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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	发送定位信号的方法、处理器可读存储器和位置定位系统	CN201610282571.8	2012-08-02	CN105954765A	2016-09-21	诺曼·克拉斯纳; 阿伦·拉古帕蒂
提供了一种用于从驻留在不同位置的多个发射器发送定位信号的方法，该方法包括：使用多个发射器来发送多个定位信号，多个定位信号中的每一个均包括被调制到具有从有限的值集合中选择的载波频率的一个载波上的伪随机测距信号；以及使用多个发射器中的两个发射器来同时发送多个定位信号中的两个定位信号。两个定位信号中的第一定位信号包括被调制到具有第一载波频率的一个载波上的伪随机测距信号。两个定位信号中的第二定位信号包括被调制到具有第二载波频率的一个载波上的伪随机测距信号。第一载波频率和第二载波频率彼此偏移了小于或等于两个定位信号中的每个定位信号的带宽的25％的偏移。
22	一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统	CN201410365582.3	2014-07-29	CN104122571A	2014-10-29	甘兴利; 蔚保国; 王珏; 董立桥; 刘市; 罗显志; 晁磊; 张骞
本发明公开了一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统，本发明的系统包括室外的北斗/GPS授时接收机、多个位于室内的定位信号发射机和北斗/GPS导航用户机；北斗/GPS授时接收机接收北斗和GPS导航信号，解析出卫星号、电文和时间信息，并用通信网络发送给定位信号发射机；定位信号发射机根据事先装订的各自天线坐标信息和北斗/GPS授时接收机解析的卫星号、电文和时间信息，进行模拟再生北斗和GPS导航信号并向室内设定服务区域发射；北斗/GPS导航用户机根据接收到的某个定位信号发射机发射的模拟再生北斗和GPS导航信号，定位解算出该定位发射机天线坐标，该坐标则为北斗/GPS导航用户机的位置。
23	一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统及方法	CN201310090158.8	2013-03-20	CN103207399A	2013-07-17	高帅和; 李勇志; 张茂生
本发明公开了一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统包括：加速度计组、比力计算单元、姿态计算单元、导航解算单元、观测量转换单元、组合信息融合单元；加速度计组，包括至少六个加速器。本发明还公开了一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的方法，通过设置的加速度计组获得各个方向上的比力，并对得到的各方向上的比力进行处理获得载体的第一伪距和第一伪距率信息；第一伪距和第一伪距率结合由GPS天线接收经一系列处理得到的第二伪距和第二伪距率信息进行数据融合得到多普勒频率估计值；利用不同方式观测同一信息源，使得测量值冗余，提供GPS接收机的定位精度；同时，利用获得的多普勒频率估计值作为跟踪环路的中心频率，辅助环路跟踪。
24	基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法	CN201010210364.4	2010-06-25	CN101907714B	2013-04-03	陶洋; 黄宏程; 万俊; 任步廷; 鲁贝贝
本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及基于多传感器数据融合的导航定位技术，其中基于多传感器数据融合的GPS辅助定位系统，包括GPS导航系统，由GPS模块及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的GPS位置、速度、时间、卫星数和位置精度强弱度数据；陀螺仪和加速度计组合系统，由陀螺仪、加速度计及其数据采集及处理模块组成，用于获取载体的角速度、速度和加速度；数据处理及融合模块，将GPS导航系统和陀螺仪和加速度计组合系统获取的数据进行融合，获得载体位置信息；以及地图匹配模块，对数字电子地图和数据处理及融合模块输出的载体位置信息的误差进行校正，获得载体的最终位置信息；本发明还提供基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法。
25	记录地理位置信息的方法及移动终端	CN201010105102.1	2010-01-26	CN101799549B	2013-03-20	佟爽
本发明涉及一种记录地理位置信息的方法及移动终端，方法包括：接收网络侧发送的位置信息，所述位置信息包含地理位置数据；判断用户在所述地理位置数据对应的地理位置的停留时间是否大于预设的最短停留时间；在所述停留时间大于所述预设的最短停留时间的情况下，记录用户在所述停留时间内停留的地理位置和/或停留时间。通过借助网络侧提供的位置信息，判断用户是否在某处进行停留、进而记录下停留位置等信息，从而以将记录结果呈现出来，实现了位置信息的自动记录。
26	基于蜂窝移动通信基站及其网络的分布式无源探测系统	CN201010249443.6	2010-08-10	CN101986169A	2011-03-16	张继宏
本发明提供了一种基于蜂窝移动通信基站及其网络的分布式无源探测系统，包括侦收单元、通信链路和主控制中心，其中，所述侦收单元包括：天线单元、射频信号处理单元、基带信号处理单元、同步授时单元和通信服务单元；所述主控制中心包括：通信服务单元、数据融合单元、目标定位/跟踪单元、目标识别单元、综合显示控制单元、二次搜索决策单元和侦收设备管理单元。本发明提供的基于蜂窝移动通信基站及其网络的无源探测系统具有易于广泛布置，覆盖范围广泛、具有良好的抗毁性和隐蔽性。
27	一种实现中断处理的方法、装置、计算机存储介质及终端	CN202311861648.3	2023-12-29	CN117826190A	2024-04-05	毛亚; 周光宇; 何锡扬; 第五亚洲; 谢宝飞; 张定红; 高策
本申请公开一种实现中断处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：判断出主站发生中断时，确定主站中断的时长；确定的主站中断的时长小于预先设定的中断时长阈值时，外推主站数据，并根据外推的主站数据生成格网点处的虚拟基站数据。本公开实施例在主站中断后的中断时长阈值内，通过外推主站数据生成了格网点处的虚拟基站数据，确保了虚拟基站数据的稳定输出。进一步的，确定的主站中断的时长大于或等于预先设定的中断时长阈值时，根据重新选择的主站生成格网点处的虚拟基站数据，保证了虚拟基站数据的质量。
28	车辆检测系统及检测卡口	CN202111615634.4	2021-12-27	CN116363879A	2023-06-30	刘世国; 陈永钢; 代礼扬
本发明公开了一种车辆检测系统及检测卡口，车辆检测系统包括：第一检测通道，包括：侦码器，设置在第一检测通道内，用于获取目标车辆的定位设备信息；第二检测通道；驶离通道；导向通道，包括导入口、第一导出口和第二导出口，导入口与第一检测通道连通，第一导出口与车辆驶离通道连通，第二导出口与第二检测通道连通；活动道闸，一端通过转轴转动设置在第一导出口和第二导出口的相交处，另一端活动连接在第一检测通道的一侧或另一侧；活动道闸的另一端被配置为：根据定位设备信息与第一检测通道的一侧或另一侧连接。能够有效地针对用GPS定位设备辅助进行毒品走私的车辆进行查验，快速高效的对入境车辆进行毒品走私查验，提高查验效率。
29	卫星网络中定位的方法和通信装置	CN202010435378.X	2020-05-21	CN113703005B	2023-05-02	汪宇; 余荣道; 杜颖钢
本申请提供了一种应用于卫星网络中的定位方法，终端设备通过测量至少两个卫星在各自规划的频点和极化方向上发送的广播信号块，获得广播信号块的测量值，以将广播信号块作为用于定位的定位参考信号，从而卫星网络不再需要广播专门的定位参考信号。终端设备基于至少两个卫星的广播信号块的测量值即可实现自身的被动定位，能够节省带宽资源的开销。
30	一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统	CN202211466635.1	2022-11-22	CN115755136A	2023-03-07	杨邦会; 李京; 李亚平
本申请公开了一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统，包括现场终端模块、北斗定位模块、实景搭建模块、应急指挥模块、交互模块以及存储模块；现场终端模块，用于采集事故现场位置信息以及事故现场实时信息；北斗定位模块，用于实时获取事故现场附近应急车位置信息以及应急仓库位置信息；实景搭建模块，用于搭建三维实景模型；应急指挥模块，用于发布应急指挥调度命令；交互模块，用于实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互；存储模块，实现事故原因调查以及应急指挥经验总结。本申请使用北斗卫星定位、授时以及短报文通信服务，并结合了5G通信以及是三维实景技术，提高了对事故处理的效率。
31	一种低轨卫星机会信号的多普勒估计方法	CN202210885938.0	2022-07-26	CN115291249A	2022-11-04	罗瑞丹; 吴忠望; 杨光; 陈静茹; 袁超
本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒估计方法，其面向典型LEO星座机会信号设计信号频率估计方法与流程框架，针对机会信号随机性与不确定性设计粗捕加细捕的算法框架，以较小的运算复杂度与资源代价，实现机会信号多普勒频移精确估计，为后续机会信号多普勒定位提供原始观测量。本发明针对LEO星座机会信号随机性、不确定性等问题，设计机会信号多普勒的粗估计和精估计联合接收处理框架，其中，粗估计环节采用Welch功率谱估计算法，进行机会信号质量筛选与多普勒频移粗估计；细估计环节基于Kay频率估计算法设计开环跟踪环路，获取精确的多普勒频移估计值。
32	基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质	CN202210712882.9	2022-06-22	CN115183794A	2022-10-14	刘毅; 伍艳良; 马传松; 杨富炜; 王义
本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。
33	终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质	CN202110077682.6	2021-01-20	CN113568013B	2022-05-20	刘亮; 苏景岚; 阮凤立
本申请提供了一种终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：在调用全球导航卫星系统GNSS芯片中的位置信息失败时，调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息；基于GNSS测量信息和GNSS时钟信息，获取终端相对于观测卫星的伪距观测值和多普勒观测值；基于GNSS导航信息，获取观测卫星的目标星历数据；基于伪距观测值、多普勒观测值以及目标星历数据，获取终端的定位结果。该方案可应用于车载地图导航等情形，其调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息，并基于调用的信息获取终端的定位结果，同时由于上述信息的获取不依赖于网络，故该方案获得的定位结果定位精确度高且定位稳定性高。
34	贡献度评价装置	CN202011177010.4	2020-10-29	CN112781603A	2021-05-11	五十嵐谅
提供一种贡献度评价装置，能够评价提供了用于生成或者更新地图的算法的提供者的贡献度。贡献度评价装置具有：存储部(22)，存储多个地图、算法表格及提供者表格，该多个地图包括与各条道路的行驶条件有关的信息，算法表格关于各地图示出用于生成或者更新至少某个的地图的多个算法中的用于生成或者更新该地图的算法；提供者表格示出各算法的提供者；利用频度计算部(34)，根据算法表格和预定期间的各地图的分发数求出每个算法的利用频度；以及贡献度计算部(35)，根据多个算法各自的利用频度和提供者表格，关于多个提供者的各个提供者计算针对生成或者更新地图的贡献度。
35	一种多波束伪卫星信号生成方法与发射装置	CN202011228333.1	2020-11-06	CN112363182A	2021-02-12	郭静; 张波; 王庆; 许九靖; 严超; 张昊
本发明提供了一种多波束伪卫星信号生成方法与发射装置，可产生多波束伪卫星信号，用作定位系统的伪卫星发射机。本发明提供了一种多波束伪卫星信号生成方法及发射装置，多个通道的伪卫星信道通过多个通道的导航电文生成、PRN码生成、扩频码产生及扩频调制、TDM调制、DA转换与上变频等过程有序的结合起来，产生多波束伪卫星信号，并通过多波束天线阵元发射出去。本发明将多个伪卫星信号产生与发射装置集合于一体，可降低伪卫星定位系统的布设难度，节约成本。并且由于多个伪卫星信号是共用一个时钟源产生的，因此，伪卫星信号的星间钟差可以忽略，不用再对每个伪卫星时钟源做时钟同步处理，降低误差源引入概率，提高定位精度。
36	一种GPS人员定位系统及方法	CN202011084761.1	2020-10-12	CN112198530A	2021-01-08	王志勇
本发明公开了一种GPS人员定位系统及方法，所述GPS人员定位系统包括定位服务器，所述定位服务器通信连接有多个核心定位装置，所述核心定位装置包括GPS模块和第一通信模块，所述核心定位装置通过所述第一通信模块通信连接有多个辅助定位装置，所述辅助定位装置包括第二通信模块，所述辅助定位装置通过所述第二通信模块无线通信连接有多个定位终端，所述定位终端与被定位人员一一对应，每个所述辅助定位装置的侧方设置有一个用于向所述定位终端充电的充电装置。本发明的定位精度高，能够有效保障现场人员的安全。
37	一种基于低轨星座的导航增强方法及系统	CN201810566046.8	2018-06-04	CN109001763B	2020-06-30	穆旭成
本发明提供了一种基于低轨星座的导航增强方法及系统，该方法包含：(a)利用低轨星座卫星播发导航直发信号和导航增强信息；(b)用户综合利用导航卫星和低轨卫星的导航直发信号，以及导航增强信息进行精密定位、测速和授时。该方法借助低轨卫星快速移动特性可增强用户观测空间几何构型，缩短用户精密定位初始化时间。用户接收机与通用卫星导航接收机硬件构造相同，仅需单向接收导航卫星和低轨卫星直发信号就能实现快速精密定位，无需考虑其它数据通信链路。该导航增强系统包含低轨星座、地面运控系统和用户接收机，该系统可实现全球覆盖，为用户提供高精度、高完好性的实时精密定位、测速和授时服务。
38	一种基于短距离无线通信的物联网定位系统	CN201810966577.6	2018-08-23	CN110857995A	2020-03-03	彭勇; 林月咨; 张华; 史玉恒
一种基于短距离无线通信的物联网定位系统，包括：被采集设备、采集设备和后台服务中心；所述被采集设备与一定范围内的所述采集设备通过短距离无线通信连接以发送被采集设备ID和信号强度信息；所述采集设备通过无线或有线网络与所述后台服务中心相连以发送包括被采集设备ID和被采集设备位置的信息。本发明能够解决现有定位技术的车载终端容易被屏蔽、被干扰及被探测的缺点，实现对被采集设备的准确定位；同时能够向采集设备发射短距离无线信号以实现对本车载终端车辆的定位。
39	确定用于基于卫星确定车辆位置的数据简档的方法	CN201910143466.X	2019-02-26	CN110208823A	2019-09-06	C·斯库平; P·韦特
本发明涉及一种用于确定数据简档的方法，该数据简档用于基于卫星确定车辆(1)的位置，该方法包括以下步骤：a)确定车辆位置(2)；b)接收卫星数据；c)使用步骤a)中确定的车辆位置(2)、卫星数据在步骤b)中被接收到的卫星(4)的卫星位置(3)、以及从卫星数据确定的卫星信号位于卫星位置(3)和车辆位置(2)之间的路径长度，来确定环境特定的数据简档。
40	一种基于低轨移动通信卫星的通信方法	CN201910452270.9	2019-05-28	CN110208822A	2019-09-06	蒙艳松; 严涛; 周昀; 王瑛; 雷文英; 王国永; 边朗
一种基于低轨移动通信卫星的通信方法，生成安全定位授时的低轨移动通信卫星信号并进行通信；该信号具有如下特征：时域结构：该通信卫星信号在时域采用时分复用体制；频域结构：该通信卫星信号在频域采用频分复用体制；该通信卫星信号为多波束多色复用体制，每个波束根据需要使用一个或者多个子频带，同时满足相邻波束的多色复用，以降低波束间干扰；该通信卫星信号中至少有一个子频带，用于播发寻呼信道信号,即PCH信号；该通信卫星信号的子频带，除去播发PCH信号的，剩余的可用于宽带扩频的安全定位授时SPT信号，SPT信号在播发PCH信号的NPCH个时隙中播发。本发明设计通信导航融合SPT信号体制，实现定位授时以及抗干扰能力提升。

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