利要求1所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述第一电极(2021)和第二电极(2022)均为环形。

8.根据权利要求1所述的一种坦克高低机方向机模拟操作装置统，其特征在于：所述手摇操纵部件(1)包括旋转手柄(101)、第二限位圆管(102)、第二转轴(103)、跨接块(104)；

所述第二限位圆管(102)固定于圆盘盒体(201)表面，所述第二限位圆管(102)周侧外表面开有第二环形槽；

所述旋转手柄(101)安装于第二限位圆管(102)外侧，所述旋转手柄(101)周侧内表面开有第一环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽通过钢球配合；

所述第二转轴(103)安装于第二限位圆管(102)内，所述第二转轴(103)穿过圆盘盒体(201)，所述第二转轴(103)通过弹簧与第二限位圆管(102)底面连接；

所述跨接块(104)固定于第二转轴(103)一端。

说明书全文

一种坦克高低机方向机模拟操作装置

技术领域

[0001] 本发明属于电子信息技术领域，特别是涉及一种坦克高低机方向机模拟操作装置。

背景技术

[0002] 坦克装备部队后，如何使炮手快速掌握坦克火控系统，对炮手进行射击训练是必然过程。实装训练虽然效果显著，但是现代坦克的火控系统结构复杂、造价昂贵，实装训练不仅损坏火控系统、增加训练费用，而且还受时间、空间、安全等诸多因素的影响和制约。在这种环境下，坦克射击训练模拟器应运而生，在实装射击训练之前即可通过模拟器对炮手进行火控系统的使用操作、校准调整和射击要领等方面的教学。高低机、方向机模拟装置作为火控系统的重要组成部分，如何缩短模拟装备与实装高低机、方向机操作力感、外形之间差距，提高仿真的逼真度至关重要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种坦克高低机方向机模拟操作装置，该装置具有控制方便，可靠性高，易于扩展应用于其他装甲车辆高低机、方向机的优点。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0005] 一种坦克高低机方向机模拟操作装置，包括手摇操纵部件、击发部件、旋转角度部件和阻尼生成部件。

[0006] 所述旋转角度部件包括底座、固定支座、第一转轴、芯杆轴、限位挡片、微动开关、光电编码器；

[0007] 所述固定支座包括第一固定支座、第二固定支座、第三固定支座，所述第一固定支座、第二固定支座、第三固定支座依次固定于底座表面；

[0008] 所述第一固定支座表面开有第一圆形通孔，所述第一固定支座表面固定有微动开关；

[0009] 所述第二固定支座表面开有第二圆形通孔和第三圆形通孔；

[0010] 所述第三固定支座表面开有第四圆形通孔和第五圆形通孔；

[0011] 所述第一转轴安装于第二圆形通孔和第四圆形通孔内，所述第一转轴两端分别开有第一圆形槽和第二圆形槽；

[0012] 所述芯杆轴安装于第一圆形槽内；

[0013] 所述阻尼生成部件为磁粉制动器，所述磁粉制动器安装于底座表面，磁粉制动器一端与第二圆形槽连接；

[0014] 所述击发部件包括圆盘盒体、固定圆盘；

[0015] 所述固定圆盘固定于第一圆形通孔内；

[0016] 所述固定圆表面固定有第一电极和第二电极；

[0017] 所述圆盘盒体固定于第一转轴一端。

[0018] 进一步地，所述第三圆形通孔和第五圆形通孔内固定有第一齿轮，所述第一齿轮一端固定有光电编码器，所述第一转轴周侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

[0019] 进一步地，所述第一转轴周侧固定有第一限位圆管，所述第一限位圆管周侧开有第六圆形通孔和贯通孔，所述第六圆形通孔与第一圆形槽连通。

[0020] 进一步地，所述第一限位圆管表面固定有弹簧固定盒，所述弹簧固定盒与第六圆形通孔配合，所述芯杆轴周侧均布有圆形槽口，所述圆形槽口与弹簧固定盒之间通过弹性钢球限位。

[0021] 进一步地，所述芯杆轴周侧贯穿固定有圆盘形挡片，所述圆盘形挡片安装于贯通孔内，所述第一转轴周侧安装有限位挡片，圆盘形挡片与限位挡片配合。

[0022] 进一步地，所述芯杆轴一端固定有拉盘。

[0023] 进一步地，所述第一电极和第二电极均为环形。

[0024] 进一步地，所述手摇操纵部件包括旋转手柄、第二限位圆管、第二转轴、跨接块；

[0025] 所述第二限位圆管固定于圆盘盒体表面，所述第二限位圆管周侧外表面开有第二环形槽；

[0026] 所述旋转手柄安装于第二限位圆管外侧，所述旋转手柄周侧内表面开有第一环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽通过钢球配合；

[0027] 所述第二转轴安装于第二限位圆管内，所述第二转轴穿过圆盘盒体，所述第二转轴通过弹簧与第二限位圆管底面连接；

[0028] 所述跨接块固定于第二转轴一端。

[0029] 本发明具有以下有益效果：

[0030] 本发明公开了一种高低机方向机的模拟操作装置，该装置具有控制方便，可靠性高，易于扩展应用于其他装甲车辆高低机、方向机的优点；同时其模拟手摇阻尼的力感可调，方便操作，为使用者带来更加逼真的操作体验。

[0031] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图1为本发明实施例结构示意图。

[0034] 图2为本发明实施例剖视图。

[0035] 图3为本发明实施例剖视图。

[0036] 图4为本发明实施例电路原理图。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 如图1所示，本发明实施例提供一种坦克高低机方向机模拟操作装置，包括手摇操纵部件1、击发部件2、旋转角度部件3和阻尼生成部件4。

[0039] 如图2、3所示，所述旋转角度部件3包括底座301、固定支座302、第一转轴303、芯杆轴304、限位挡片305、微动开关306、光电编码器307；

[0040] 所述底座301为方形板，所述固定支座302包括第一固定支座3021、第二固定支座3022、第三固定支座3023，第一固定支座3021、第二固定支座3022、第三固定支座3023依次固定于底座301表面；

[0041] 其中，第一固定支座3021表面开有第一圆形通孔，第一固定支座3021表面固定有微动开关306；

[0042] 第二固定支座3022表面开有第二圆形通孔和第三圆形通孔；

[0043] 第三固定支座3022表面开有第四圆形通孔和第五圆形通孔，所述第三圆形通孔和第五圆形通孔内通过轴承固定有第一齿轮3024，所述第一齿轮3024一端固定有光电编码器307；

[0044] 所述第一转轴303安装于第二圆形通孔和第四圆形通孔内，第一转轴303穿过第一圆形通孔，较优的，第一转轴303通过轴承安装于第二圆形通孔内，第一转轴303两端分别开有第一圆形槽和第二圆形槽，第一转轴303周侧安装有限位挡片305；

[0045] 第一转轴303周侧固定有第二齿轮3032，所述第二齿轮3032与第一齿轮3024啮合，第二齿轮3032与第一齿轮3024直径相等；

[0046] 第一转轴303周侧固定有第一限位圆管3031，第一限位圆管3031周侧开有第六圆形通孔和贯通孔，所述第六圆形通孔与第一圆形槽连通，第一限位圆管3031表面固定有弹簧固定盒3032，所述弹簧固定盒3032与第六圆形通孔配合；

[0047] 所述芯杆轴304安装于第一圆形槽内，芯杆轴304一端固定有拉盘3041，周侧贯穿固定有圆盘形挡片3042，所述圆盘形挡片3042安装于贯通孔内，圆盘形挡片3042与限位挡片305配合，抽拉芯杆轴304，通过限位挡片305来接通或断开微动开关306读取信号；

[0048] 芯杆轴304均布有圆形槽口，所述圆形槽口与弹簧固定盒3032通过弹性钢球限位；

[0049] 所述阻尼生成部件4为磁粉制动器，所述磁粉制动器安装于底座301表面，磁粉制动器一端与第二圆形槽连接；

[0050] 所述击发部件2包括圆盘盒体201、固定圆盘202；

[0051] 所述固定圆盘202固定于第一圆形通孔内，固定圆盘202圆心处开有第七圆形通孔，第一转轴303通过轴承安装于第七圆形通孔内；

[0052] 固定圆盘202表面固定有第一电极2021和第二电极2022，所述第一电极2021和第二电极2022均为环形，较优的，第一电极2021和第二电极2022的圆心相同，且第一电极2021的直径大于第二电极2022；

[0053] 所述圆盘盒体201固定于第一转轴303一端，所述芯杆轴304穿过圆盘盒体201；

[0054] 所述手摇操纵部件1包括旋转手柄101、第二限位圆管102、第二转轴103、跨接块104；

[0055] 所述第二限位圆管102固定于圆盘盒体201表面，第二限位圆管102周侧外表面开有第二环形槽；

[0056] 所述旋转手柄101安装于第二限位圆管102外侧，所述旋转手柄101周侧内表面开有第一环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽通过钢球配合；

[0057] 所述第二转轴103安装于第二限位圆管102内，第二转轴103穿过圆盘盒体201，第二转轴103通过弹簧与第二限位圆管102底面连接；

[0058] 较优的，第二限位圆管102开有卡槽，第二限位圆管102通过卡槽对第二转轴103限位；

[0059] 所述跨接块104固定于第二转轴103一端，跨接块104用于连通第一电极2021和第二电极2022。

[0060] 本实施例的一个具体实施方式如下：

[0061] 手摇高低机、方向机模拟装置手轮手柄时，带动磁粉制动器和光电编码器307旋转，磁粉制动器负责产生阻力，光电编码器307产生脉冲量信号；

[0062] 数据采集装置实时对脉冲量信号进行采集，判断手轮的旋转方向以及旋转角度，并将数据信息上传给炮长视景计算机，作为视景仿真系统的驱动信息，炮长视景计算机将模拟炮塔移动时炮瞄镜的虚拟场景、场景变化情况等信息实时输出到炮瞄镜里显示屏上，配合与实车射击有关的火控及观瞄模拟设备的操作，完成训练乘员的射击操作训练；

[0063] 为使高低机、方向机模拟装置具有实装高低机、方向机操作时的力感，通过视景计算机下发数据至数据采集装置，数据采集装置中的恒流源电路产生激励电流，输出至磁粉制动器，达到控制力矩的目的；

[0064] 较优的，如图4所示，控制本发明中操纵转矩的恒流源电路原理图，其具体实施方式为：数据采集装置中MCU的D/A输出端口接图中Vref，Vref经过电阻R31、R32接入运放N1A的输入端，再经电阻R34、R35分压后，接入运放N1B的输入端，而X3的1、2脚之间接CZ-0.2磁粉制动器励磁电流的控制口；励磁电流主要通过上位机对数据采集装置下发制动力矩数值，使模拟操作装置保持与实装坦克高低机、方向机的力矩一致。

[0065] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
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