高空空域相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法	CN202110039877.1	2021-01-13	CN112619003A	2021-04-09	刘妮; 周志龙
本发明公开了一种适用于高空的多功能消防灭火机器人，包括移动底盘、承载本体、水喷射灭火系统、干粉灭火系统、高压细水雾灭火系统、高空抬升组件、云台组件、观测传感系统、以及能源、通讯和控制模块。本发明通过高空抬升组件实现机器人对高空的任意高度灭火；高空抬升组件中采用联动的第一补偿油缸和第二补偿油缸等组件实现补偿平台角度自补偿，提高了云台组件的稳定性，进而确保高空抬升组件升降时，云台组件上的干粉喷头和水雾喷头等的喷射角度不变；采用观测传感系统中的红外探测器等配合实现了机器人代替人工的自主导航、环境参数侦查、全自主寻火和定点灭火。
122	基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统	CN202010158201.X	2020-03-09	CN111369833A	2020-07-03	沈观清; 春燕
本发明公开了一种基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统，从上至下分为四层：第一层为卫星通讯层，用于无人机通过卫星和地面通讯；第二层为无人机工作层，用于预警和战场效果评估；第三层为地面指挥层，用于和无人机的通讯和综合分析、作战指挥；第四层为地面攻击层，用于攻击和再攻击；所述的无人机工作层包括基于长航时大高度小型无人机的预警机、基于长航时大高度小型无人机的对空预警系统、基于长航时大高度小型无人机的对地预警系统；该基于长航时大高度小型无人机的预警机留空飞行时间大于36小时、有效平飞高度大于7000米；本发明以小搏大、价格仅为大型无人机价格的1/20、重量仅为大型无人机重量的1/300，取得了预料不到的效果。
123	一种适用于高空的多功能消防灭火机器人及其作业方法	CN202110039877.1	2021-01-13	CN112619003B	2022-04-22	刘妮; 周志龙
本发明公开了一种适用于高空的多功能消防灭火机器人，包括移动底盘、承载本体、水喷射灭火系统、干粉灭火系统、高压细水雾灭火系统、高空抬升组件、云台组件、观测传感系统、以及能源、通讯和控制模块。本发明通过高空抬升组件实现机器人对高空的任意高度灭火；高空抬升组件中采用联动的第一补偿油缸和第二补偿油缸等组件实现补偿平台角度自补偿，提高了云台组件的稳定性，进而确保高空抬升组件升降时，云台组件上的干粉喷头和水雾喷头等的喷射角度不变；采用观测传感系统中的红外探测器等配合实现了机器人代替人工的自主导航、环境参数侦查、全自主寻火和定点灭火。
124	基于实时雷达数据的高精度4D飞机航迹分析方法	CN200910035325.2	2009-09-25	CN101692315A	2010-04-07	余波; 邹朝忠; 靳学梅; 张忠勇; 祁伟; 杨波; 白红利; 古元亭; 常茂军; 金艳平
本发明公开了一种基于实时雷达数据的高精度4D飞机航迹分析方法，该方法包括以下步骤：建立基于飞机性能的4D航迹理论模型；基于上步中飞机机型的历史飞行轨迹数据，通过挖掘分析建立4D航迹经验模型；将理论模型和经验模型相结合，对飞行过程中的各种影响因素进行量化成为可调参数，用雷达数据修正所述4D航迹混合模型，形成最终的飞机飞行航迹。本发明考虑了飞机的性能，在标准飞行程序的基础上，以性能库参数建立了理论模型可靠性高；本发明对历史数据进行分析，形成了经验的模型真实性高；产生最接近真实飞行的4D轨迹，并针对每次飞行的环境可对参数进行调节形成计划航迹灵敏性高；引入实时雷达数据对计划航迹进行修正，准确性高。
125	塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法	CN201911291428.5	2019-12-16	CN110992759B	2022-06-07	唐敏敏; 张翔; 周超; 贺奇; 邬秋香; 祁伟
本发明公开了一种塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法，包括：雷达模拟机系统，塔台模拟机系统；其中，雷达模拟机系统包括：雷达系统运行控制模块、雷达仿真处理模块、雷达管制模块及雷达模拟机长模块；塔台模拟机系统包括：塔台仿真处理模块、塔台系统运行控制模块、塔台模拟机长模块及塔台管制模块；本发明通过一体化联合培训工作，可以进一步提高塔台管制员、进近管制员、区调管制员的整体空间、项目协调、相互配合的管制思路，进一步提高管制技能水平，减少由人为因素导致的管制不安全事件发生。
126	基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统	CN202010158201.X	2020-03-09	CN111369833B	2021-06-08	沈观清; 春燕
本发明公开了一种基于长航时大高度小型无人机的预警和对抗系统，从上至下分为四层：第一层为卫星通讯层，用于无人机通过卫星和地面通讯；第二层为无人机工作层，用于预警和战场效果评估；第三层为地面指挥层，用于和无人机的通讯和综合分析、作战指挥；第四层为地面攻击层，用于攻击和再攻击；所述的无人机工作层包括基于长航时大高度小型无人机的预警机、基于长航时大高度小型无人机的对空预警系统、基于长航时大高度小型无人机的对地预警系统；该基于长航时大高度小型无人机的预警机留空飞行时间大于36小时、有效平飞高度大于7000米；本发明以小搏大、价格仅为大型无人机价格的1/20、重量仅为大型无人机重量的1/300，取得了预料不到的效果。
127	塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法	CN201911291428.5	2019-12-16	CN110992759A	2020-04-10	唐敏敏; 张翔; 周超; 贺奇; 邬秋香; 祁伟
本发明公开了一种塔台模拟与雷达模拟一体化系统及其数据交互方法，包括：雷达模拟机系统，塔台模拟机系统；其中，雷达模拟机系统包括：雷达系统运行控制模块、雷达仿真处理模块、雷达管制模块及雷达模拟机长模块；塔台模拟机系统包括：塔台仿真处理模块、塔台系统运行控制模块、塔台模拟机长模块及塔台管制模块；本发明通过一体化联合培训工作，可以进一步提高塔台管制员、进近管制员、区调管制员的整体空间、项目协调、相互配合的管制思路，进一步提高管制技能水平，减少由人为因素导致的管制不安全事件发生。
128	一种基于管制意图和飞机性能模型的四维航迹预测方法	CN201911076298.3	2019-11-06	CN110930770B	2022-01-25	蒋淑园; 席玉华; 张明伟; 陶靖; 陈刚; 黄琰; 胥宝新
本发明公开了一种基于管制意图和飞机性能模型的四维航迹预测方法，其能够在航班飞行未发生时，利用初始计划信息，结合由历史数据挖掘得到的航班经过各报告点的经验高度等反映管制意图的经验数据建立飞机动力学模型，同时考虑气象条件，提前预测出航班将要产生的四维航迹点序列，并在收到监视数据后对航班4D预测结果进行动态修正。本发明实现提高了航班4D轨迹预测精度，有助于提前进行飞行冲突探测和流量管理决策，缓解空中交通压力。
129	多管大散射自吸弹多功能动能炮	CN201410687031.9	2014-11-14	CN105890454A	2016-08-24	赵明
本发明涉及提供一种由多炮管构成大散射自吸弹多功能气动能炮，其主炮塔上铰接有许多根很细长的炮管，借液压缸联成整体，并可“遥控”液压升降与旋转；用橡胶钢丝管远离供气，以“遥控”球阀，负压下用“文丘里管”自吸钢球，主炮塔因而简化，在中心指挥控制下极速射击；多炮管集射钢球，形成是连绵大散射快速移动、立体杀伤大空域；钢球受超高压气体，在很长细炮管里积蓄了极强大动能，疾飞全程均具强杀伤力；经炮管出口段扩径，发射“金属丝网”，具有多种用途歼敌功能；更具通过“遥控”切换离合器，使车船动力都有可兼用于驱动超高压气泵射击的突出好处，机电仪-体化的结构。
130	游戏场景的生成方法及装置、存储介质、电子装置	CN202110735583.2	2021-06-30	CN113398580A	2021-09-17	余晓曦
本发明提供了一种游戏场景的生成方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在虚拟角色在游戏场景的竖直方向移动过程中，接收服务器发送的第一资源切换指令；根据所述第一资源切换指令卸载所述游戏场景中的第一场景资源，其中，所述第一场景资源用于渲染所述游戏场景中的地面场景画面；根据所述第一资源切换指令加载所述游戏场景中的第二场景资源，并采用所述第二场景资源渲染生成所述虚拟角色所处的目标场景画面，其中，所述游戏场景包括多个子场景，每个子场景对应一套场景资源。通过本发明，解决了相关技术在渲染游戏场景的场景画面内存消耗大的技术问题，降低了游戏客户端的性能要求，提高了游戏开发商的开发效率，提升了游戏世界恢弘庞大的表现力。
131	作业现场违章人员的智能监控系统及现场违章监控方法	CN201810120023.4	2018-02-07	CN110119656A	2019-08-13	颜丽敏; 王林; 商翼; 吴德松; 崔靖文; 韩超一
本发明公开了一种用于作业现场违章人员的智能监控系统及现场违章监控方法，其包括数据存储库与布置在作业现场的若干个视频采集单元，视频采集单元均与数据存储库通信连接，数据存储库包括人员信息数据单元、人脸检测单元、人员信息匹配单元与违章行为检测单元，人员信息数据单元与人脸检测单元通信连接，人脸检测单元与人员信息匹配单元通信连接，人员信息匹配单元与违章行为检测单元通信连接；及现场违章监控方法。通过机器视觉学习网络，从而可以快速、有效地对作业人员的不同违章行为进行预警，可有效避免由于人员安全意识薄弱、行为习惯、传统视频监控识别困难等因素，有效制止违章行为所导致的安全隐患，提高了现场施工的安全性。
132	一种基于深度学习的自动破除阻绝墙方法及系统	CN202311558484.7	2023-11-21	CN117456393A	2024-01-26	王志华; 孙鹏程; 金柱成风; 徐志恒; 李雨昕
本发明公开了一种基于深度学习的自动破除阻绝墙方法及系统。系统包括无人机的视频图像采集与传输模块、无人机数传模块、深度学习目标检测与中心点定位模块、导航定位模块和自动控制模块等多个模块。主要包括以下步骤：首先通过图传模块将无人机下视镜头拍摄的图像数据传输至后方数据处理站；然后将图像数据输入目标检测网络，得到对应特征图；通过建议框网络在特征图上得到建议区域；对建议区域的特征图进行卷积压缩和池化等操作后，传进全连接层网络，输出对目标阻绝墙的目标检测及中心点定位结果，并绘制在原图像上，自动控制模块依据该结果通过数传模块实时控制无人机，实现破除阻绝墙的炸药的精准投放。本发明利用了计算机视觉、深度学习等理论，检测速度快，精度高，同时将有较大算力支持需求的深度学习目标检测与中心点定位模块与自动控制模块放在后方数据处理站中，能够低风险、低成本且高效率地完成对阻绝墙的识别与定位。
133	一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法	CN202010846990.6	2020-08-20	CN112017480A	2020-12-01	马丽娜; 田勇; 王倩; 郝安敏; 郭梁; 徐灿; 孙若飞; 李超; 张天赐
本发明提出一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法，所述方法包括：获取航空器巡航航路的位置信息及气象数据；航路离散化处理，定义各阶段决策变量、决策边界和状态值集合；创建记忆备忘录并进行初始化；动态记忆递推得出最优巡航轨迹。本发明综合考虑经济目标和环保目标，通过动态的递推流程和记忆备忘录的使用，解决了现有方法不能兼顾求解效率和优化质量的技术问题，为实际应用中的航空器绿色巡航轨迹规划提供更科学、更有效的工具。
134	一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法	CN202010846990.6	2020-08-20	CN112017480B	2021-07-13	马丽娜; 田勇; 王倩; 郝安敏; 郭梁; 徐灿; 孙若飞; 李超; 张天赐
本发明提出一种航空器绿色巡航轨迹的动态记忆规划方法，所述方法包括：获取航空器巡航航路的位置信息及气象数据；航路离散化处理，定义各阶段决策变量、决策边界和状态值集合；创建记忆备忘录并进行初始化；动态记忆递推得出最优巡航轨迹。本发明综合考虑经济目标和环保目标，通过动态的递推流程和记忆备忘录的使用，解决了现有方法不能兼顾求解效率和优化质量的技术问题，为实际应用中的航空器绿色巡航轨迹规划提供更科学、更有效的工具。
135	一种高空宽工况变级式空气增压系统	CN202210378625.6	2022-04-12	CN114562444B	2023-04-14	赵冬冬; 武泽中; 皇甫宜耿; 窦满峰; 汪远林; 李兵强
本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统，包括，第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联；第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间，第一排气阀另一端连接于第六排气阀与中冷器之间；第二排气阀一端连接于第四排气阀与第五排气阀之间，第二排气阀另一端连接于第一排气阀与中冷器之间，且第二排气阀与第一排气阀并联；第七排气阀一端连接于第三排气阀与第二空压机之间；第八排气阀一端连接于第五排气阀与第三空压机之间。通过上述技术方案，能够有效解决在海拔高度变化的复杂工况环境下的变级式空气增压技术缺陷问题。
136	一种考虑高空风不确定性的冲突最小化航迹规划方法	CN202210300075.6	2022-03-25	CN114664122B	2023-06-23	徐满; 徐子玥; 胡明华; 丁文浩; 刘辉; 陈楚玄
本发明公开了一种考虑高空风不确定性的冲突最小化航迹规划方法，包括以下步骤：(1)获取集合预报数据、航班飞行计划和航空器安全间隔标准；(2)获取航路并提取航路点数据；(3)获取航迹采样点的预计过点时间集合，拟合预计过点时间分布；(4)针对航空器飞行冲突初筛后再根据航空器安全间隔标准、预计过点时间分布进行冲突识别；(5)将有冲突的航班放入同一小组内并针对各个小组分配不同的种群规模；(6)针对每组航班，采用调整各个航班的起飞时刻和飞行高度层来避免冲突，通过各种群协同进化获得多航空器冲突最小化4D航迹；(7)重复步骤4至步骤6，直至达到最大迭代次数。本发明能够快速的获取多航空器冲突最小化航迹规划。
137	监视台站布站方法和装置	CN201310591118.1	2013-11-20	CN103778477A	2014-05-07	李锐; 祝亮; 李建
本发明涉及空管领域，具体而言，涉及监视台站布站方法和装置。其中，监视台站布站方法，包括：对期望以监视台站覆盖服务的每个对象分别建立一个覆盖目标参数模型；对覆盖目标参数模型进行计算以设定布站区域；对布站区域进行站点优化布网分析，以确定监视台站布站方案。本发明提供的监视台站布站方法和装置，与现有技术中相比，避免了人工在野外或在地图上采集候选点，以及不断地人工选取与计算，而是采用计算机分析设置候选点，以及通过计算机分析来缺点最优站点布局，所以结果分析快速高效，大幅降低了成本。
138	一种模块化协同作业无人机	CN202110955441.7	2021-08-19	CN113636062A	2021-11-12	徐筱拿; 白天宇; 曹成成; 胡嘉纯; 龙垚松; 薛涛
本发明公开了一种模块化协同作业无人机，包括核心机体模块，机头模块，机翼模块包括标准机翼模块、大型机翼模块和高空翼型模块中的一个模块或多个模块的组合，尾翼模块，包括下反尾翼模块、上反尾翼模块中的一个模块或多个模块的组合，前述所有模块均设有对接端口，其对接端口均设置有对接榫卯和电磁铁用于连接其他模块，维持无人机整体结构；从而能够重构成多种构型的无人机。本发明依靠模块化单元，将飞机分为核心机身、机翼、尾翼、吊舱等部件，在核心机身的基础上搭配不同模块，可灵活组装包括基础型、拓展型、高空侦查型、截机型和特种作业型在内的多种机型，提高作业准备灵活性，降低成本。
139	一种子母式无人机系统及其工作方法	CN202110838005.1	2021-07-23	CN113716049A	2021-11-30	张扬; 刘子扬; 昌敏; 杨光宇
本发明涉及无人机侦察与协同作业技术领域，涉及一种子母式无人机系统，包括母机和子机，在母机上安装有装载平台，装载平台上设有固定闭锁装置，子机通过固定闭锁装置固定在装载平台上；子机包括旋翼系统、电源模块、飞控航电模块、侦察相机模块、定位模块和视觉识别系统；侦察相机模块包括相机和图像传输模块，相机和图像传输模块连接，用于在侦察作业阶段负责实时搜索成像和图像回传；定位模块和视觉识别系统共同组成子机的定位系统。还公开了其工作方法，利用母机进行高空长航程巡航侦察任务，子机分离后可独自进行低空局部精细侦察与搜索任务；子机通过固定闭锁装置固定在母机机身，结构稳定性与抗干扰能力强。
140	一种中空长航时无人机任务规划系统	CN201711419530.X	2017-12-25	CN108415452A	2018-08-17	魏瀚; 马龙; 皮祖成; 王诚
一种中空长航时无人机任务规划系统，包括：任务规划情报数据库、数据引接与发布模块、任务规划模块和地理信息引擎。任务情报数据库存储和管理地理信息数据、任务信息数据、无人机/载荷/链路性能数据、任务区情报数据、无人机系统遥测数据、用户及系统信息数据；数据引接与发布模块接收无人机系统遥测数据、任务信息数据和任务区情报数据，发布指定格式的无人机状态信息和任务报告；任务规划模块获取无人机系统遥测数据、任务信息数据和任务区情报数据，完成威胁空间建模、通信链路使用规划、航路设计与载荷使用规划；地理信息引擎获取地理信息数据、任务区情报数据和无人机系统遥测数据，提供数字地形、综合态势显示和任务数据编辑服务。

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