高空空域相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	二次雷达应答机代码集中分配的方法及系统	CN202010070698.X	2020-01-21	CN111210670B	2021-06-29	周自力; 欧昕; 侯昌波; 郝育松; 彭国埕; 刘华章; 杨凤; 胡姣姣
本发明公开了一种二次雷达应答机代码集中分配的方法，包括：建设SSR代码集中分配系统；在SSR代码集中分配系统中建立航班4D飞行轨迹模型；SSR代码集中分配系统通过对服务空域范围内所有航班利用航班的4D飞行轨迹模型计算规避SSR代码冲突，计算出同一个SSR代码能分配给多个待配码航班使用；SSR代码集中分配系统采用设定的数据报文形式与ATC系统进行信息交互，将分配结果发送给相应的ATC系统。该方法实现将大范围空域内的各个管制单位的SSR代码资源进行统一管理、集中分配，能将同一个SSR代码同时分配给多个待配码航班使用，提高SSR代码资源的总体使用效率。
82	二次雷达应答机代码集中分配的方法及系统	CN202010070698.X	2020-01-21	CN111210670A	2020-05-29	周自力; 欧昕; 侯昌波; 郝育松; 彭国埕; 刘华章; 杨凤; 胡姣姣
本发明公开了一种二次雷达应答机代码集中分配的方法，包括：建设SSR代码集中分配系统；在SSR代码集中分配系统中建立航班4D飞行轨迹模型；SSR代码集中分配系统通过对服务空域范围内所有航班利用航班的4D飞行轨迹模型计算规避SSR代码冲突，计算出同一个SSR代码能分配给多个待配码航班使用；SSR代码集中分配系统采用设定的数据报文形式与ATC系统进行信息交互，将分配结果发送给相应的ATC系统。该方法实现将大范围空域内的各个管制单位的SSR代码资源进行统一管理、集中分配，能将同一个SSR代码同时分配给多个待配码航班使用，提高SSR代码资源的总体使用效率。
83	一种基于剩余空域的航路网络重构方法	CN202210322461.5	2022-03-30	CN114491894B	2022-07-05	付胜豪; 张明伟; 董斌; 梁永胜; 童明; 丁辉; 黄吉波; 王小文; 徐善娥
本发明公开了一种基于剩余空域的航路网络重构方法，包括：构建航路网络模型，基于航路网络模型形成规格化的航路网络结构数据，实现航路网络要素间网络拓扑关系的数字化表达，评估外界扰动对航路网络的影响，确定航路网络受扰后的剩余空域，基于剩余空域对航路网进行调整重构，形成重构方案，基于航路网运输能力评价方法对重构方案进行评估，迭代优化，形成优化方案。本发明对航路网络从基础航路网络、城市对航路网络和航班运行航路网络三个层面建模，对航路网络要素间关系全面描述，对航路网受扰影响准确分析，对扰动影响下的航路网多角度重构，航路网络重构效果可量化评估，可应用于战略级航路网规划和预战术和战术级航路网动态重构。
84	一种应用于物联网安防的智慧灯杆及其控制方法	CN202210629555.7	2022-06-06	CN114857552A	2022-08-05	黄冲帆; 周京涛; 欧阳群刚
本发明提出一种应用于物联网安防的智慧灯杆及其控制方法，所述智慧灯杆设置有用于采集第一图像数据的摄像头、用于接收和发送数据的5G通信模块、定位模块、用于采集第一音频数据的声音采集模块、用于采集第一环境数据的环境监测模块、发光模块、安全措施模块、控制模块以及用于存储与处理数据的路灯服务器。通过摄像头、声音采集模块、环境监测模块采集数据，由路灯服务器对数据进行处理分析判断是否存在危险事件，当存在时危险事件时，由安全措施模块执行危险事件处置指令，不仅能高精度地识别危险事件，还能及时实施应对措施，保障群众的人身财产安全。
85	降低空中碰撞风险的方法和系统	CN202180057687.0	2021-07-30	CN116670032A	2023-08-29	M·卡兹瑞安
本描述针对一种用于减少飞机在空域中遇到或碰撞物体(例如碎片)的风险的方法，其特征在于，识别所述空域中物体的存在或重新进入，确定物体的位置或确定重新进入碎片的足迹，和向空中交通管制人员或办公室提供位置或足迹。本发明的特征还在于大气中物体位置和/或物体重新进入大气的足迹的计算机操作的在线目录、以及用于描述物体在大气中的位置和/或物体重新进入大气的足迹的算法。
86	一种基于多层时序网络的实时航路规划及优化方法	CN202210322424.4	2022-03-25	CN115311902A	2022-11-08	仝佳璐; 梁的达; 徐成; 毛继志
本发明公开了一种基于多层时序网络的实时航路规划及优化方法，包括：获取空域结构信息、航空器信息和气象信息；基于所述气象信息，搭建基于恶劣天气的气象模型；构建基于时序变化的多层时序网络结构；利用所述空域结构信息以及搭建的气象模型，以改航航程最短、跨扇区个数最少，转弯角度最小，安全距离最大，燃油消耗最少为约束目标，在所述多层时序网络结构中构建最优航路模型，通过求解模型得到最优航路；基于航空器性能对生成的实时航路进行航迹修正；查看气象条件是否发生变化，若未发生变化，将修正后的实时航路发送至航空器，使航空器沿着生成的最优实时航路飞行；若气象条件发生变化则重新规划航路。
87	基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法	CN202110685692.8	2021-06-21	CN113393495B	2022-02-01	郭洪飞; 马向东; 曾云辉; 陈柄赞; 何智慧; 任亚平; 张锐
本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括：通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像；对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息；根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡；在判断所述图像传感器未被遮挡时，将所述预处理图像信息输入至处理器，所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型，并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息；所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中，以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别，提高了识别准确率。
88	一种基于逻辑时序推演仿真的无冲突航班轨迹生成方法	CN202110732673.6	2021-06-30	CN113470438B	2022-05-10	姚幸廷; 付胜豪; 董斌; 谢晓妤; 朱姚结; 童明; 丁辉
本发明提供了一种基于逻辑时序推演仿真的无冲突航班轨迹生成方法，包括如下步骤：步骤1，生成初始航班计划；步骤2，基于逻辑时序进行推演预测与冲突识别；步骤3，基于预设策略的冲突动态调解控制，生成修正后无冲突轨迹。本发明基于空域运行要素模型，生成较为真实的航班计划，并使用空间网格法，提升了冲突探测速度。
89	一种基于逻辑时序推演仿真的无冲突航班轨迹生成方法	CN202110732673.6	2021-06-30	CN113470438A	2021-10-01	姚幸廷; 付胜豪; 董斌; 谢晓妤; 朱姚结; 童明; 丁辉
本发明提供了一种基于逻辑时序推演仿真的无冲突航班轨迹生成方法，包括如下步骤：步骤1，生成初始航班计划；步骤2，基于逻辑时序进行推演预测与冲突识别；步骤3，基于预设策略的冲突动态调解控制，生成修正后无冲突轨迹。本发明基于空域运行要素模型，生成较为真实的航班计划，并使用空间网格法，提升了冲突探测速度。
90	游戏场景的生成方法及装置、存储介质、电子装置	CN202110735583.2	2021-06-30	CN113398580B	2024-01-09	余晓曦
本发明提供了一种游戏场景的生成方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在虚拟角色在游戏场景的竖直方向移动过程中，接收服务器发送的第一资源切换指令；根据所述第一资源切换指令卸载所述游戏场景中的第一场景资源，其中，所述第一场景资源用于渲染所述游戏场景中的地面场景画面；根据所述第一资源切换指令加载所述游戏场景中的第二场景资源，并采用所述第二场景资源渲染生成所述虚拟角色所处的目标场景画面，其中，所述游戏场景包括多个子场景，每个子场景对应一套场景资源。通过本发明，解决了相关技术在渲染游戏场景的场景画面内存消耗大的技术问题，降低了游戏客户端的性能要求，提高了游戏开发商的开发效率，提升了游戏世界恢弘庞大的表现力。
91	一种机场驱鸟车的垂直发射单元模型	CN201710159195.8	2017-03-17	CN106898226A	2017-06-27	郭春标; 其他发明人请求不公开姓名
一种机场驱鸟车的垂直发射单元模型，包括车体、驱鸟弹发射器、串联引信、后车箱、后轴、左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、前轴、探照灯、空域摄像头、旋转式支架、驾驶室，其可使驱鸟人员在发现鸟情后能及时快速赶到区域范围内进行驱鸟作业，大大增强驱鸟人员的驱鸟效率，并采用合理的驱鸟方法，在机场通过一定周期的驱赶作业，可以使鸟改变生活习性和飞行路线，躲开跑道附近的空域，达到驱鸟目的，不但适用民用机场，更适于军用和野外临时机场，更有利于机场驱鸟工作的开展和促进机场的驱鸟工作的完善和进步，同时也为将来在机场鸟类治理方案上提供可靠的经验。
92	基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法	CN202110685692.8	2021-06-21	CN113393495A	2021-09-14	郭洪飞; 马向东; 曾云辉; 陈柄赞; 何智慧; 任亚平; 张锐
本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括：通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像；对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息；根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡；在判断所述图像传感器未被遮挡时，将所述预处理图像信息输入至处理器，所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型，并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息；所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中，以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别，提高了识别准确率。
93	基于自注意力模型与yolov5的目标检测方法及系统	CN202310977658.7	2023-08-04	CN116994116A	2023-11-03	杨文博; 史普力; 马晓雨; 闫劲阳
本发明提供了基于自注意力模型与yolov5的目标检测方法及系统，通过高空全域高清摄像及低空区域快速摄像，获取高空全域高清图像及多幅低空区域图像；对高空全域高清图像进行分割，通过Transformer模型进行特征增强，获取高清图像分割图像增强特征和多幅低空区域图像增强特征；通过yolov5模型预测，获取分割图像小目标检测数据和区域图像小目标检测数据；将分割图像小目标检测数据匹配至分割位置获取全域高清图像检测结果；对多幅低空区域图像进行图像叠合及缩放，获取区域图像叠合图像检测结果；对图像检测结果进行互验对比，获取小目标检测全域互验精准检测结果。
94	为了最佳经济和安全结果而使用动态交互轨迹的连续重新规划来提供关于轨迹管理的飞行员咨询的装置、方法和系统	CN201780074985.4	2017-10-10	CN110036430A	2019-07-19	布鲁斯·J·福尔摩斯
航空咨询模块可以包括处理电路，其被配置为接收指示与飞机的路线优化相关的内部因素和外部因素的数据。外部因素的至少一些可以包括飞机在飞行中时可变的动态参数。处理电路还可以被配置为经由无线通信网络接收对动态参数的更新，该无线通信网络包括飞机在飞行中时来自飞机的高带宽返回链路；更新该飞机的轨迹与一个或更多个其他飞机的轨迹之间的轨迹冲突消除；以及基于动态参数、轨迹冲突消除和内部因素的结合来产生与飞机的路线相关联的引导输出。
95	基于改进蚁群算法的终端区进离场航线网络三维优化方法	CN201310423817.5	2013-09-17	CN103473956B	2015-05-27	王超; 王飞; 刘宏志; 张召悦; 贺超男
本发明涉及一种基于改进蚁群算法的终端区进离场航线网络3D优化方法，该方法通过计算机系统辅助实现，系统中包括一个进离场航线网络优化子系统，进离场航线网络优化子系统用作进离场航线网络优化方法的实现平台；本发明首先为针对独立航线的优化问题，提出了先水平方向再垂直方向的航路点概率搜索方法，通过负反馈因子控制水平信息素更新，实现了在终端空域3D空间的路径搜索蚁群算法，分析得到进离场航线的优化次序原则，逐步优化各航线，最终实现航线网络的总体优化；在保证航线安全性、经济性的同时，该算法不受航线数量影响，运行效率明显提高。
96	基于改进蚁群算法的终端区进离场航线网络三维优化方法	CN201310423817.5	2013-09-17	CN103473956A	2013-12-25	王超; 王飞; 刘宏志; 张召悦; 贺超男
本发明涉及一种基于改进蚁群算法的终端区进离场航线网络3D优化方法，该方法通过计算机系统辅助实现，系统中包括一个进离场航线网络优化子系统，进离场航线网络优化子系统用作进离场航线网络优化方法的实现平台；本发明首先为针对独立航线的优化问题，提出了先水平方向再垂直方向的航路点概率搜索方法，通过负反馈因子控制水平信息素更新，实现了在终端空域3D空间的路径搜索蚁群算法，分析得到进离场航线的优化次序原则，逐步优化各航线，最终实现航线网络的总体优化；在保证航线安全性、经济性的同时，该算法不受航线数量影响，运行效率明显提高。
97	一种全空域探测雷达系统及其探测方法	CN202111492823.7	2021-12-08	CN114200435A	2022-03-18	武春风; 张攀攀; 秦建飞; 白明顺; 谢峰; 周啟帆; 李凡; 朱金宝; 赵静; 胡奇; 黄埔博; 郭川; 吴波
本发明涉及一种全空域探测雷达系统,包括雷达多面阵一体化天线、伺服转台、主控与信号处理设备、电源管理设备、显控设备、定位定向设备和无线通信设备；雷达多面阵一体化天线安装在伺服转台上，伺服转台可带动一体化天线完成方位旋转、起竖和收藏；雷达多面阵一体化天线采用至少两个阵面，各阵面与法线成不同夹角，所述法线垂直于水平面；本发明雷达采用多面阵不同角度一体化设计，降低了设备的体积和重量，不同角度的面阵能覆盖更大的范围，同时保证面阵覆盖角度之间的连贯性；采用多波束数字展宽发射和接收技术，实现空域全覆盖，提高了数据传输的效率；各设备通过单车集成，集成度高，机动性强，布置灵活，工作效率高。
98	一种无人机地面站定向天线阵列及其扫描方法	CN201910622355.7	2019-07-10	CN110534922A	2019-12-03	许鸣; 黄婷
本发明公开了一种无人机地面站定向天线阵列及其扫描方法，其在天线支架上设有多个不同仰角的第一斜面和第二斜面，斜面上固定有对应的圆极化天线和四臂共轴线性极化天线，通过配置振子的馈电网络，介入功分网络和开关网络进行统一控制。利用该装置扫描无人机时，先以低增益搜索高仰角周向空域，再以高增益分别搜索垂直振子和水平振子的低仰角空域。本发明所述的天线阵列采用电扫描方式，扫描速度快，设备结构磨损小；实现全空域覆盖，能容忍无人机的各种飞行姿态。
99	基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法	CN200710050914.9	2007-12-20	CN100483477C	2009-04-29	吴鹍; 余静
基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法属计算机的仿真。在传统预测基础上引入实时雷达数据和气象情报，雷达数据直接从ATC系统中引接，飞行情报信息和气象信息从AFTN网引接。根据不同的飞机机型建立相应的飞行模型，从飞行计划中得到其飞行路线和指定巡航速度，粗略预测出飞越每个航路点的时间、速度，以及何时何地经过哪些管制区。飞机起飞后用实时雷达数据对已有的预测做出修正。在全程飞行中，引进有关高空风数据，判断风对飞行的影响，修正有关飞行模型。系统设置有飞行情报及气象处理服务器、雷达数据处理服务器、流量处理服务器、数据库和显示终端，通过以太网进行数据交换。本发明极大提高了流量预测的准确性和可靠性。
100	基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法	CN200710050914.9	2007-12-20	CN101201978A	2008-06-18	吴鹍; 余静
基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法属计算机的仿真。在传统预测基础上引入实时雷达数据和气象情报，雷达数据直接从ATC系统中引接，飞行情报信息和气象信息从AFTN网引接。根据不同的飞机机型建立相应的飞行模型，从飞行计划中得到其飞行路线和指定巡航速度，粗略预测出飞越每个航路点的时间、速度，以及何时何地经过哪些管制区。飞机起飞后用实时雷达数据对已有的预测做出修正。在全程飞行中，引进有关高空风数据，判断风对飞行的影响，修正有关飞行模型。系统设置有飞行情报及气象处理服务器、雷达数据处理服务器、流量处理服务器、数据库和显示终端，通过以太网进行数据交换。本发明极大提高了流量预测的准确性和可靠性。

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