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1. 发明申请

WO2018062565A1 車両の制動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆制动控制装置
公开(公告)号：WO2018062565A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/JP2017/035789
申请日：2017-10-02
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：後迫　慎司 , 寺坂　将仁 , 藤田　優
IPC分类号： B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1766
摘要：車両の制動制御装置である制御装置は、制動操作によって前輪に制動力が付与されている場合、リアリフト抑制制御の開始条件が成立したことを条件に（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、前輪マスタシリンダ内と前輪ホイールシリンダとの差圧が規定差圧となるように、前輪用の保持弁に対する差圧指令電流値Ｉｎｏを調整するリアリフト抑制制御を開始する（ステップＳＳ１４～Ｓ１９）。
摘要翻译：
控制装置是一种用于车辆的制动控制设备中，如果制动力由制动操作施加到前轮，条件是后提升抑制控制的开始条件成立时（步骤S11：是），作为前轮侧主缸和前轮缸之间的压力差被定义压差启动后提升抑制控制用于调整压差命令电流伊诺用于保持阀用于前轮（步骤SS14〜S19 ）。

2. 发明申请

WO2018038655A1 METHOD FOR CONTROLLING BRAKE FORCES OF A WORKING MACHINE 审中-公开
标题翻译：控制工作机械制动力的方法
公开(公告)号：WO2018038655A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/SE2016/050790
申请日：2016-08-24
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB
发明人： VIGHOLM, Bo , EKVALL, Andreas , CARLDÉN, Erik , SELVAM, Kausihan , TRUONG, Benny
IPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/1769 , B60T8/26 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2083 , B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1766 , B60T8/1769 , B60T8/26 , B60T8/30 , B60T8/321 , B60T8/36 , B60T2210/12 , B60T2230/03 , B60T2240/00 , B60T2250/00 , B60T2270/10 , B62D12/00 , E02F3/283 , E02F9/2253 , E02F9/265
摘要： The invention provides a method for controlling brake forces of a working machine (1), the working machine comprising a frame (101) and two front wheels (106) and two rear wheels (107) mounted to the frame (101), the working machine further comprising a front wheel brake (501) arranged to brake at least one of the front wheels (106), and a rear wheel brake (502) arranged to brake at least one of the rear wheels (107), the front wheel brake (501) being controllable independently of the rear wheel brake (502), and vice versa, the working machine further comprising an implement (14) connected to the frame (101) so as to be movable in relation to the frame (101), characterized by determining a position of the implement (14) in relation to the frame (101), and distributing the brake forces between the front and rear wheel brakes (501, 502) at least partly based on the determined implement position.
摘要翻译：本发明提供了一种用于控制工作机器（1）的制动力的方法，该工作机器包括框架（101）和两个安装于其上的前轮（106）和两个后轮（107）（101），所述作业机械还包括布置成制动所述前轮（106）中的至少一个的前轮制动器（501）和布置成制动所述后轮中的至少一个的后轮制动器（502）其特征在于，所述前轮制动器（501）能够独立于所述后轮制动器（502）进行控制，反之亦然，所述作业机械还包括连接到所述框架（101）以便可移动的工具（14）（101）的关系，其特征在于，确定工具（14）相对于框架（101）的位置，并且至少部分地基于在前轮制动器（501）和后轮制动器（502）之间分配制动力确定的执行位置。

3. 发明申请

WO2017097394A1 VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON BREMSDRÜCKEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：调整车辆制动压力的方法和用于执行过程的制动系统
公开(公告)号：WO2017097394A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/001916
申请日：2016-11-17
申请人： WABCO GMBH
发明人： ECKERT, Horst
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T13/662 , B60T13/683 , B60T15/043
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken (P) an pneumatisch betätigten Radbremsen eines Fahrzeugs, wobei ein Bremsdruck an den Radbremsen in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt wird. Bei Empfang einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) und/oder bei Vorliegen einer Blockierneigung bestimmter Räder übernimmt die Bremssteuereinheit (21 ) die Einstellung des Bremsdrucks (P) in einem Drucksteuermodus (24). Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus (24) mit externer Bremsanforderung (30) ein ruckfreies und stetiges Bremsverhalten des Fahrzeugs (2) zu gewährleisten, ermittelt die Bremssteuereinheit (21 ) im Drucksteuermodus (24) vor einer Freigabe der Steuersignale für die betreffenden Drucksteuerventile (20) laufend aus Messsignalen (34) von Drehzahlsensoren (29) der Räder (5) wenigstens einen Differenzschlupfwert (42) als Differenz zwischen dem Schlupf (38) zweier Achsen (3, 4) des Fahrzeugs (2). Abhängig von der Bewertung wird der Differenzschlupfwert (42) durch Anpassung wenigstens eines Steuersignals (31, 32) dem Soll- Differenzschlupfwert (53) nachgeführt.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法，用于设置Bremsdr导航用途CKEN（P）以气动车辆的赌注BEAR饱和车轮制动器，其特征在于，在依赖BEAR驾驶员的制动请求的依赖性的正常制动模式（18）的车轮制动器的制动压力（ 19）设置。在接收驾驶员的制动请求（19）中的一个的独立承担依赖外部制动请求（30）和/或在某些R＆AUML的锁定趋势的存在;所述导航用途接管制动控制单元（21）在压力控制模式（24）的制动压力（P）的调整。为了使制动压力在压力控制模式（24）与外部制动请求（30）在车辆的平稳制动行为的调整（2），以重量＆AUML; hrleisten，制动控制单元（21）确定的压力控制模式（24）以释放所述控制信号f1导航用途的现有和相应的压力控制阀（20）从旋转速度传感器（29）中，R＆AUML测量信号（34）连续地R等（5）的至少一个差分滑移值（42）作为两个轴的滑移（38）（3，4）在车辆的（之间的差的 2）。取决于评估，通过使至少一个控制信号（31,32）适应期望的差速滑移值（53）来调整差速滑移值（42）。

4. 发明申请

WO2017063921A1 CORNERING BRAKE CONTROL 审中-公开
标题翻译： COREERING BRAKE CONTROL
公开(公告)号：WO2017063921A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/EP2016/073711
申请日：2016-10-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIER, Michael
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1706 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/241 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , B60T2210/22 , B60T2210/32 , B60T2230/03
摘要： A method and system for determining a maximum cornering braking threshold for a motorcycle includes determining an absolute lean angle with respect to horizontal and a relative lean angle for the motorcycle relative to a road surface. The maximum cornering braking threshold is determined from at least the absolute lean angle and the relative lean angle. The maximum cornering braking threshold is used to provide stability during motorcycle cornering. A multi-dimensional look-up table stores different maximum cornering braking thresholds that correspond to different combinations of absolute lean angles and relative lean angles. The relative lean angle is determined by processing video data from a video sensor. Values for additional conditions, such as motorcycle speed, wheel slip coefficient, steering angle, mue and type of road way are stored in the multi-dimensional look-up table to assist in determining the maximum cornering braking threshold.
摘要翻译：用于确定摩托车的最大转弯制动阈值的方法和系统包括确定摩托车相对于路面的相对于水平的绝对倾斜角和相对倾斜角。最大转弯制动阈值由至少绝对倾斜角和相对倾斜角确定。最大转弯制动阈值用于在摩托车转弯时提供稳定性。多维查找表存储对应于绝对倾斜角和相对倾斜角的不同组合的不同最大转弯制动阈值。通过处理来自视频传感器的视频数据来确定相对倾斜角度。附加条件的数值，如摩托车速度，车轮滑移系数，转向角度，mue和道路类型存储在多维查询表中，以帮助确定最大转弯制动阈值。

5. 发明申请

WO2017050555A1 VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINER ACHSLASTVERTEILUNG BEI EINEM LASTZUG 审中-公开
标题翻译：一种估计车轴分布在道路TRAIN
公开(公告)号：WO2017050555A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/070907
申请日：2016-09-06
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： SKRABAK, Attila , SÖNFELD, Jozsef , SIMON, Laszlo , JUHASZ, György , BOZSVARI, Gabor , SZALAY, Zsolt , CSERHALMI, György , BAKSA, Istvan
IPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/18
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/1887 , B60T8/30
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (400) zum Schätzen einer Achslastverteilung bei einem Lastzug (100, 200), wobei das Verfahren (400) einen Schritt (402) des Ermittelns aufweist, in dem zumindest eine Last (122) auf eine Achse (108) des Lastzugs (100, 200) unter Verwendung eines Schlupfwerts (126) und eines Kraftwerts (128) ermittelt wird, wobei der Schlupfwert (126) einen Schlupf zwischen der Achse (108) und einer weiteren Achse (110) des Lastzugs (100, 200) repräsentiert und der Kraftwert (128) eine antreibende oder verzögernde Kraft (118) an der Achse (108) repräsentiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计在一卡车的质量的分布（100，200）的方法（400），所述方法（400）包括确定上的轴的步骤（402），在所述至少一个负载（122）使用滑移值（126）和功率值（128）的道路链（100，200）的（108）被确定，其中，所述滑动值（126）（该轴（108）和道路列车的另一轴线（110）之间的滑动 100，200）表示，并且表示在所述轴线（108）上的力值（128）的驱动或减速力（118）。

6. 发明申请

WO2017050554A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES GESPANNS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作拖车组合
公开(公告)号：WO2017050554A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/070906
申请日：2016-09-06
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： SKRABAK, Attila , SÖNFELD, Jozsef , SIMON, Laszlo , JUHASZ, György , BOZSVARI, Gabor , SZALAY, Zsolt , CSERHALMI, György , BAKSA, Istvan
IPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/18
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T7/20 , B60T8/1766 , B60T8/1887 , B60T8/323 , B60T8/327 , B60T13/66 , B60T2240/06 , B60T2270/86
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Betreiben eines Gespanns (100) aus einem Zugfahrzeug (104) und einem gezogenen Fahrzeug (106). Dabei werden in einem Schritt (902) des Einlesens Eingangsgrößen (108) von dem Zugfahrzeug (104) und dem gezogenen Fahrzeug (106) eingelesen. Die Eingangsgrößen (108) umfassen dabei eine Zuladungsinformation (306) über eine Zuladung (m load , m trail er ) des Gespanns (100), eine Drehmomentinformation (308) über ein Drehmoment (M) an einem Antriebsstrang des Zugfahrzeugs (104), eine Bremsdruckinformation (310) über im Gespann (100) bereitgestellte Bremsdrücke (P 1 , P 2 , P 3 , P trl ) und eine Steigungswinkelinformation (312) über einen Steigungswinkel (a) einer Fahrbahn unter dem Gespann (100). In einem Schritt (904) des Bestimmens werden unter Verwendung der Eingangsgrößen (108) und einer Verarbeitungsvorschrift (314) Ausgangsgrößen (110) bestimmt. Die Ausgangsgrößen (110) umfassen eine Vorderachslastinformation (316) über eine Achslast (m) auf eine Vorderachse des Zugfahrzeugs (104) und eine Hinterachslastinformation (318) über eine Achslast (m) auf eine Hinterachse des Zugfahrzeugs (104). In einem Schritt (906) des Verwendens werden die Ausgangsgrößen (110) zum Ansteuern einer Bremsanlage des Gespanns (100) verwendet, um das Gespann (100) zu betreiben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作一个牵引车（104）和拖挂车（106）的车辆组合（100）的方法（900）。在这种情况下，在牵引车辆（104）和被牵引车辆（106）的读出输入变量（108）的步骤（902）被读出。输入变量（108）通过一个力矩（M）到牵引车辆（104），制动压力信息的传动系（这里包括Zuladungsinformation（306）通过车辆组合（100），一个扭矩信息（308）的负载（MLOAD，mtrail S） 310）设置在（串列100）制动压力（P1，P2，P3，Ptrl）和桨距角的倾斜角的信息（312）（a）所述拖车（100）下的道路的。在确定的步骤（904）使用所述输入变量（108）和处理指令（314）的输出变量（110）来确定。输出变量（110）包括一个前桥载荷经由车轴（M）上的牵引车辆（104）和一个后轴负载信息（318）的一个前桥经由车轴（M）上的牵引车辆（104）的后车轴信息（316）。在用于控制车辆组合（100）以操作车辆组合（100）的制动系统的使用输出变量的步骤（906）被使用（110）。

7. 发明申请

WO2016188612A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN EINEM ABS-BREMSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法和设备，在一个ABS制动系统中的延迟电动车规则
公开(公告)号：WO2016188612A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/000771
申请日：2016-05-12
申请人： WABCO GMBH & CO. OHG
发明人： BOETHEL, Andreas , ECKERT, Horst , WALLBAUM, Torsten
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/1766 , B60T8/268 , B60T8/327 , B60T13/10 , B60T13/585 , B60T15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem Fahrzeug (200) mit einem ABS-Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen einer vom Fahrer vorgegebenen Fahrzeug-Soll-Verzögerung, Festlegen einer Maximalverzögerung sowie einer Minimalverzögerung jeweils in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeug-Soll-Verzögerung, Erfassen einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung und Regeln eines Bremsdruckes (p HA , p VA ) an Radbremsen (5, 6, 7, 8) einer ersten und einer zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeug-Ist-Verzögerung durch Ansteuern von ABS-Bremsventilen (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) derartig, dass der Bremsdruck (p HA , p VA ) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der ersten und der zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) erhöht wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung kleiner ist als die Minimalverzögerung zum Erreichen einer Mindest-Bremswirkung, und der Bremsdruck (p HA , p VA ) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der ersten und der zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung größer ist als die Maximalverzögerung zum Limitieren der Bremswirkung der ersten und der zweiten Fährzeugachse (HA, VA), und der Bremsdruck (p HA , p VA ) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zweiten Fahrzeugachse (HA, VA) zusätzlich in Abhängigkeit eines erfassten Ist-Differenzschlupfes geregelt wird, wenn die Fahrzeug-Ist-Verzögerung kleiner als die Maximalverzögerung und größer als die Minimalverzögerung ist, wobei der Ist-Differenzschlupf den Unterschied in einem Drehverhalten der ersten Fahrzeugachse (HA, VA) zur zweiten Fahrzeugachse (VA, HA) angibt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆（200）与ABS制动系统（100）的车辆减速的方法，包括至少以下步骤：检测由驾驶员目标车辆减速度预定义的，设置最大延迟，并且根据在每种情况下以最小的延迟检测到的目标车辆减速度探测当前车辆减速度和控制的制动压力（PHA，PVA）到车轮制动器（5，6，7，8）的第一和第二车轴（HA，VA）在根据所述检测到的通过驱动ABS制动阀（11，12，13，14，21，22，23，24）实际的车辆减速，使得在车轮制动器的制动压力（PHA，PVA）（5，6，7，8）当车辆实际减速度比用于达到最小制动效果的最小延迟更小的第一和第二车轴（HA，VA）被增加，并且在所述车轮制动器（5，6，7的制动压力（PHA，PVA），8）的第一和ZW的尼特车轴（HA，VA）是有限的，如果车辆的减速度大于最大延迟大，用于限制所述第一和第二Fährzeugachse（HA，VA）的制动作用，制动压力（PHA，PVA）（在车轮制动器 5，6，7，8）除了一个检测根据实际差动滑动的第二车轴（HA，VA）被控制当车辆实际减速度比最大延迟比所述最小延迟，其中，所述实际差动滑动较小和较大的指示所述第一车轴（HA，VA）至第二车轴（VA，HA）的旋转行为的差异。

8. 发明申请

WO2016188603A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG IN ABHÄNGIGKEIT EINES DIFFERENZSCHLUPFES ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGACHSEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备，在一个之间差异两款车型滑AXES依赖延迟，的电动车规则
公开(公告)号：WO2016188603A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/000668
申请日：2016-04-26
申请人： WABCO GMBH
发明人： BOETHEL, Andreas , ECKERT, Horst , WALLBAUM, Torsten
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/1766 , B60T8/268 , B60T8/327 , B60T13/10 , B60T13/585 , B60T15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung in Abhängigkeit eines Differenzschlupfes zwischen zwei Fahrzeugachsen (HA, VA) in einem Fahrzeug (200) mit einem ABS-Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen einer vom Fahrer vorgegebenen Fahrzeug-Soll-Verzögerung und/oder Erfassen einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung, und Regeln eines Bremsdruckes (P HA , P VA ) an Radbremsen (5, 6, 7, 8) einer zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) durch Ansteuern von ABS-Bremsventilen (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24) derartig, dass der Bremsdruck (p HA , P VA ) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) in Abhängigkeit eines erfassten Ist-Differenzschlupfes geregelt wird, so dass der Ist-Differenzschlupf einem SollDifferenzschlupf entspricht, wobei der Ist-Differenzschlupf den Unterschied in einem Drehverhalten der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) zu einer weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) angibt, und wobei der Soll-Differenzschlupf abhängig von der erfassten Fahrzeug-Ist-Verzögerung und/oder der erfassten Fahrzeug-Soll-Verzögerung ist, wobei der Bremsdruck (PHA, PVA) an den Radbremsen (5, 6, 7, 8) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird, wenn die zu regelnde Fahrzeugachse (HA, VA) relativ zu der weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) überbremst ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich der Soll-Differenzschlupf bei steigender Fahrzeug-Ist-Verzögerung und/oder steigender Fahrzeug-Soll-Verzögerung in Richtung eines synchronen Raddrehverhaltens der Räder (1, 2, 3, 4) der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) und der Räder (3, 4, 1, 2) der weiteren Fahrzeugachse (VA, HA) verringert, so dass der Bremsdruck (P HA , P VA ) an der zu regelnden Fahrzeugachse (VA, HA) bereits bei einem geringeren relativen Überbremsen der zu regelnden Fahrzeugachse (HA, VA) limitiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆减速并且在车辆（200）与ABS制动系统（100）2根车轴（HA，VA）之间的差分滑动的功能，至少包括以下步骤：检测由驾驶员目标车辆预定义减速和/或检测车辆的减速度，并且控制制动压力（PHA，PVA）到车轮制动器（5，6，7，8）的车辆的要被控制轴（HA，VA）通过驱动ABS制动阀（11 ，12，13，14，21，22，23，24），使得所述制动压力（PHA，PVA）（在车轮制动器5，6，7，8）的控制车轴（HA，VA）的检测，这取决于实际差动滑动进行控制，使得实际的差动滑动对应于目标差动滑动，其中，所述实际差动滑动在车辆的旋转行为的差异被控制轴表示（HA，VA）以进一步车轴（VA，HA），并且其中，所述目标 -Differenzschlupf 依赖于检测到的实际车辆减速度和/或所检测到的车辆的目标减速度，在车轮制动器的制动压力（PHA，PVA）（5，6，7，8）受控车辆车轴（HA，VA）是有限的，如果对象到车轴（HA，VA）相控制为进一步车轴（VA，HA）是过度制动。根据本发明，它提供了所述目标差动滑动与所述车轮的同步轮旋转行为（1，2，3，4）（受控车辆车轴的HA，VA的方向上增加当前车辆减速度和/或增加所需的车辆减速度）和所述轮（3，4，1，（2）进一步车轴VA，HA）降低，使得制动压力（PHA，PVA）（在车辆被控制轴线VA，HA）已经处于的一个较低的相对过度制动调节车轴（HA，VA）是有限的。

9. 发明申请

WO2015019399A1 車両の制振制御装置审中-公开
标题翻译：车辆振动抑制控制装置
公开(公告)号：WO2015019399A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2013/071151
申请日：2013-08-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：齋藤　敬
IPC分类号： B60W30/02 , B60K6/42 , B60K6/52 , B60L15/20 , B60T8/26 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K2023/0858 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/1769 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/403 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：　四輪駆動状態での駆動力制御とバネ上制振制御による駆動力制御との干渉を抑制して、車両の走行性能あるいは挙動安定性を向上させる。　前輪の駆動力および制動力と後輪の駆動力および制動力とを、走行状態を表す駆動要求量を含む複数のデータに基づいて個別に制御する車両におけるバネ上振動を、前記前輪の駆動力および制動力と後輪の駆動力および制動力との少なくともいずれか一つを制御して低減するように構成された車両の制振制御装置において、前記走行状態を表す駆動要求量を含む複数のデータに基づいて前記前輪の駆動力と前記後輪の駆動力とを制御している四輪駆動状態では、前記バネ上振動を低減するための前記前輪の駆動力および制動力と後輪の駆動力および制動力との制御を制限するように構成されている。
摘要翻译：通过抑制四轮驱动状态下的驱动力控制与通过弹簧顶部振动抑制控制的驱动力控制之间的干扰来增加车辆行驶性能或行为稳定性。车辆振动抑制控制装置被构造成使得在前轮驱动力和制动力以及后轮驱动力和制动力被分别控制的车辆中，基于包括所需驱动量的多条数据通过控制前轮驱动力和制动力以及后轮驱动力和制动力中的至少一个来减小行驶状态，弹簧顶部振动。在基于包括指示行驶状态的所需驱动量的多个数据的数据来控制前轮驱动力和后轮驱动力的四轮驱动状态下，控制前轮驱动力并且制动力和用于减小弹簧顶部振动的后轮驱动力和制动力受到限制。

10. 发明申请

WO2014094945A1 METHOD FOR CONTROLLING BRAKE APPLICATION ENERGY IN A VEHICLE COMBINATION, EBS CONTROL DEVICE AND VEHICLE COMBINATION 审中-公开
标题翻译：方法ZUSPANNENERGIEREGELUNG车辆组合，EBS控制装置和车辆组合
公开(公告)号：WO2014094945A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013003422
申请日：2013-11-14
申请人： WABCO GMBH
发明人： ECKERT HORST , GAULKE ARND
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/88
CPC分类号： B60T8/1887 , B60T8/1708 , B60T8/1766 , B60T8/885 , B60T2270/402
摘要： The invention relates to a method for controlling brake application energy in a vehicle combination (1) which has a towing vehicle (2) that is equipped with an electronically controlled braking system (5) and has at least one front axle (VA) and one rear axle (HA); and which has a trailer vehicle (3) that has at least one trailer axis (AA1, AA2). In this method, said electronically controlled braking system (5) of the towing vehicle (2) is tested with regard to operability and a state signal is generated depending on the result of the test, and the coupling force control factor is set depending on the state signal in such a way that, if there is a lack of or impaired operability of the electronically controlled braking system (5) of the towing vehicle (2), a minimum coupling force control factor is applied, and the coupling force control factor is set as greater or equal to the minimum coupling force control factor, wherein the minimum coupling force control factor (CFC_min) is not zero and/or is selected in such a way that the determined separate brake application energy levels for the towing vehicle (2) and the trailer vehicle (3) depend on the brake application energy reference value (kappa) and on the axle load ratio (ALV).
摘要翻译：本发明涉及一种用于Zuspannenergieregelung（2）与至少一个前桥（VA）和后轴（HA）和挂车（3）具有至少一个的车辆组合（1）一个具有电子控制制动系统（5）配备牵引车的处理具有挂车车轴（AA1，AA2）。在此，在牵引车（2）的电子控制制动系统（5）的运作被选中，并生成在支票上的依赖性的状态信号，并且耦合力调节因子被设置以这样的方式在所述状态信号（在没有依赖或受损的电子控制制动系统的运作 5）牵引车辆（2）的最小耦合力调节因子被设置，并且所述耦合力调节因子大于或等于所述最小耦合力调节因子，其中，所述最小耦合力调节因子（CFC_min）是不同于零和/或这样选择对于牵引车（2）和从制动施加能量基准值（卡伯）拖车（3）所确定的单独的应用程序的能量水平和轴重比（ALV）依赖。

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