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一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法

阅读：531发布：2021-03-03

IPRDB可以提供一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法，涉及刮水器或类似结构。该装置中的第二连杆在钢索牵引力下、通过弹簧带动第一连杆进行伸缩运动，通过设置在挡风玻璃上的传感器，采集刮刷位置信号，进而调节第一连杆的伸缩，使刮刷面积近似达到100%。，下面是一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种伸缩式单臂雨刮装置，包括连接杆和固定在连接杆上的刮片，其特征在于：还包括弹簧和钢索，所述的连接杆由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连杆滑动式连接于第二连杆，第一连杆与第二连杆之间设置有弹簧，钢索一端固定在第二连杆上，钢索另一端固定在第一电机的输出轴上，第二连杆在钢索牵引力下、通过弹簧带动第一连杆进行伸缩运动。

2.如权利要求1所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：第一连杆包括闭合端和开口端，在闭合端和开口端之间形成腔体，在腔体的内表面还设置有安装导槽和运行导槽，第二连接杆插入安装导槽后，在腔体内旋转后进入运行导槽内，第二连接杆在运行导槽内沿第一连接杆的轴向方向滑动。

3.如权利要求2所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：弹簧设置在第一连接杆的腔体内，其一端与第一连接杆的端部接触，另一端与第二连接杆的端部接触。

4.如权利要求2所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：安装导槽和运行导槽呈十字形设置。

5.如权利要求1～4任一权利要求所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：第二连接杆一端还与第二电机的输出轴连接，第二连接杆在输出轴的带动下沿风挡玻璃作左右摆动。

6.一种伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，采用权利要求1所述的伸缩式单臂雨刮装置实现，其特征在于：包括：获取风挡玻璃的四个刮刷区域；获取第二连接杆的摆动方向，若刮片由第一刮刷区域向第四刮刷区域运动，则：当刮片运行至第一刮刷区域，若未检测到刮片位置信息，则控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第一刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第二刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第二刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第三刮刷区域、第四刮刷区域，重复刮片在第一刮刷区域、第二刮刷区域的处理过程；

若刮片由第四刮刷区域向第一刮刷区域运动，则：

当刮片在第四刮刷区域运行，未检测到刮片位置信息，控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第一四刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第三刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第三刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第二刮刷区域、第一刮刷区域，重复刮片在第四刮刷区域、第三刮刷区域的处理过程。

7.如权利要求6所述的伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，其特征在于：将风挡玻璃分成的四个刮刷区域，包括：以风挡玻璃中心为轴，将风挡玻璃分为左右两个区域，左侧区域的左上顶点与右下顶点连接，再将左侧区域分隔成第一刮刷区和第二刮刷区；将右侧区域右上顶点和左下顶点相连接，将右侧区域分割成第三刮刷区和第四刮刷区。

8.如权利要求7所述的伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，其特征在于：在左侧区域的左下顶点设置第一传感器，在左侧区域的右上顶点设置第二传感器；在右侧区域的左上顶点设置第三传感器，在右侧区域的右下顶点设置第四传感器。

说明书全文

一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及刮水器或类似结构,特别涉及一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法。

背景技术

[0002] 雨刮系统是汽车的主要安全装置之一，它能够在雪天或雨天时将车窗上的雨滴和雪花消除，在泥泞的道路上行驶时飞溅到前风窗上的泥水刮净，保证司机的视线，确保车辆行驶的安全。

[0003] 目前大多数车型采用的是单电机驱动的雨刮器系统，电机通过四连杆机构驱动左、右刮臂刮片，这套系统机构简单，造价低廉。但刮刷面积不够大，视野也不够开阔。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的问题，本发明提出一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法，解决了刮刷面积不大、视野不开阔的问题，其结构简单、设计合理、便于安装。

[0005] 本发明所采用的技术方案是：一种伸缩式单臂雨刮装置，包括连接杆和固定在连接杆上的刮片，其技术要点是：还包括弹簧和钢索，所述的连接杆由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连杆滑动式连接于第二连杆，第一连杆与第二连杆之间设置有弹簧，钢索一端固定在第二连杆上，钢索另一端固定在第一电机的输出轴上，第二连杆在钢索牵引力下、通过弹簧带动第一连杆进行伸缩运动。

[0006] 第一连杆包括闭合端和开口端，在闭合端和开口端之间形成腔体，在腔体的内表面还设置有安装导槽和运行导槽，第二连接杆插入安装导槽后，在腔体内旋转后进入运行导槽内，第二连接杆在运行导槽内沿第一连接杆的轴向方向滑动。

[0007] 弹簧设置在第一连接杆的腔体内，其一端与第一连接杆的端部接触，另一端与第二连接杆的端部接触。

[0008] 安装导槽和运行导槽呈十字形设置。

[0009] 第二连接杆一端还与第二电机的输出轴连接，第二连接杆在输出轴的带动下沿风挡玻璃作左右摆动。

[0010] 一种伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，采用上述伸缩式单臂雨刮装置实现，其技术要点是：包括：获取风挡玻璃的四个刮刷区域；获取第二连接杆的摆动方向，若刮片由第一刮刷区域向第四刮刷区域运动，则：
当刮片运行至第一刮刷区域，若未检测到刮片位置信息，则控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第一刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第二刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第二刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第三刮刷区域、第四刮刷区域，重复刮片在第一刮刷区域、第二刮刷区域的处理过程；
若刮片由第四刮刷区域向第一刮刷区域运动，则：
当刮片在第四刮刷区域运行，未检测到刮片位置信息，控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第四刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第三刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第三刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第二刮刷区域、第一刮刷区域，重复刮片在第四刮刷区域、第三刮刷区域的处理过程。

[0011] 将风挡玻璃分成的四个刮刷区域，包括：以风挡玻璃中心为轴，将风挡玻璃分为左右两个区域，左侧区域的左上顶点与右下顶点连接，再将左侧区域分隔成第一刮刷区和第二刮刷区；将右侧区域右上顶点和左下顶点相连接，将右侧区域分割成第三刮刷区和第四刮刷区。

[0012] 在左侧区域的左下顶点设置第一传感器，在左侧区域的右上顶点设置第二传感器；在右侧区域的左上顶点设置第三传感器，在右侧区域的右下顶点设置第四传感器。

[0013] 本发明的优点及有益效果是：该伸缩式单臂雨刮装置及控制方法，该装置中的第二连杆在钢索牵引力下、通过弹簧带动第一连杆进行伸缩运动，通过设置在挡风玻璃上的传感器，采集刮刷位置信号，进而调节第一连杆的伸缩，使刮刷面积近似达到100%，保证司机在任何情况下都有清晰的视野，最大限度提升行车安全性。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施.例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明伸缩式单臂雨刮装置结构示意图；图2为本发明伸缩式单臂雨刮装置剖视图；
图3为本发明伸缩式单臂雨刮装置控制方法流程图；
图4为本发明第一连接杆安装导槽和运行导槽示意图；
图5为本发明刮刷区域示意图；
图中序号说明如下：1第一连接杆、1-1闭合端、1-2开口端、1-3腔体、1-4安装导槽、
1-5运行导槽、2弹簧、3第二连接杆、4 钢索、5第一电机、6第二电机、7第一刮刷区、8第二刮刷区、9第三刮刷区、10第四刮刷区、11刮片、12第一传感器、13第二传感器、14第三传感器、15第四传感器。

具体实施方式

[0016] 使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～5和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0017] 实施例1：一种伸缩式单臂雨刮装置，包括连接杆、固定在连接杆上的刮片11、弹簧2和钢索4，连接杆由第一连接杆1和第二连接杆3组成，第一连杆1滑动式连接于第二连杆3。第一连杆
1包括闭合端1-1和开口端1-2，在闭合端1-1和开口端1-2之间形成腔体1-3，在腔体1-3的内表面还设置有安装导槽1-4和运行导槽1-5，第二连接杆3插入安装导槽1-4后，在腔体内90︒旋转后进入运行导槽1-5内，第二连接杆3在运行导槽1-5内沿第一连接杆1的轴向方向往复滑动。

[0018] 弹簧2设置在第一连接杆1的腔体1-3内，其一端与第一连接杆1的端部接触，另一端与第二连接杆3的端部接触。

[0019] 钢索4一端固定在第二连杆3上，钢索4另一端固定在第一电机5的输出轴上，第二连杆3在钢索4牵引力下、通过弹簧2带动第一连杆进行伸缩运动。

[0020] 第二连接杆3一端还与第二电机6的输出轴连接，第二连接杆3在输出轴的带动下沿风挡玻璃作左右摆动。

[0021] 实施例2：一种伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，采用上述伸缩式单臂雨刮装置实现，包括以下步骤：
步骤101：获取风挡玻璃的四个刮刷区域，具体为：
首先，以风挡玻璃中心为轴，将风挡玻璃分为左右两个区域，左侧区域的左上顶点与右下顶点连接，再将左侧区域分隔成第一刮刷区7和第二刮刷区8；将右侧区域右上顶点和左下顶点相连接，将右侧区域分割成第三刮刷区9和第四刮刷区10。

[0022] 其次，在挡风玻璃内表面粘贴传感器，具体包括：在左侧区域的左下顶点设置第一传感器12，在左侧区域的右上顶点设置第二传感器13；在右侧区域的左上顶点设置第三传感器14，在右侧区域的右下顶点设置第四传感器15，本实施例中所采用的传感器型号为SME-2480，四个传感器的探测头均朝上，用于采集刮片位置信息。

[0023] 本实施例中传感器采集的刮片位置信号传输到车身控制器，车身控制器综合处理输入信息，进而反馈相应信号控制第一电机正反转，亦即控制雨刮杆的伸缩。

[0024] 步骤102：获取第二连接杆的摆动方向，本实施例中雨刮杆的一个完整摆动周期包括两部分：其一是由第一区域向第四区域摆动；其二是由第四区域向第一区域摆动，雨刮杆在风挡范围内以180°为周期往复运动。本实施例中，第二连接杆的摆动方向由第二电机决定，故设定第二电机为180°正反转的工作方式。

[0025] 步骤103：根据摆动方向控制雨刷杆工作，包括如下过程：若刮片由第一刮刷区域向第四刮刷区域运动时：
当刮片运行至第一刮刷区域，若未检测到刮片位置信息，则控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆整体伸长，伸长后的刮片对第一刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第二刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆整体长度减小，刮片再继续对第二刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第三刮刷区域重复刮片在第一刮刷区域的处理过程，当刮片运行至第四刮刷区，重复刮片在第二刮刷区域的处理过程。

[0026] 若刮片由第四刮刷区域向第一刮刷区域运动时，传感器检测状态反转，此时：当刮片在第四刮刷区域运行，未检测到刮片位置信息，控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第一四刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第三刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第三刮刷区域进行清理；
当刮片运行至第二刮刷区域、第一刮刷区域，重复刮片在第四刮刷区域、第三刮刷区域的处理过程。

[0027] 本实施例中的伸缩式单臂雨刮装置备有自锁功能，当车身控制器采集不到信号，即传感器损坏或控制系统失效等，车身控制器能够产生响应，控制第一电机使其收缩钢索4，压缩弹簧2至最小工作状态，减小刮刷区域至半圆状态，保证驾驶者有一定区域的清晰视野。

[0028] 同时,应特别注意下列事项：1.保证传感器安装位置准确，不可随意拆卸，影响传感器探测精度和寿命；
2.防止干刮，在非雨水工况时，应先润湿风挡玻璃，避免因摩擦阻力大而损伤电机，引起弹簧不可恢复变形。

[0029] 3.冬季使用时，若刮片结冰、积雪，勿强行运行，需清除冰雪，以免损坏装置。

[0030] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域内的熟练的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
牵引力控制装置-专利编号CN105682979A	2020-05-12	827
牵引力控制装置-专利编号CN102171083B	2020-05-12	321
牵引力控制装置-专利编号CN102320300B	2020-05-13	967
车辆牵引力控制-专利编号CN105263777B	2020-05-11	535
牵引力控制装置-专利编号CN105682979B	2020-05-13	988
牵引力控制装置-专利编号CN102171083A	2020-05-13	588
牵引力控制装置-专利编号CN103693039B	2020-05-12	792
车辆牵引力控制-专利编号CN105263777A	2020-05-11	761
牵引力控制装置-专利编号CN102171076B	2020-05-11	919
离心牵引力装置-专利编号CN101468718A	2020-05-11	284

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