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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
161 一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法 CN201710382185.0 2017-05-26 CN107226074A 2017-10-03 屈盛官; 杨章选; 谢明鑫; 李小强
本发明公开了一种紧急刹车却误踩油门后的自动制动装置与方法;包括底板;刹车踏板;油门踏板;控制器;电磁铁开关;刹车踏板和油门踏板分别通过左支架和右支架安装在底板上;刹车踏板中部向右延伸出一弧形凹槽结构;油门踏板中部向左延伸出一弧形块;弧形块合入弧形凹槽结构内;弧形凹槽与弧形块中均安装了若干电磁铁;本装置结构简单,对汽车结构改动小,直接通过电磁铁使刹车踏板与油门踏板实现刚性联接,成本低廉,在实现刹车的同时可以使汽车熄火,避免对汽车造成损害,控制简便且精度高,不会出现误判断情况,完全能实现在紧急情况下,即使误踩油门,也可以进行熄火刹车,保障乘客与汽车的安全,极大减少损失。
162 电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置 CN201110030092.4 2011-01-28 CN102114776B 2013-02-13 颜昌松
本发明电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置属于能将误踏油门的机械动作,经过电信号转换获得驱动刹车机械动作的装置。包括传感器,其特征在于:还包括信号分析器和刹车启动机构;传感器与信号分析器连接,把传感器的油门信号传送给信号分析器,信号分析器与刹车启动机构连接,信号分析器把启动刹车信号传送给刹车启动机构。优点:用传感器把误踏油门的机械动作变为油门电信号,分析出恶性误踏油门电信号,再把恶性误踏油门电信号转变为能启动刹车装置的电信号,启动机构产生刹车机械动作,实现把恶性误踏油门的机械动作,自动变为汽车的刹车动作,避免恶性误踏油门导致车辆的恶性事故发生。
163 一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法 CN202210539064.3 2022-05-17 CN114802280A 2022-07-29 曾伟
本发明公开一种用于自动驾驶油门刹车标定表的生成系统和方法,包括S1:对获取的车辆数据进行滤波处理得到对应车辆状态数据并保存在缓存Buffer内;S2:将缓存Buffer内的车辆状态数据输入构建的标定模型,生成更新的油门踏板标定表本发明通过在线学习模块构建的标定模型,可以更精准获取油门踏板、速度、俯仰角与加速度的映射关系;同时使得油门/刹车踏板标定表的制作无需繁琐的人工操作,提高了效率;同时通过标定表在线学习算法,即使随着环境、载重的变化也能保证纵向精准控制,提高了控制的鲁棒性,提高驾乘体验。
164 一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法 CN202210481814.6 2022-05-05 CN114701357A 2022-07-05 兰启伟; 苏杰
本发明涉及自动驾驶技术领域,提供了一种基于自适应PID算法的自动驾驶油门开度控制方法,其方法主要包括如下步骤:步骤1:采集油门踏板电压值数据,通过所述踏板电压值数据计算得出踏板动作时的实际油门踏板开度;步骤2:将实际油门踏板开度代入预设的速度求解模型中,得出期望油门踏板开度,根据期望油门踏板开度调节车速至期望车速;通过油门开度对车速进行实时调节,调节过程的反应时间短,且调节过程中不产生颠簸,能够给用户带来舒适的体验感。
165 以涡轮螺旋桨为动力的飞行器上的自动油门控制系统 CN201911036851.0 2019-10-29 CN111102079A 2020-05-05 G.津嘉罗; C.利希奥; J.查哈尔; S.达夫塔利
本文中提供了用于控制发动机的自动油门的方法的方法和系统。从自动油门控制器获得数字功率请求,该数字功率请求是基于至自动油门控制器的自动油门输入。终止发动机的手动输入模式,该手动输入模式是基于从与发动机相关联的手动输入获得的第二功率请求。启用发动机的自动油门模式以基于数字功率请求来控制发动机。
166 油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备 CN201911151791.7 2019-11-22 CN110744296A 2020-02-04 张佳晨; 黄健东; 吴耀富
本发明提供了一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备,包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构,所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上,所述机架的前部安装有一安装台,所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端,上料机构与取料机构连接,所述压紧机构设置在上料机构的后端,所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。本发明专利设计合理,操作简单方便,利用本设备来组装油门踏板,不但工作效率高,工作强度低,同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位,这极大提高了检测效果。
167 用于自动变速车辆的油门辅助控制装置及其控制方法 CN200910162280.5 2009-07-31 CN101941379B 2012-12-26 席军强; 陶刚; 陈慧岩; 孟建民; 靳然
一种用于车辆自动变速系统的油门辅助控制装置,包括控制系统、与发动机调速机构连接的油门执行机构,采用该油门辅助控制装置,实现了换档过程中对油门的不同控制,提高了换档平顺性,并且可以在控制系统失效时自动恢复为机械连接,保证了油门的可控性。
168 自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及系统 CN201810565957.9 2018-06-04 CN110553850B 2020-12-29 李茂青; 方维; 李佃鹏; 李伟; 王开国; 刘学武
一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和系统,该方法包括:判断油门踏板是否被操作、刹车踏板是否被操作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启,当油门踏板被操作、刹车踏板被操作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时,控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度,否则接收油门开度指令,并将油门开度指令转换成油门开度需求值,再根据该油门开度需求值自动控制油门开度。通过本发明的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和系统,可精确地控制油门开度,实现在实际驾驶过程中的TCU整车标定测试,同时可自动切换至正常的驾驶状态,保证了复杂路况下的驾驶安全性。
169 一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法 CN201811196351.9 2018-10-15 CN109291917B 2020-12-11 郭晓瑞
本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法,包括以下步骤:1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离,并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离;2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld,并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr,3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比,本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。
170 一种全自动控制油门的冷藏集装箱制冷机专用发电机 CN201911018964.8 2019-10-24 CN110700939A 2020-01-17 梁思迪
本发明提供了一种全自动控制油门的冷藏集装箱制冷机专用发电机,包括发电机部分、控制系统部分、发动机部分,所述控制系统的控制器电压输入端口与发电机的电压输出端口相连接;所述控制器的电流互感器输入端口与发电机的电流互感器输出端口相连接;所述控制器的油压端口、水温端口、停止端口、启动端口与发动机的油压端口、水温端口、停止端口、启动端口相对应位置连接;所述控制器与发动机的水温端口连接之间设有水温保护;所述控制器与发动机的油压端口相互连接之间设有机油压保护;所述发动机设有的加减油门输入端口与控制器的功率开关输出端口相连接。本发明通过提供动态的供电设备,达到给制冷设备在各个状态下输出理想功率的效果。
171 自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法及系统 CN201810565957.9 2018-06-04 CN110553850A 2019-12-10 李茂青; 方维; 李佃鹏; 李伟; 王开国; 刘学武
一种自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和系统,该方法包括:判断油门踏板是否被操作、刹车踏板是否被操作、车辆是否达到预设车速以及外部开关是否被开启,当油门踏板被操作、刹车踏板被操作、车辆达到预设车速及外部开关未被开启中的任意一个条件达成时,控制以车辆油门踏板控制油门开度模式控制油门开度,否则接收油门开度指令,并将油门开度指令转换成油门开度需求值,再根据该油门开度需求值自动控制油门开制油门开制油门开度。通过本发明的自动变速器车辆驾驶性标定测试油门控制方法和系统,可精确地控制油门开度,实现在实际驾驶过程中的TCU整车标定测试,同时可自动切换至正常的驾驶状态,保证了复杂路况下的驾驶安全性。
172 一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法 CN201811196351.9 2018-10-15 CN109291917A 2019-02-01 郭晓瑞
本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法,包括以下步骤:1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离,并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离;2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld,并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr,3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比,本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。
173 一种汽车超速自动断油且油门变为刹车的方法及装置 CN201310065262.1 2013-03-01 CN103112355B 2015-11-11 张建文
一种汽车超速自动断油且油门变为刹车的方法,其特征在于:在汽车车速表旁安装一个速度传感器,该速度传感器可以在汽车车速超过所设定值时发出一个电信号指令,接通油路电磁控制阀,并通过油路电磁控制阀切断汽车的供油油路,使得此时在踩踏油门踏板也无法供油;在切断汽车的供油油路的同时还将接通设置在油门踏板下的刹车触发开关,如果此时司机仍然踩踏油门踏板,将启动刹车触发开关,将油门踏板变为了刹车踏板,通过刹车触发开关对车辆进行刹车控制;并在油门踏板下的刹车触发开关下面还设置一个深度急刹触发开关,当刹车触发开关不起作用时,如果司机急速深踩油门到达深度急刹触发开关位置时,将启动深度急刹触发开关,由深度急刹触发开关自动切断供油油路,并同时对车辆实行制动。
174 一种自动油门推力控制算法快速验证试验方法及装置 CN202211242708.9 2022-10-11 CN115598995A 2023-01-13 张伟
本申请属于飞行器仿真技术领域,特别涉及一种自动油门推力控制算法快速验证试验方法及装置。该方法包括步骤S1、将当前油门杆角度位置与目标油门杆位置进行差值计算,将计算后的差值作为所述自动油门推力控制算法的输入;步骤S2、将所述自动油门推力控制算法输出的油门杆速率指令进行第一时间段的延迟,所述第一时间段为系统通信方面的延迟;步骤S3、对第一时间段延迟后的油门杆速率指令进行第二时间段延迟,所述第二时间段为作动系统的二阶惯性环节方面的延迟;步骤S4、对第二时间段延迟后的油门杆速率指令进行积分,获得油门杆角度,重复上述步骤实现仿真循环。本申请具有结构简单易用、仿真精度高、算法迭代验证快速的特点。
175 用于自动变速车辆的油门辅助控制装置及其控制方法 CN200910162280.5 2009-07-31 CN101941379A 2011-01-12 席军强; 陈慧岩; 孟建民; 靳然
一种用于车辆自动变速系统的油门辅助控制装置,包括控制系统、与发动机调速机构连接的油门执行机构,采用该油门辅助控制装置,实现了换档过程中对油门的不同控制,提高了换档平顺性,并且可以在控制系统失效时自动恢复为机械连接,保证了油门的可控性。
176 自动变速器开油门换低挡的自适应控制的方法和设备 CN200510118864.4 2005-10-24 CN1763402A 2006-04-26 M·D·怀顿; R·L·威廉斯
本发明提供一种方法和设备,在数学上计算自适应参数的初始值,此后对自动变速器中的开油门换低挡进行自适应控制,其中在后来的开油门换低挡过程中诊断和修正换挡过程中变速器的偏差。本发明是通过监测变速器特性进行的,包括开油门换低挡过程中的输入速度、输出速度和换挡持续时间,并识别对可以接受模式的偏离。每一种偏离类型都要求一种特定的补救方法,并根据次数和/或某次的命令的压力算出适当的调整,通过针对同样类型的下一次换挡改变一个或多个初始的状态来实现所述调整。所述调整可以是大的,以便在下一次换挡时完全地或者大部分地实现校正。相反,为了避免过校正,小的增量可能是必要的。
177 自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质 CN201710069059.X 2017-02-08 CN107176304B 2023-04-07 I·C·马丁代尔
本申请涉及自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质。具体地,所公开的示例方法包括以下步骤:利用处理器,基于飞行器的飞行条件来计算推力解算器角;以及,控制油门以免移动超过推力解算器角或由推力解算器角限定的范围中的至少一个,以将飞行器维持在优选飞行模式。
178 机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法 CN202111004274.4 2021-08-30 CN113685276A 2021-11-23 傅培村; 石慧珑; 章志星; 卢金榕; 赖泳湘
本发明公开一种机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法,自动化转速控制装置包括电控箱、伺服电机和转速传感器;所述电控箱内设有控制器;所述伺服电机的驱动器与控制器电连接,伺服电机的输出轴固定有卷扬筒,卷扬筒上缠绕有油门软轴,油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接;所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接,用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。本发明通过控制器闭环控制,可以快速准确实现各种转速模式的自动化。
179 一种湿式双离合器自动变速箱踩油门降挡的控制方法 CN201710963878.9 2017-10-17 CN107542914A 2018-01-05 徐富家; 张金超; 涂安全; 罗贤虎; 周璐; 周兵兵; 张学峰
本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱踩油门降挡的控制方法,本发一方面针对踩油门降挡过程中转速同步与扭矩交替的过渡控制进行控制优化,在转速同步结束后增加一个延迟时间,使计算当前离合器的期望扭矩所依据的发动机扭矩在该延迟时间内完成突变,在发动机扭矩的大小稳定后,再进入扭矩交替阶段,使当前离合器与目标离合器进行扭矩的交替,以求达到较好的换挡平顺性,提高驾驶舒适度和离合器的使用寿命,防止当前离合器的期望扭矩跟随发动机扭矩突变而突变,以至于造成飞车或者冲击。
180 一种汽车超速自动断油且油门变为刹车的方法及装置 CN201310065262.1 2013-03-01 CN103112355A 2013-05-22 张建文
一种汽车超速自动断油且油门变为刹车的方法,其特征在于:在汽车车速表旁安装一个速度传感器,该速度传感器可以在汽车车速超过所设定值时发出一个电信号指令,接通油路电磁控制阀,并通过油路电磁控制阀切断汽车的供油油路,使得此时在踩踏油门踏板也无法供油;在切断汽车的供油油路的同时还将接通设置在油门踏板下的刹车触发开关,如果此时司机仍然踩踏油门踏板,将启动刹车触发开关,将油门踏板变为了刹车踏板,通过刹车触发开关对车辆进行刹车控制;并在油门踏板下的刹车触发开关下面还设置一个深度急刹触发开关,当刹车触发开关不起作用时,如果司机急速深踩油门到达深度急刹触发开关位置时,将启动深度急刹触发开关,由深度急刹触发开关自动切断供油油路,并同时对车辆实行制动。