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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
21 一种积分比例导引非线性修正方法 CN201610944823.9 2016-11-02 CN106556287B 2018-04-03 鄢琴涛; 岳星佐; 武蕾; 蒋金龙; 杨登峰; 陈兴褔; 崔跃军; 夏飞; 田群芳; 朱伟; 朱正辉
本发明公开了一种积分比例导引非线性修正方法,该方法主要应用于采用角制导的制导律中。通过将非线性影响的偏差等价到对应的制导律角度初始值零位,并在初始角度上进行修正,从而将对应的指令生成中的过载非线性部分消除。该方法弥补了在高空过载响应过低和响应不补充分带来的弹道超调影响,尤其在飞行过程中空域跨度大、指令切换的过程中带来的非线性,可在导弹攻击稳定移动目标时采用。
22 一种积分比例导引非线性修正方法 CN201610944823.9 2016-11-02 CN106556287A 2017-04-05 鄢琴涛; 岳星佐; 武蕾; 蒋金龙; 杨登峰; 陈兴褔; 崔跃军; 夏飞; 田群芳; 朱伟; 朱正辉
本发明公开了一种积分比例导引非线性修正方法,该方法主要应用于采用角制导的制导律中。通过将非线性影响的偏差等价到对应的制导律角度初始值零位,并在初始角度上进行修正,从而将对应的指令生成中的过载非线性部分消除。该方法弥补了在高空过载响应过低和响应不补充分带来的弹道超调影响,尤其在飞行过程中空域跨度大、指令切换的过程中带来的非线性,可在导弹攻击稳定移动目标时采用。
23 一种面向四维航迹运行的预战术阶段间隔管理方法 CN202010381332.4 2020-05-08 CN111583724A 2020-08-25 张阳; 严勇杰; 马龙彪; 陈平; 刘岩; 储培; 董斌
本发明提供了一种面向四维航迹运行的预战术阶段间隔管理方法,获取航班飞行计划、安全间隔标准、航迹历史数据、高空风历史和预测数据;利用航班飞行计划和历史数据生成标称水平、高度和空速速度剖面,并融合预测的高空风数据对航空器的计算生成地速剖面,生成航迹预测结果;基于安全间隔标准和预测的航空器4D航迹识别多航空器之间的潜在飞行冲突,采用基于动态分组策略的无冲突航迹规划方法,获得符合空管运行要求的无冲突4D航迹集,消除初始航迹中因未考虑与其它航空器的间隔约束而造成的冲突隐患。本发明为预战术阶段的航空器间隔管理提供了一种快速实现方法,为合理规划航迹、交通流间隔管理以及空域资源合理利用等方面提供技术支持。
24 一种组合式高空精确空投系统 CN201110346208.5 2011-11-04 CN102442432A 2012-05-09 郑会龙; 周洪; 张谭; 赵世迁; 杨肖芳
本发明是一种组合式高空精确空投系统,它是由可控翼伞飞行器组件、可拆装动力组件和可拆装圆伞组件组成。从高空投放后,由系统自主控制,并安全、精确地降落到目的地。在飞行环境和降落环境都良好的条件下,只使用可控翼伞飞行器组件执行任务,以便减轻系统的飞行重量,简化系统,将可控翼伞飞行器组件与可拆装动力组件组合,可以适应恶劣的飞行环境,还可以延长飞行投放距离。将可控翼伞飞行器组件与可拆装圆伞组件组合,系统可以在到达降落点低空空域时打开圆伞,实现缓和降落,可适应恶劣的降落环境。将三个组件组合,不仅可以适应恶劣的飞行环境,延长飞行投放距离,还可以适应恶劣的降落环境,实现缓和降落。它的优点是功能多,可适用范围广。
25 一种复合翼风能无人机及利用其发电的装置 CN202310482714.X 2023-05-02 CN116374226A 2023-07-04 李春洲
本发明提供了一种复合翼的风能无人机,包括一个前掠翼及一个复合翼,复合翼主要由两个半环形机翼及两段紧邻的扇翼组成,扇翼位于复合翼的中段,半环形机翼对称布设在复合翼的两端,前掠翼分别与尾翼及半环形机翼的两个翼端连在一起,半环形机翼内均装有可逆电机及螺旋桨,扇翼由紧邻的两个可逆电机驱动,无人机可在飞行模式与发电模式之间进行切换;本发明将具有大升力且低速性能优异的半环翼与扇翼结合在一起,使其在大载荷下也能短距起飞,同时将大升力的前掠翼与复合翼搭接,显著降低诱导阻力,增大升阻比,搭接的前掠翼与复合翼及机身形成稳固的空间结构,可显著减少无人机的结构重量,另外还在半环形机翼上增加了格栅翼,可产生额外的升力;本发明无人机利用高空的风能进行俯冲或特定轨迹发电,然后利用电能驱动无人机,从而实现无人机的高空长航时飞行,尤其适合在平流层的强风区与弱风区的交界空域滞空飞行,理论上可以无限时飞行;本发明还提供了一种利用上述风能无人机进行高空发电的装置。
26 一种用于高空作业的智能化降落伞 CN201120283315.3 2011-08-05 CN202199001U 2012-04-25 王昭东
本实用新型涉及一种用于高空作业的智能化降落伞,属于高空作业技术领域。包括伞囊、中央控制室、曝气室、隔离层和伞绳,其中曝气室带有喷气口用于气体出口;其连接关系为:伞囊包裹在曝气室的外部,喷气口紧贴伞囊的中心部分;伞囊与曝气室固定在隔离层上,中央控制室嵌入在隔离层上;伞绳与隔离层连接。本实用新型的使用将让高空作业变得更加安全、灵活、方便;其是对于中低空空域的作业效果更加明显,降落伞打开时间短。
27 一种针对高空机载光电成像设备的综合环境试验设备 CN202320084749.3 2023-01-29 CN219798658U 2023-10-03 朴树杰; 曹鸿运
本实用新型涉及一种针对高空机载光电成像设备的综合环境试验设备,该设备中,设置在试验舱内的光电成像设备可在振动台和摇摆台作用下作高频振动和方位与俯仰方向摆动,且试验舱内温度和压力可调节。本实用新型能够模拟高空机载光电成像设备飞行时的综合环境,在地面完成空域综合环境的模拟,以代替试飞试验,从而提高产品设计效率,缩短设计周期,降低设计成本。
28 一种垂直回收液体火箭推进系统防晃的方法及结构 CN201910746045.6 2019-08-14 CN110469427A 2019-11-19 常耀予; 穆小强
本申请提供一种垂直回收液体火箭推进系统防晃的方法及结构,其中垂直回收液体火箭推进系统防晃的方法为:通过向贮箱中充入氦气,将推进剂挤压至贮箱的出口与环形隔板之间,防止推进剂受外界影响产生晃动。根据本申请实施例提供的技术方案,能够适应垂直回收液体火箭回收过程中的调姿段、修航段、高空滑行段、动力减速段、大气减速段和垂直着陆段等多个飞行段,保证在各飞行空域和速域、发动机多次开关机的情况下,消除推进剂晃动和不定向问题,解决在火箭自身运动和外部干扰等影响下,推进剂晃动对火箭的姿态控制、发动机工作造成的不良影响。
29 一种无人机10毫瓦诱骗反制系统 CN202110564842.X 2021-05-24 CN113179146A 2021-07-27 王明海; 崔勇强; 蔡红涛
本发明公开了一种无人机10毫瓦诱骗反制系统,包括导航天线和机箱,机箱包括可通过铰接的方式合拢或打开的上箱体和下箱体,上箱体外侧设置有防爆插头和射频插头,下箱体外侧设置有多个天线射频插头;机箱内设有浪涌保护器、电源模块、主控电路板、4G通信模块、射频电路板、转接板和功放模块,导航天线通过电缆与机箱的天线射频插头电连接。本发明通过安装在高空的导航天线对安全空域进行全天候、全时段释放诱骗位置信息到固定的区域,控制无人机通过得到的假位置坐标信息飞到预先设定的位置,机箱采用便携式设计和固定设计,携带方便,安装简单。
30 一种垂直回收液体火箭推进系统防晃的方法及结构 CN201910746045.6 2019-08-14 CN110469427B 2021-04-06 常耀予; 穆小强
本申请提供一种垂直回收液体火箭推进系统防晃的方法及结构,其中垂直回收液体火箭推进系统防晃的方法为:通过向贮箱中充入氦气,将推进剂挤压至贮箱的出口与环形隔板之间,防止推进剂受外界影响产生晃动。根据本申请实施例提供的技术方案,能够适应垂直回收液体火箭回收过程中的调姿段、修航段、高空滑行段、动力减速段、大气减速段和垂直着陆段等多个飞行段,保证在各飞行空域和速域、发动机多次开关机的情况下,消除推进剂晃动和不定向问题,解决在火箭自身运动和外部干扰等影响下,推进剂晃动对火箭的姿态控制、发动机工作造成的不良影响。
31 一种新型太阳能飞机 CN201510168490.0 2015-04-12 CN106143925A 2016-11-23 况厚波
本发明技术:一种带太阳能电池薄膜条幅组件的新型太阳能飞机。其特征是:不仅仅在飞机机翼或外表布置太阳能电池膜,更重要的是采用机后拖挂长条幅状的单面或双面太阳能电池薄膜组件,该电池薄膜组件通过含导线的软绳牵拉,由电动滚筒控制收进和放出,而且在紧急情况下可以抛弃。白天在高空气流稳定的条件下,放出太阳能电池薄膜条幅组件,飞行充电。夜晚及飞机起降时或飞行条件不佳时,提前收起太阳能薄膜条幅组件,紧急情况甚至抛弃,这时就几乎可以与常规飞机一样执飞,这样就大大增强了抵御恶劣气象条件的能力,对空域、起降条件及相应的后勤保障要求大大降低。
32 一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法 CN202210068566.2 2022-01-20 CN114440712B 2022-11-08 王玥; 刘劲涛; 庄星; 李东光; 李柯绪
本发明提出了一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法,能够对整个打击目标附近海域空域进行协同探测,且由于不改变导弹原有飞行弹道。本发明以弹道导弹、滑翔导弹和飞航导弹三类异构精导弹药组网形成的异构精导弹群的协同毁伤评估方法及其所需的组网通行需求。在不改变原本弹道规划的基础上,利用最优决策算法筛选得到了需要执行协同毁伤评估任务的导弹编号和探测任务时间,实现了高空弹群的协同毁伤评估功能。通过设计合理的协同毁伤评估流程和组网通信模式,降低了弹药协同毁伤评估过程中的通信容量和计算量,从而降低了对弹载硬件载荷的需求,在工程实践上更为容易。
33 一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法 CN202210068566.2 2022-01-20 CN114440712A 2022-05-06 王玥; 刘劲涛; 庄星; 李东光; 李柯绪
本发明提出了一种面向协同毁伤评估的探测载荷资源调度方法,能够对整个打击目标附近海域空域进行协同探测,且由于不改变导弹原有飞行弹道。本发明以弹道导弹、滑翔导弹和飞航导弹三类异构精导弹药组网形成的异构精导弹群的协同毁伤评估方法及其所需的组网通行需求。在不改变原本弹道规划的基础上,利用最优决策算法筛选得到了需要执行协同毁伤评估任务的导弹编号和探测任务时间,实现了高空弹群的协同毁伤评估功能。通过设计合理的协同毁伤评估流程和组网通信模式,降低了弹药协同毁伤评估过程中的通信容量和计算量,从而降低了对弹载硬件载荷的需求,在工程实践上更为容易。
34 一种基于SAR用途的相控阵天线 CN202410022274.4 2024-01-08 CN117895251A 2024-04-16 麻浩; 王超; 师晓妮; 吕明刚; 董妮妮; 刘鹏玉; 万聪; 山妮娜; 丁国燏; 李隆; 熊黎昆
本发明提供了一种基于SAR用途的相控阵天线,所述相控阵天线包括:天线背板,叠层天线阵元安装于天线背板的正面,波控主控板、R组件、合路器、电源模块均安装于天线背板的背面,其中,波控主控板通过移相指令控制波束指向角度,波控主控板通过控制R组件、电源模块实现工作频率与极化方式的切换,通过合路器输出合成信号并接收双极化散射回波信号。基于平面阵列叠层天线阵元布局,实现了多频段双极化全天候全空域全地形多复杂目标的探测和感知,满足方位向俯仰±30°的波束扫描、探测范围,整机采用模块化设计,具有安装方便、成本低、可扩展性强的技术效果,可快速部署在低轨卫星、高空无人机等平台。
35 一种大气污染物排放区域空气质量检测取样系统 CN202310809052.2 2023-07-04 CN116858624A 2023-10-10 杨帆; 王树华; 孟瑞静; 王明欣; 郭朋; 韩雯静; 郭小海; 孟娜娜
本发明提供了一种大气污染物排放区域空气质量检测取样系统,属于空气质量检测取样技术领域,包括取样无人机和固定安装于取样无人机下方的空气取样装置,还包括:空气取样瓶,设置于空气取样装置的内部且设置有多组,可以对进入空气取样装置内部的空气检测后进行收集,并在收集之后通过设置于空气取样装置内部的活动阻流隔板的移动对空气取样瓶进行自动密封。该发明,通过取样无人机飞行至不同高度和不同区域,对不同高度的空域甚至污染物气体排放出口进行样本采集,相比于传统地面采集,采集更加灵活方便,而且可以采集高空气体样本进行检测,参考价值更高,显著提升空气质量检测的精准度。
36 基于地理位置和速度信息的空中高速自组织路由方法 CN201110113779.4 2011-05-04 CN102186145A 2011-09-14 盛敏; 陈清平; 史琰; 李建东; 张琰; 迟凯; 钱胜笑; 李红艳; 张凡
本发明公开了一种基于地理位置和速度信息的空中高速自组织路由方法,主要解决现有技术在空中高速移动条件下因网络拓扑快速变化造成路由频繁失效的问题。其步骤是:对空域中飞机分群,设置群主,建立路由表;通信节点按照群内和群间两种通信策略进行通信;群主广播携带节点地理位置和速度信息的路由请求包RREQ来进行群间路由;群主选取路径上生存时间最小的链路的生存时间作为该路径的生存时间;目的节点所在群的群主接收到路由请求包RREQ,回复路由回复包RREP;源节点接收到路由回复包RREP,选取路径生存时间最大的路径作为路由。本发明减少了路由查找次数和网络负荷,降低网络拥塞的可能性,增强高空通信的稳定性和可靠性,可用于飞机的可靠通信。
37 直升机空中自助加油技术 CN201510972225.8 2015-12-22 CN105539865A 2016-05-04 李春洲
本发明公开了一种直升机空中自助加油技术,至少由以下几部分组成:卷扬机、抓杆、吊索、抓钩、吸油管、抽油泵、燃油包、降落伞及伞包脱离装置。受油直升机与载油运输机在预定空域会合,载油运输机从高空抛下带降落伞的燃油包,然后离开;直升机接近燃油包,伸出带有吊索的抓杆,借助吊索前端的抓钩勾在燃油包上的挂环上,然后拖曳燃油包平飞,同时直升机操作员遥控伞包脱离装置使伞包、伞绳与燃油包脱离;用卷扬机收缩吊索使燃油包接近机身,然后伸出吸油管刺入特殊设计的燃油包中,启动抽油泵将包内燃油抽入直升机的油箱内;最后打开抓钩的自锁装置,松开钩子使空燃油包脱离吊索坠落,收回抓杆、吸油管及吊索,完成一次空中自助加油操作。
38 一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法 CN202110441982.8 2021-04-23 CN113022839B 2022-10-14 吕骞; 李珺; 廖俊; 罗世彬; 陈铮; 陈森林; 凌霖雨
本发明公开了一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法,试验平台包括一个主零压球、多个辅助零压球、一根主缆绳、多根辅助缆绳和荷载舱;主零压球充气后球柄处连接主缆绳,荷载舱连接于主缆绳的下端;多根辅助缆绳的一端按设计间距分别连接于主缆绳上;各辅助零压球充气后分别将其球柄与一根辅助缆绳的另一端连接;试验平台升空后,主零气球位于最上端,主零压球与辅助零压球之间、辅助零压球之间均不接触。零压球造价较低,试验成本大大降低。地面防风固定装置结构及配置简单,操作方便,试验场地要求不高,试验平台放飞时需要的工作人员少。试验平台到达任务高度后释放载荷,零压气球快速上升至最大高度爆破,无后续飞行空域问题。
39 一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法 CN202110441982.8 2021-04-23 CN113022839A 2021-06-25 吕骞; 李珺; 廖俊; 罗世彬; 陈铮; 陈森林; 凌霖雨
本发明公开了一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法,试验平台包括一个主零压球、多个辅助零压球、一根主缆绳、多根辅助缆绳和荷载舱;主零压球充气后球柄处连接主缆绳,荷载舱连接于主缆绳的下端;多根辅助缆绳的一端按设计间距分别连接于主缆绳上;各辅助零压球充气后分别将其球柄与一根辅助缆绳的另一端连接;试验平台升空后,主零气球位于最上端,主零压球与辅助零压球之间、辅助零压球之间均不接触。零压球造价较低,试验成本大大降低。地面防风固定装置结构及配置简单,操作方便,试验场地要求不高,试验平台放飞时需要的工作人员少。试验平台到达任务高度后释放载荷,零压气球快速上升至最大高度爆破,无后续飞行空域问题。
40 基于地理位置和速度信息的空中高速自组织路由方法 CN201110113779.4 2011-05-04 CN102186145B 2013-08-14 盛敏; 陈清平; 史琰; 李建东; 张琰; 迟凯; 钱胜笑; 李红艳; 张凡
本发明公开了一种基于地理位置和速度信息的空中高速自组织路由方法,主要解决解决现有技术在空中高速移动条件下因网络拓扑快速变化造成路由频繁失效的问题。其步骤是:对空域中飞机分群,设置群主,建立路由表;通信节点按照群内和群间两种通信策略进行通信;群主广播携带节点地理位置和速度信息的路由请求包RREQ来进行群间路由;群主选取路径上生存时间最小的链路的生存时间作为该路径的生存时间;目的节点所在群的群主接收到路由请求包RREQ,回复路由回复包RREP;源节点接收到路由回复包RREP,选取路径生存时间最大的路径作为路由。本发明减少了路由查找次数和网络负荷,降低网络拥塞的可能性,增强高空通信的稳定性和可靠性,可用于飞机的可靠通信。