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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	自移动设备的定位方法、装置、自移动设备及存储介质	CN202310295375.4	2023-03-23	CN116203607A	2023-06-02	李超; 刘元财; 张泫舜; 陈浩宇
本申请适用于自移动设备技术领域，提供了自移动设备的定位方法、装置、自移动设备及存储介质，其中，自移动设备的定位方法包括：响应于协同作业的预设指令，获取协同作业的地图数据；在按照地图数据进行协同作业的过程中检测到卫星信号存在异常时，获取协同作业中的第二自移动设备的位置信息和卫星信号质量；根据第二自移动设备的卫星信号质量和第二自移动设备与第一自移动设备之间的位置距离，确定参考自移动设备；根据参考自移动设备的定位信息，以及第一自移动设备与参考自移动设备之间的偏移位置信息，确定第一自移动设备在地图中的定位信息。本申请可以实现在第一自移动设备的卫星信号存在异常时，对第一自移动设备进行有效定位。
82	一种可重构分布式节点高精度授时同步系统及方法	CN202011392728.5	2020-12-02	CN112468254B	2022-09-02	霍飞向; 张祺; 皇甫雅帆; 王胜利
本发明提供一种可重构分布式节点高精度授时同步系统及方法，该系统由若干分布式节点组成，每个节点包括卫星导航设备、节点计算设备和节点通信外设。该方法包括首先启动分布式节点系统，分布式节点系统开始工作后，运行于节点计算设备上的授时同步管理模块经过各节点通信外设完成卫星导航状态的交互，明确所有节点的卫星导航状态。本发明根据使用场景与各节点卫星导航设备状态进行授时同步方式的无缝切换与优化，有效提高了系统的可靠性。本发明可应用于分布式、大规模、复杂环境下基于嵌入式开发平台的节点授时同步技术领域。
83	一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质	CN202010221253.7	2020-03-25	CN111580133B	2022-06-14	艾艳军; 夏博洋; 范明灿; 王韬
本申请实施例涉及卫星导航及卫星通信技术领域，公开了一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，可以实现全球范围内的导航增强信息覆盖功能。
84	卫星网络中定位的方法和通信装置	CN202010435378.X	2020-05-21	CN113703005A	2021-11-26	汪宇; 余荣道; 杜颖钢
本申请提供了一种应用于卫星网络中的定位方法，终端设备通过测量至少两个卫星在各自规划的频点和极化方向上发送的广播信号块，获得广播信号块的测量值，以将广播信号块作为用于定位的定位参考信号，从而卫星网络不再需要广播专门的定位参考信号。终端设备基于至少两个卫星的广播信号块的测量值即可实现自身的被动定位，能够节省带宽资源的开销。
85	一种基于低轨移动通信卫星的通信方法	CN201910452270.9	2019-05-28	CN110208822B	2021-06-11	蒙艳松; 严涛; 周昀; 王瑛; 雷文英; 王国永; 边朗
一种基于低轨移动通信卫星的通信方法，生成安全定位授时的低轨移动通信卫星信号并进行通信；该信号具有如下特征：时域结构：该通信卫星信号在时域采用时分复用体制；频域结构：该通信卫星信号在频域采用频分复用体制；该通信卫星信号为多波束多色复用体制，每个波束根据需要使用一个或者多个子频带，同时满足相邻波束的多色复用，以降低波束间干扰；该通信卫星信号中至少有一个子频带，用于播发寻呼信道信号,即PCH信号；该通信卫星信号的子频带，除去播发PCH信号的，剩余的可用于宽带扩频的安全定位授时SPT信号，SPT信号在播发PCH信号的NPCH个时隙中播发。本发明设计通信导航融合SPT信号体制，实现定位授时以及抗干扰能力提升。
86	车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备	CN202011126585.3	2020-10-20	CN112363196A	2021-02-12	高睿鹏; 束纬寰; 马楠; 肖轩; 朱树理; 李驰; 刘磊; 尹卜一; 刘长城
本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在预定时间段内的表征三轴加速度分量的加速度序列和表征车辆的姿态的车辆姿态序列，根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列。将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态，并进一步根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征，并基于惯性特征确定车辆的速度、姿态和位置，能够在接收不到GPS 信号的情况下根据车辆的惯性特征准确的确定车辆属性。
87	一种移动终端的定位方法、系统、服务器和存储介质	CN202010437068.1	2020-05-21	CN111624635A	2020-09-04	林昀
一种移动终端的定位方法，包括：获取不同移动终端的上报数据，所述上报数据包括通信标识信息；判断所述上报数据是否还包括AGPS信息；若所述上报数据包括AGPS信息，则基于所述AGPS信息计算生成移动终端的第一位置信息；若所述上报数据不包括AGPS信息，则基于所述通信标识信息确定所述移动终端的第二位置信息；将所述第一位置信息和第二位置信息在数据库中保存为第三位置信息；根据所述第三位置信息确定不同移动终端的轨迹关系；根据筛选阈值、被标记终端的轨迹信息和所述轨迹关系从所述不同移动终端中确定一个或多个目标终端。本发明通过通信标识信息，实现了对未上报AGPS的信息也可实现定位，提高了上报数据全面性。
88	基于DSRC的车辆定位方法及系统	CN201911060186.9	2019-11-01	CN110809233A	2020-02-18	彭文龙; 金丽娟; 吕慧华
本发明实施例提供了一种基于DSRC的车辆定位方法及系统，车载单元OBU与周围三个不共线的路侧单元RSU通过专用短程通信DSRC协议进行通信，获取每个RSU的卫星定位信息，并使用RSS测距法分别计算出OBU与每个RSU之间的距离，结合每个RSU的卫星定位信息采用三角定位法计算出当前车辆的准确位置。相比于单纯将距离车载单元OBU最近的RSU的位置作为车辆的位置，本发明实施例中提供的基于DSRC的车辆定位方法的定位精度更高。
89	一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法	CN201910684352.6	2019-07-26	CN110514212A	2019-11-29	程洪; 詹惠琴; 王杨; 李航; 田环根
本发明公开了一种融合单目视觉和差分GNSS的智能车地图地标定位方法，包括传感器同步、数据预处理、地标检测和地标特征点提取、地标跟踪和定位和地标描述子计算五个步骤。本发明利用传感器同步得到图像对应的车辆和相机的空间坐标；通过数据处理对图像地标进行检测和提取地标特征点；利用光流法对图像特征点跟踪；通过对同一个地标提取多个特征点进行跟踪，最终取平均值来计算此地标的位置。地标定位成功后对最后检测到的地标提取特征对此地标进行唯一性描述，并把地标位置、类型及特征描述放入数据库中保存。
90	PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端	CN201810722837.5	2018-07-03	CN108761501A	2018-11-06	周琛; 刘骏宁; 任志从
本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种PPP差分改正数的播发方法及系统、定位终端，所述播发方法包括：接收用户的PPP差分改正数请求，所述PPP差分改正数请求携带请求区域；基于所述PPP差分改正数请求与所述用户建立网络连接，并向所述用户播发与所述请求区域对应的PPP差分改正数，所述PPP差分改正数按区域进行分组存储在数据中心。本发明中，对PPP差分改正数按区域分组存储，只向用户播发请求区域的PPP差分改正数，降低数据通量，提高数据播发效率，也可一定程度上提高定位性能。
91	智慧医疗需求定位方法	CN201810240449.3	2018-03-22	CN108387916A	2018-08-10	梁素心; 孟佑君
为了提供可靠的医疗定位服务，本发明的主要目的在于提供一种基于GPS模块的智慧医疗需求定位方法，包括：(10)当第一GPS模块剩余电量大于预定第二阈值时，通过第一方式获得待救助对象的位置，所述第一GPS模块属于所述待救助对象的至少一个健康状态监控设备的组成部分；(20)当第一GPS模块剩余电量小于预定第二阈值时，通过第二方式获得待救助对象的位置。本发明的智慧医疗需求定位方法能够在健康状态监控设备自带的GPS模块出现故障，尤其是电力不足的情况下，准确地、快速地获知待救助对象的位置，提高了智慧医疗的救助效率和位置识别可靠性。
92	测量系统	CN201710846198.9	2014-05-05	CN107727076A	2018-02-23	克努特·西尔克斯; 伯恩哈德·麦茨勒; E·V·范德泽万; T·菲德勒; R·帕雷斯; A·韦利赫夫; J·舍加
测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
93	汽车自组织实时动态漫游网络	CN201680020509.X	2016-03-24	CN107430198A	2017-12-01	大卫·乔丹
本发明提供了一种设备，所述设备包括天线、处理器和存储器。所述天线可被配置为连接到(i)无线网络和(ii)GPS卫星。所述处理器可被配置为执行指令。所述存储器可被配置为存储所述指令。当被执行时，所述指令可执行对连接到所述无线网络的参考装置进行定位的步骤。所述参考装置具有(a)识别码和(b)校正值。所述指令可执行确定所述校正值是否通过质量检查的步骤。如果所述校正值通过了所述质量检查，则使用所述校正值来补偿连接到所述GPS卫星时的局部条件。
94	用于确定GNSS接收器的位置的方法和装置	CN201280072892.5	2012-03-29	CN104380141B	2017-10-31	M·尤斯福; A·伊扎德帕纳; M·H·阿夫扎尔; B·阿米尼安
一种确定GNSS接收器位置的方法，包括：在GNSS接收器从至少两个GNSS卫星接收信息，并从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域,确定对应于基于从至少两个GNSS卫星接收的信息确定的候选相关峰值的候选伪距；使用候选伪距和所估计的位置区域来确定GNSS接收器的诸可能位置；从诸可能位置确定GNSS接收器的最佳可能位置；并将最佳可能位置设置为GNSS接收器的位置；其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被确定之前，所估计的位置区域可用于减少候选相关峰值的数量。
95	用于在时间上同步动态位置网络的方法和设备	CN201580036895.7	2015-07-22	CN106662654A	2017-05-10	D·斯莫尔
提出了用于在动态位置网络中同步定位信号的方法和设备。具体地，提出了用于将由定位单元设备生成的独特定位信号同步到由参考发射机生成的参考定位信号的方法和设备，其中定位单元设备和参考发射机相对于彼此移动。在某些实施例中，参考发射机或定位单元设备或者这两者例如使用惯性导航系统自监视包括位置、速度或加速度中的一个或多个的轨迹数据，并且在它们的定位信号中广播该数据。轨迹数据使得能够估计与定位信号相关联的传播延迟和多普勒频移，允许用于定位信号的同步的时钟漂移的测量和校正。
96	卫星定位装置及电子装置	CN201510507503.2	2015-08-18	CN106468773A	2017-03-01	何维鸿; 颜光裕
本案提供一种卫星定位装置，卫星定位装置包含第一近距传输模块及第一卫星定位模块。第一近距传输模块用以无线连结一电子装置的一第二近距传输模块，并由第二近距传输模块接收一卫星定位资讯。第一卫星定位模块电性耦接第一近距传输模块，用以接收至少一卫星讯号，并根据卫星讯号及第一近距传输模块所接收的卫星定位资讯产生一第一卫星定位结果。
97	导航信号发送机以及导航信号生成方法	CN201180071922.6	2011-04-26	CN103620443B	2016-03-23	鸟本秀幸; 石井真; 浅子正浩; 前田裕昭
提供一种廉价且可靠地降低地面发送的导航信号的频率偏差的导航信号发送机。一种导航信号发送机，接收发送波，生成与规定的数据帧同步的同步脉冲，基准信号同步部(550)将同步脉冲作为基准信号生成内部时钟基波振荡，根据内部时钟基波振荡生成IMES信号并进行发送，该导航信号发送机的特征在于，上述基准信号同步部(550)包括计数器电路(551)、比较器(553)、低通控制用滤波器(554)、D/A转换器(555)以及电压控制发送器(556)，在将同步脉冲作为基准信号而计数出的由电压控制发送器(556)生成的时钟的脉冲数与基准值之间的大小关系在规定值以内的范围内在一个方向上连续了规定次数的情况下，进行控制以调整上述电压控制发送机(556)的控制电压水平。
98	用于用户设备的位置定位的系统和方法	CN201380028827.7	2013-06-04	CN104583802A	2015-04-29	阿鲁姆·拉格胡帕西; 加内什·帕塔比拉曼; 撒汉姆·库马尔; 亨利·克拉克; 安德鲁·森多纳里斯; 史蒂文·威尔霍夫
可以公开用于在用户设备处收集、计算和向一个或多个网络发送定位信息的设备、系统和方法。在第一实施中，用户设备将与陆地信标有关的伪距信息转换成GNSS伪距信息。在第二实施中，用户设备使用GNSS信息元素发送位置信息。在第三实施中，用户设备使用非GNSS信息元素发送位置信息。
99	一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法	CN201410295574.6	2014-06-26	CN104035104A	2014-09-10	纪元法; 孙希延; 符强; 邓洪高; 孙希刚; 严素清; 肖建明; 王守华; 廖桂生
本发明公开一种抗欺骗伪卫星系统及信号产生方法，其伪卫星固定监测站将伪距差分信息，并回传至伪卫星；伪卫星将伪卫星导航电文、伪卫星差分电文和反电子欺骗增强电文加密后形成反电子欺骗伪卫星导航电文，并将该反电子欺骗伪卫星导航电文与扩频码进行扩频调制后，上变频为射频信号发射出去。本发明对卫星导航系统而言，抗欺骗干扰的伪卫星不但可以提高卫星导航定位精度、可靠性、完好性等，还可以提高卫星导航系统的抗欺骗干扰能力。
100	导航信号发送机以及导航信号生成方法	CN201180071922.6	2011-04-26	CN103620443A	2014-03-05	鸟本秀幸; 石井真; 浅子正浩; 前田裕昭
提供一种廉价且可靠地降低地面发送的导航信号的频率偏差的导航信号发送机。一种导航信号发送机，接收发送波，生成与规定的数据帧同步的同步脉冲，基准信号同步部(550)将同步脉冲作为基准信号生成内部时钟基波振荡，根据内部时钟基波振荡生成IMES信号并进行发送，该导航信号发送机的特征在于，上述基准信号同步部(550)包括计数器电路(551)、比较器(553)、低通控制用滤波器(554)、D/A转换器(555)以及电压控制发送器(556)，在将同步脉冲作为基准信号而计数出的由电压控制发送器(556)生成的时钟的脉冲数与基准值之间的大小关系在规定值以内的范围内在一个方向上连续了规定次数的情况下，进行控制以调整上述电压控制发送机(556)的控制电压水平。

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