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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种列车连挂定位检测系统及方法	CN202010488637.5	2020-06-02	CN111796316A	2020-10-20	赵敏; 王崇杰; 张子锋; 张文乾; 张林智; 王帅; 林建辉; 杨林; 李涛; 王永中; 刘平燕; 李峰
本发明公开了一种列车连挂定位检测系统，包括监控中心、司机室显示终端、挂车/被挂车位置检测装置及卫星定位地面基站；监控中心是一个挂车作业分析运营平台，通过该平台可以实时监控列车当前和历史的作业信息；司机室显示终端用于司机登录、站场轨道分布显示、挂车/被挂车在轨道上的位置显示、机车速度显示、机车长度、轨道几何形状、挂车和被挂车距离的显示，并将信息通过无线传输通讯，实时发送到监控中心；挂车/被挂车位置检测装置安装在作业火车上，用于接收卫星信号，同来实时检测两列车之间的距离以及挂车的速度，并通过无线通讯设备发送到监控中心；其优点在于，实现了铁路站场列车连挂作业时的数据信息自动检测，降低人工作业风险。
62	定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备	CN202010370473.6	2020-05-04	CN111610536A	2020-09-01	雷艺学
本申请的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该定位处理方法包括：接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。本申请实施例的技术方案可以根据终端设备的定位能力等参数以及网络环境等来灵活动态地调节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，保证高精度定位更加适应终端的业务需求。
63	一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质	CN202010221253.7	2020-03-25	CN111580133A	2020-08-25	艾艳军; 夏博洋; 范明灿; 王韬
本申请实施例涉及卫星导航及卫星通信技术领域。该申请实施例中的方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，可以实现全球范围内的导航增强信息覆盖功能。
64	伪距差分定位方法、装置、电子设备及存储介质	CN202010143360.2	2020-03-04	CN111290004A	2020-06-16	张明; 陈波波
本发明实施例公开了一种伪距差分定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过计算基准站的非差电离层延迟、非差对流层延迟和接收机钟差，利用多个基准站的数据计算出流动站与主基准站间的单差电离层延迟和单差对流层延迟，进而生成伪距差分改正数发送给用户进行定位。本发明提高了伪距差分改正数的精度，避免了流动站用户与基准站间距离增加时定位精度快速下降的问题，实现了长距离情况下亚米级的定位。
65	时间信号的验证和分配	CN201580030542.6	2015-10-06	CN106461787B	2020-05-05	尚卡尔·V·阿钱塔; 斯里尼瓦斯·阿钱塔; 大卫·E·怀特黑德
本文中所公开的时间信号验证和分配设备验证时间信号并将其分配到消耗设备。设备确定第一时间信号和第二时间信号的时间质量状态、计算第一时间信号和第二时间信号之间的差值、以及将该差值与预定阈值进行比较。基于时间质量状态和比较，时间信号验证和分配设备将时间信号分配到多个时间信号消耗设备。超过预定阈值可指示欺骗攻击或时间信号的其他问题。
66	一种电力施工现场定位监控系统及方法	CN201911382584.2	2019-12-27	CN111007547A	2020-04-14	鄂盛龙; 许海林; 周恩泽; 罗颖婷; 田翔; 黄勇; 饶章权; 周刚; 江俊飞; 徐思尧; 周永言; 刘剑锋; 向谆; 潘君镇
本申请提供了一种电力施工现场定位监控系统，包括：移动卫星定位终端、卫星参考站和数据中心平台；卫星参考站设置在电力施工现场中；移动卫星定位终端通过无线通信设备分别与卫星参考站、数据中心平台通信连接，用于根据接收到的卫星参考站的差分信号进行定位，得到定位信息，并当根据定位信息判定移动卫星定位终端越界时，向数据中心平台发送围栏预警消息；数据中心平台，用于根据接收到的围栏预警消息，对移动卫星定位终端进行位置监控。本申请通过设置卫星参考站，通过卫星参考站向移动卫星定位终端发送的差分信号，提高移动卫星定位终端的定位准确性，解决了现有的电力施工现场定位监控定位精度低的技术问题。
67	用于跟踪和确定物体位置的方法和系统	CN201811273112.9	2018-10-30	CN109725332A	2019-05-07	托马斯·哈坡拉; 海基·涅米宁; 米科·马蒂卡; 埃里克·林德曼
本发明公开了一种用于跟踪和确定物体的位置的方法，包括：基于从外部定位系统中接收到的信号来确定主要位置指示，并使用主要位置指示来确定物体的第一位置；使用惯性传感器或加速计传感器信号来记录周期性运动部分的加速度数据，并在选定的时间段内对加速度数据进行积分，以确定物体的周期性运动部分相对于水平面的倾斜；基于使用磁力计传感器测量物体的周期性运动部分的外部磁场来记录运动物体的方向数据，以确定周期性运动部分相对于外部磁场的取向；计算运动物体在任何方向上的速度；基于第一位置、方向数据和速度数据来确定物体的次要位置指示；以及使用次要位置指示来确定物体的第二位置。
68	增强导航信号的装置、系统、移动终端及车辆	CN201610803692.2	2016-09-05	CN106443712B	2019-04-16	熊晓峰; 薛宗林; 王霖川
本公开是关于一种增强导航信号的装置、系统、移动终端及车辆。涉及终端技术领域，该装置包括：外置天线、连接模块，外置天线的第一位置处设置有天线引出端，连接模块通过预设类型的线缆与天线引出端连接，连接模块上设置有天线接入端，天线接入端用于接入移动终端的导航信号接口；其中，从外置天线的顶端到第一位置的长度为第一长度，第一长度为能够接收移动终端的导航信号的天线长度。本公开能够提高移动终端的定位精度和速度。
69	发送定位信号的方法、处理器可读存储器和位置定位系统	CN201610282571.8	2012-08-02	CN105954765B	2018-09-04	诺曼·克拉斯纳; 阿伦·拉古帕蒂
提供了一种用于从驻留在不同位置的多个发射器发送定位信号的方法，该方法包括：使用多个发射器来发送多个定位信号，多个定位信号中的每一个均包括被调制到具有从有限的值集合中选择的载波频率的一个载波上的伪随机测距信号；以及使用多个发射器中的两个发射器来同时发送多个定位信号中的两个定位信号。两个定位信号中的第一定位信号包括被调制到具有第一载波频率的一个载波上的伪随机测距信号。两个定位信号中的第二定位信号包括被调制到具有第二载波频率的一个载波上的伪随机测距信号。第一载波频率和第二载波频率彼此偏移了小于或等于两个定位信号中的每个定位信号的带宽的25％的偏移。
70	一种自轮运转特种设备调车监控方法及系统	CN201711424227.9	2017-12-25	CN108189868A	2018-06-22	任宛星; 栾德杰; 李继东; 唐汇东; 陈尚彬; 张弘志; 冯军; 杨华昌; 赵阳; 韩波; 尹德胜; 李铁; 王浩然; 尚麟宇; 曹子昱; 刘靖远; 曹天睿; 程君; 闫石; 赵小军; 马金鑫; 王新勇; 刘明源; 李燕; 盛玉; 罗妮娜; 张少磊; 张为; 张永
本发明公开了一种自轮运转特种设备调车监控方法及系统，可在自轮运转特种设备上直观显示车列运行前方的进路开放条件、限速条件等，通过轨道车运行控制设备(GYK)进行运行速度监控；在自轮运转特种设备上显示车站站场图及信号、道岔、轨道电路的实时状态信息，自轮运转特种设备的前方调车信号等；在维护终端上进行自轮运转特种设备在车站内调车作业的全程记录，包括站场状态、自轮运转特种设备状态、人员操作信息等，并可通过分析软件进行分析、统计。
71	一种提高车载系统重置后GPS 定位速度的方法和系统	CN201711069176.2	2017-11-03	CN107884784A	2018-04-06	李侃
本发明实施例公开了一种提高车载系统重置后GPS定位速度的方法和系统。该方法包括：根据用户输入的GPS定位请求，在车载系统的第一存储空间中获取第一历史辅助定位文件；如果未在第一存储空间中获取第一历史辅助定位文件，则在第二存储空间中获取第二历史辅助定位文件；使用第二历史辅助定位文件中记录的历史定位关联信息，进行GPS定位；其中，第二存储空间中存储的信息在车载系统重置后被保留。本发明实施例通过在车载系统重置后不被擦除的第二存储空间中备份历史辅助定位数据，可以实现在车载系统被重置时，也能获取历史辅助定位数据进行辅助GPS定位，以提高在车载系统重置后的GPS定位速度。
72	一种基于场景共享的导航协助方法及终端	CN201610058850.6	2016-01-28	CN107015246A	2017-08-04	沈慧海
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种基于场景共享的导航协助方法及终端，用于通过简单的方式使求助者更加准确的描述自己所处的场景，从而使协助者给出更加准确的用于帮助求助者达到目标点的提示信息。本发明实施例中，第一终端将第一终端当前所处的场景的场景图像界面共享给第二终端；第一终端接收第二终端发送的提示信息；第一终端将用于提示目标点的位置的提示信息显示在场景图像界面上。如此，第一终端的用户可以通过场景图像界面更加准确的描述自己所处的场景，进而第二终端可更加准确的确定出提示信息。
73	一种卫星导航信号再生器、系统及方法	CN201710225853.9	2017-04-07	CN106959452A	2017-07-18	明德祥; 钟小鹏; 刘志俭; 谢正娟
本发明涉及卫星导航领域，公开一种卫星导航信号再生器，包括时间频率单元，仿真计算单元，信号再生单元和信号发射单元，时间频率单元向仿真计算单元与信号再生单元输出所需的时频基准信号；且时间频率单元驱动仿真计算单元依据星座参数信息计算仿真数据；信号再生单元根据时频基准信号与仿真数据生成卫星导航信号；信号发射单元播发生成的卫星导航信号。本发明的卫星导航信号再生器通过时频基准同步、数据仿真同步和信号生成同步，保证了再生卫星导航信号与接收的卫星导航信号时间频率及星座参数一致。另外，本发明还公开了一种卫星导航信号再生系统和再生方法。
74	时间信号的验证和分配	CN201580030542.6	2015-10-06	CN106461787A	2017-02-22	尚卡尔·V·阿钱塔; 斯里尼瓦斯·阿钱塔; 大卫·E·怀特黑德
本文中所公开的时间信号验证和分配设备验证时间信号并将其分配到消耗设备。设备确定第一时间信号和第二时间信号的时间质量状态、计算第一时间信号和第二时间信号之间的差值、以及将该差值与预定阈值进行比较。基于时间质量状态和比较，时间信号验证和分配设备将时间信号分配到多个时间信号消耗设备。超过预定阈值可指示欺骗攻击或时间信号的其他问题。
75	辅助定位信息获取的方法、装置及终端	CN201410401815.0	2014-08-14	CN105372679A	2016-03-02	崔潮; 杨昕
本发明公开了一种辅助定位信息获取的方法、装置及终端，其中，该方法包括：确定终端的全球卫星导航系统GNSS设备的辅助定位信息的状态发生异常；从支持与该终端通信的近邻终端中获取该近邻终端的GNSS设备的辅助定位信息。通过本发明，解决了现有技术中辅助定位信息的获取方式较复杂，耗时长、成功率低的问题，进而提高了辅助定位信息获取的效率。
76	基于蜂窝移动通信基站及其网络的分布式无源探测系统	CN201010249443.6	2010-08-10	CN101986169B	2015-04-08	张继宏
本发明提供了一种基于蜂窝移动通信基站及其网络的分布式无源探测系统，包括侦收单元、通信链路和主控制中心，其中，所述侦收单元包括：天线单元、射频信号处理单元、基带信号处理单元、同步授时单元和通信服务单元；所述主控制中心包括：通信服务单元、数据融合单元、目标定位/跟踪单元、目标识别单元、综合显示控制单元、二次搜索决策单元和侦收设备管理单元。本发明提供的基于蜂窝移动通信基站及其网络的无源探测系统具有易于广泛布置，覆盖范围广泛、具有良好的抗毁性和隐蔽性。
77	共轴双旋翼直升机定位系统	CN202311741804.2	2023-12-18	CN117872429A	2024-04-12	吴继仁; 吴竞
本发明涉及卫星定位领域，公开了共轴双旋翼直升机定位系统，包括辐射源发射模块，设置在直升机上，用于发射直升机辐射源信号，两个辐射源信号接收模块，分别设置在第一北斗卫星和第二北斗卫星上，用于接收直升机辐射源信号，信号接收天线，设置在地面基站，用于接收来自第一北斗卫星和第二北斗卫星中信号处理模块处理后的辐射源信号。本发明通过直升机的辐射源发射模块向两个北斗卫星发射辐射源信号，利用两个北斗卫星对接收的辐射源信号的时差和频差，配合地面基站对处理后的辐射源信号进行计算来获得直升机的位置，定位过程准确快速，同时还可以对移动状态下的直升机进行精准定位，更好地满足直升机的定位需求。
78	一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统	CN202211466635.1	2022-11-22	CN115755136B	2024-04-02	杨邦会; 李京; 李亚平
本申请公开了一种基于北斗与三维实景数据融合的应急指挥调度系统，包括现场终端模块、北斗定位模块、实景搭建模块、应急指挥模块、交互模块以及存储模块；现场终端模块，用于采集事故现场位置信息以及事故现场实时信息；北斗定位模块，用于实时获取事故现场附近应急车位置信息以及应急仓库位置信息；实景搭建模块，用于搭建三维实景模型；应急指挥模块，用于发布应急指挥调度命令；交互模块，用于实现所述现场终端模块与所述应急指挥模块的信息交互；存储模块，实现事故原因调查以及应急指挥经验总结。本申请使用北斗卫星定位、授时以及短报文通信服务，并结合了5G通信以及是三维实景技术，提高了对事故处理的效率。
79	GNSS 定位系统	CN202210787880.6	2022-07-04	CN115314556B	2024-03-08	任晓斌; 兰晓明; 王夏静; 孙峰; 武刚; 武阳; 胡木吉勒

80	用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路及芯片	CN202311519755.8	2023-11-14	CN117538902A	2024-02-09	穆振华; 辛浩冬; 屈波; 张瑞; 冯斌; 罗建涛
本公开涉及定位信号控制技术领域，提供了用于天基北斗和陆基北斗融合定位的控制电路及芯片。该控制电路包括：耦合单元，基于所述定位信号生成主通道信号和检波信号并分别输出至主通道单元和检波单元；主通道单元，接收所述耦合单元发送的主通道信号和所述检波单元发送的控制信号，基于所述控制信号对所述主通道信号进行衰减处理并输出衰减处理后的主通道信号；检波单元，接收所述耦合单元发送的检波信号，基于所述检波信号以及预设的n个控制指标生成对应的n个控制信号，并将每一控制信号输出至对应的衰减模块。本公开实施例一方面可以增加定位信号的稳定性，另一方面大大减少因为迟滞量导致的定位异常。

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