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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种导航增强信号生成方法和系统	CN201910557197.1	2019-06-25	CN110082785A	2019-08-02	明德祥; 钟小鹏; 刘志俭; 刘春阳; 乔纯捷; 杨建伟
本发明涉及卫星导航领域，公开一种导航增强信号生成方法，包括S1：实时接收真实GNSS卫星导航信号；S2：获取真实GNSS卫星导航信号中的时间信息、位置信息、导航电文信息，将时间信息送至时间频率单元，将位置信息、导航电文信息送至导航信号再生单元；S3：时间频率单元为导航信号再生单元提供时间和频率基准；S4：导航信号再生单元依据位置信息、导航电文信息生成导航增强信号，并在区域内播发。还提供一种导航增强信号生成系统，本发明所生成的卫星导航增强信号与真实的卫星导航信号保持时间同步、信号格式一致，增强信号再生单元配置有组合导航单元，生成的卫星导航增强信号在隧道、地下停车场等室内环境下提供连续定位服务。
42	一种提高车载系统重置后GPS 定位速度的方法和系统	CN201710060998.8	2017-01-25	CN107329148A	2017-11-07	李侃
本发明提供了一种可以提高车载系统重置后GPS定位速度的方法和系统，其中方法包括：响应于一次车载系统完成定位，将已经生成的辅助定位信息文件备份到外部存储设备中；响应于车载系统再次开启定位，检查特定位置是否存在辅助定位信息文件，若存在，直接使用本地的辅助定位信息文件；若不存在，进行下一步；读取存储在外部存储设备中的辅助定位信息文件，为定位提供辅助信息。通过本发明，可以大幅提高车载设备系统重置后的定位速度，某些情况下，定位速度可以从几分钟甚至十几分钟，提高到一分钟之内完成，解决了现有技术中车载设备系统重置后，定位速度较慢的问题。
43	增强导航信号的装置、系统、移动终端及车辆	CN201610803692.2	2016-09-05	CN106443712A	2017-02-22	熊晓峰; 薛宗林; 王霖川
本公开是关于一种增强导航信号的装置、系统、移动终端及车辆。涉及终端技术领域，该装置包括：外置天线、连接模块，外置天线的第一位置处设置有天线引出端，连接模块通过预设类型的线缆与天线引出端连接，连接模块上设置有天线接入端，天线接入端用于接入移动终端的导航信号接口；其中，从外置天线的顶端到第一位置的长度为第一长度，第一长度为能够接收移动终端的导航信号的天线长度。本公开能够提高移动终端的定位精度和速度。
44	一种基于北斗导航定位的伪卫星系统	CN201610575843.3	2016-07-21	CN106291643A	2017-01-04	宋琪; 陈之典; 王威; 邓禹; 陈坤; 舒航; 邓松林; 徐盼盼
本发明公开了一种基于北斗导航定位的伪卫星系统，包括接收主站和控制面板，所述控制面板的输出端连接有导航定位数据处理器，所述接收主站包括LAN 接口总线，所述LAN总线接口的输出端连接有乘法器，所述乘法器的输出端与IFA控制器相连接，且乘法器的输入端连接有频率合成器，所述IFA控制器的输出端与解调器的输入端相连接，所述时钟提取模块的输出端连接有基带信号产生模块，且基带信号产生模块的输出端通过调制器与功率放大器相连接；所述控制面板上包括数字信号处理器，且数字信号处理器的输入端连接有A/D转换模块，所述控制面板的输入端连接有信号调节电路，实现了北斗卫星导航系统、三星定位系统的伪卫星技术，提高了用户在低纬度地区的定位精度。
45	一种伪卫星侧向导航组网实现方法	CN201610005950.2	2016-01-05	CN105549032A	2016-05-04	李大朋; 曲艺; 邓平科; 陈潇; 刘婷; 曾陵川
本发明提供一种伪卫星侧向导航组网实现方法，其将伪卫星部署在服务区之外，其定义描述伪卫星导航组网性能的指标，在地理环境、平台特性、用户需求等约束条件的基础上，通过构建相应数学模型和指标函数，综合设计伪卫星最优组网目标函数；并采用最优化算法对伪卫星最优组网目标函数进行多维度精寻优，最后获得伪卫星导航组网最优方案。与现有技术相比，本发明所提出的伪卫星“侧向”组网方法，可以在不受导航服务区内恶劣因素影响的情况下，实现导航定位与增强。
46	用于混合虚拟和实体楼层地图的技术	CN201380024516.3	2013-05-20	CN104718462A	2015-06-17	杨磊; 杨雪
各个实施例一般地涉及用于将从在建筑物内部附近移动的计算设备的传感器导出的虚拟地图与相应的实体地图混合的技术。用于混合地图的装置包括处理器组件；以及混合地图发生器，该混合地图发生器用于通过处理器组件执行以将虚拟地图与实体地图混合以产生混合地图，虚拟地图包括基于传感器的通过结构的内部的虚拟路径的指示，以及实体地图包括内部的实体路径的指示。描述并要求保护其他实施例。
47	一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统及方法	CN201310090158.8	2013-03-20	CN103207399B	2014-12-31	高帅和; 李勇志; 张茂生
本发明公开了一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统包括：加速度计组、比力计算单元、姿态计算单元、导航解算单元、观测量转换单元、组合信息融合单元；加速度计组，包括至少六个加速器。本发明还公开了一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的方法，通过设置的加速度计组获得各个方向上的比力，并对得到的各方向上的比力进行处理获得载体的第一伪距和第一伪距率信息；第一伪距和第一伪距率结合由GPS天线接收经一系列处理得到的第二伪距和第二伪距率信息进行数据融合得到多普勒频率估计值；利用不同方式观测同一信息源，使得测量值冗余，提供GPS接收机的定位精度；同时，利用获得的多普勒频率估计值作为跟踪环路的中心频率，辅助环路跟踪。
48	一种PC实现A-GPS的方法	CN200910188784.4	2009-12-11	CN101718872B	2012-11-28	犹梦哲; 周敬高; 黎聪
本发明适用于PC技术领域，提供了一种PC实现A-GPS的方法，所述的方法包括：a、PC控制其无线网络模块连接网络，发起GPS定位会话；b、位置服务器将GPS辅助信息传输到所述PC；c、所述PC根据所述GPS辅助信息获取当前卫星信息。本发明提供的技术方案将A-GPS功能应用在PC上，为PC提供定位及导航服务，关键是应用PC的无线网络模块提供的网络功能连接相应的A-GPS服务器获取当前卫星的GPS辅助信息，加快PC获取当前卫星数据的速度，然后准确计算PC的当前位置信息；本发明提供的方案还可以实现PC的NI模式定位功能，该功能可实现查询他人位置的服务。
49	一种PC实现A-GPS的方法	CN200910188784.4	2009-12-11	CN101718872A	2010-06-02	犹梦哲; 周敬高; 黎聪
本发明适用于PC技术领域，提供了一种PC实现A-GPS的方法，所述的方法包括：a、PC控制其无线网络模块连接网络，发起GPS定位会话；b、位置服务器将GPS辅助信息传输到所述PC；c、所述PC根据所述GPS辅助信息获取当前卫星信息。本发明提供的技术方案将A-GPS功能应用在PC上，为PC提供定位及导航服务，关键是应用PC的无线网络模块提供的网络功能连接相应的A-GPS服务器获取当前卫星的GPS辅助信息，加快PC获取当前卫星数据的速度，然后准确计算PC的当前位置信息；本发明提供的方案还可以实现PC的NI模式定位功能，该功能可实现查询他人位置的服务。
50	车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备	CN202011126585.3	2020-10-20	CN112363196B	2023-10-31	高睿鹏; 束纬寰; 马楠; 肖轩; 朱树理; 李驰; 刘磊; 尹卜一; 刘长城
本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在预定时间段内的表征三轴加速度分量的加速度序列和表征车辆的姿态的车辆姿态序列，根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列。将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态，并进一步根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征，并基于惯性特征确定车辆的速度、姿态和位置，能够在接收不到GPS 信号的情况下根据车辆的惯性特征准确的确定车辆属性。
51	一种基于4G网络卫星定位的信标系统	CN202211587324.0	2022-12-06	CN116203589A	2023-06-02	金卫; 王一飞
本发明公开了一种基于4G网络卫星定位的信标系统，属于卫星定位技术领域，包括GPS定位模块和信号回传模块；本发明中，该信标系统在没有上传信息时一直工作于小间隔扫描模式，当找到网关并连接上传信息后才转入大间隔扫描模式，信标系统可以明确自己信息是否上传，属于可靠的信标信息收集，由于信标增加了大间隔工作模式，从而很大地延长了电池的工作寿命，有助于降低成本，且该信标系统具有RFID 电子标签扫描功能，实现移动端辐射式蓝牙覆盖，拓宽了设备的无线盘点功能，在智能物流系统物联网设备部署中实现较高的性价比，同时该信标系统具有超低功耗，定制射频频谱规划，只工作于特定信道，有效规避了对2.4G产线WIFI信号干扰，应用效果好。
52	无人机声光搜寻报警系统	CN202211552203.2	2022-12-05	CN115902945A	2023-04-04	谢春; 谢皓凌; 代潇明; 赵昌友; 杨洪; 李声福; 陈凤翔; 樊磊
本发明公开了无人机声光搜寻报警系统，包括：定位端，所述定位端设置在无人机上，定位端包括电源、升压模块、第一北斗定位模块、第一数传电台和第一控制器，所述第一控制器与第一北斗定位模块和第一数传电台电连接，第一北斗定位模块、控制器和第一数传模块通过升压模块与电源电连接；地面端包括显示屏、第二北斗定位模块、第二数传电台和第二控制器，所述第二控制器与显示屏、第二北斗定位模块和第二数传电台电连接。以解决现有技术无法在无公网条件下对无人机进行搜索的问题。
53	土地测量的方法与系统	CN202180042592.1	2021-05-04	CN115698767A	2023-02-03	塔尔·哈达斯; 多尔·亚龙
本文公开了一种用于土地测量的计算机化方法。该方法包括校准阶段和土地测量阶段。校准阶段包括：将全站仪(TS)放置在原点；选择至少三个参考定位，每个参考定位具有良好的卫星接收并且在TS的视线内；使用天线(或多个天线)来获得参考定位的卫星坐标；使用TS来获得参考定位相对于TS的坐标；基于所获得的卫星坐标和相对于TS的坐标，确定原点的绝对坐标。如果原点的绝对坐标没有被确定到所需的精度，则考虑附加参考定位(或多个附加参考定位)，重复校准阶段。否则，继续到土地测量阶段，其中TS被用于测量在测量区域中的位置相对于TS的坐标，从而获得这些位置的绝对坐标。
54	一种SBAS监测站部署方法及测试装置	CN202211029187.9	2022-08-26	CN115097491A	2022-09-23	彭恒; 曲鹏程; 张印; 游际宇; 劳慈航; 吴岚; 车咏馨; 董源
本申请涉及卫星导航增强技术领域，特别是关于一种SBAS监测站部署方法及测试装置，所述方法包括：SBAS监测站站址选取及核心设备部署；获取GNSS实时观测数据；观测数据质量评估参数计算；多路径相关系数计算；质量评估参数与多路径相关系数评估。明确了SBAS监测站站址的部署位置及核心GNSS卫星数据采集通道设备的构成，简化了SBAS监测站站址选择的勘测流程，提高了SBAS监测站核心设备构成设计的效率，节省了更多的人力、物力。
55	一种雷达探测多目标区分装置及区分方法	CN202210437469.6	2022-04-22	CN115097383A	2022-09-23	曾昱翔; 汪小林; 何敏; 罗剑; 孙淼; 王国尧
本发明涉及一种雷达探测多目标区分装置及区分方法，属于雷达探测技术领域，解决了现有技术中雷达探测出多目标后在后端使用及处理时，占用监控资源且效率低的问题。本发明包括雷达处理终端和目标组网装置，所述雷达处理终端包括雷达和处理装置，所述雷达对目标进行探测，获取照射范围内的所有目标的方位和距离数据，所述目标组网装置设于信任目标上，并用于获取信任目标的地理位置数据，所述处理装置实时将雷达上报的所有目标数据与所述目标组网装置获取的信任目标的地理位置数据进行对比匹配。本发明对雷达探测出的目标进行区分，仅对信任目标意外的目标进行追踪，减少了资源占用，提高了探测效率。
56	具有自适应监视和报告的移动收发机	CN201710005909.X	2017-01-04	CN107037456B	2021-12-24	乔斯·爱德华·科尔内卢克; 西达尔特·萨克塞纳; 桑德皮·谢内克苏; 塞尔焦·雅维耶·贝里斯
提供了一种具有自适应监控的方法和移动收发机。根据一个实施例，提供了一种操作移动收发机的方法，包括：响应于唤醒事件将移动收发机从低功率模式唤醒；确定旅行行程中对应于所述唤醒事件的路点，所述旅行行程定义包括起始端点和目的地端点在内的多个路点；执行与所述唤醒事件相关联的动作；确定与所确定的路点相关联的唤醒频率；以及根据所确定的唤醒频率来设置一个或多个后续唤醒事件的唤醒频率。
57	终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质	CN202110077682.6	2021-01-20	CN113568013A	2021-10-29	刘亮; 苏景岚; 阮凤立
本申请提供了一种终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：在调用全球导航卫星系统GNSS芯片中的位置信息失败时，调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息；基于GNSS测量信息和GNSS时钟信息，获取终端相对于观测卫星的伪距观测值和多普勒观测值；基于GNSS导航信息，获取观测卫星的目标星历数据；基于伪距观测值、多普勒观测值以及目标星历数据，获取终端的定位结果。该方案可应用于车载地图导航等情形，其调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息，并基于调用的信息获取终端的定位结果，同时由于上述信息的获取不依赖于网络，故该方案获得的定位结果定位精确度高且定位稳定性高。
58	提供辅助定位信息的方法、服务端及终端	CN202010047502.5	2020-01-16	CN113126124A	2021-07-16	王澜; 鲁昊明; 盛权刚; 叶佳杰
本申请涉及辅助定位技术，公开了一种提供辅助定位信息的方法、服务端及终端，可以减少辅助定位的请求次数，减少终端的数据流量和运算量，降低终端功耗。该技术方案中，服务端将辅助定位信息发送给终端，以供该终端进行辅助定位，该辅助定位信息至少包括从发送信息的当前时刻起至当前星历更新周期结束在该终端当前位置所有可见卫星的星历和可见时间区间。
59	一种基于视觉误差补偿的地质灾害未知环境组合导航方法	CN202010933698.8	2020-09-08	CN112068168A	2020-12-11	张子腾; 盛传贞; 张京奎; 惠沈盈; 魏海涛; 蔚保国; 王垚; 易卿武
本发明公开了一种基于视觉误差补偿的地质灾害未知环境组合导航方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用单目视觉获取救援场景的关键帧信息，实时解算姿态变换矩阵，为救援平台提供高精度相对定位结果，实现了卫星导航定位失效状态下的定位维持，同时，基于一阶马尔科夫模型利用视觉姿态变换为卫星导航进行实时误差补偿，最终给出高精度、可信的定位结果。本发明方法简单易行，能够在地质灾害环境下为救援平台提供高精度的可信定位技术手段。
60	一种赛事实时精准时空定位数据保障系统	CN202010782168.8	2020-08-06	CN111914122A	2020-11-10	董一聪; 赵思德
本发明公开了一种赛事实时精准时空定位数据保障系统，涉及数据可视化领域，系统采用B/S架构，包括数据服务端和赛事保障平台；数据服务端包括数据采集、数据清洗、数据分发、数据标注、数据配置；赛事保障平台与数据服务端之间建立网络连接，赛事保障平台通过各模块的不同功能设置对数据进行提取处理并显示，这些模块包括移动目标跟随模块、基础信息自定义模块、指挥中区模块、模拟路线模块、多场景视频交换模块、数据轨迹刻画模块、交通态势分析模块、数据预案管理模块。通过本发明的实施，可以实现多单位多设备数据的汇聚管理，将赛事态势以可视化的方式展示，大幅度提高了指挥效率和应急能力。

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