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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
121 驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置 CN201410572360.9 2014-10-21 CN104260639A 2015-01-07 于秀敏; 侯企东; 钱丁超; 王佑星; 杨硕; 吕福权; 卞发扬
本发明为驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置,属于汽车主动安全技术领域,本发明所解决的问题是当驾车人误将油门踏板当作刹车踏板踏下时,本发明的装置自动将踏油门的动作转为急刹车,并使车辆刹停,本发明装置包括发动机控制单元、油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机节气门、节气门位置传感器、节气门控制电机、刹车踏板、刹车控制电机等,当发动机控制单元基于内部算法检测到误踏油门状态时,立即对发动机和刹车系统的工作进行干预与调控,使车辆迅速刹停,本装置能够可靠地避免驾车人误把油门踏板当刹车而造成交通事故。
122 用于自动控制系统中的双余度电动油门机构 CN201810606621.2 2018-06-13 CN108791911A 2018-11-13 黄佩涛
提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构,具有壳体和安装座,所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接,所述壳体内设有双余度电机和离合器,且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接,所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上,所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小,重量轻,耐高温,抗振能力强,精度高,更适合于无人机应用。
123 驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置 CN201310293444.4 2013-07-09 CN103359088A 2013-10-23 侯企东
本发明驾车人误踏油门当刹车自动转为急刹车装置,属汽车主动安全技术领域;解决的技术问题是:当驾车人急踏油门想刹车时如何也能转换为急刹车。采取的技术方案是:依脚踏油门摇臂推动液压传动机电装置来实现的;其中,液压传动机构有泵液室、储液室、泵液阀和压差阀;机电装置部分有断油电机和急刹车电机及其机械传动机构,其中,断油电机传动电子油门电源的断开,而急刹车电机传动机构是快速拉动刹车踏板压下刹车阀门到“抱死”状态,汽车立即处于断油停车状态。重新启动汽车时,设有重新启动电机按压开关,按下按钮,断油电机和急刹车电机反向转动,复原电子油门电路和刹车踏板活动常态空间。此装置可解除驾车人误踏油门当刹车酿成的车祸隐患。
124 一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法 CN201910538561.X 2019-06-20 CN110370941A 2019-10-25 刘超; 李昌泉
本发明提供一种新能源汽车油门踏板信号的自动修正方法,包括以下步骤,S1测量汽车上电周期初始时间对油门踏板的输出电压V1;S2计算油门踏板输出电压修正值△V,△V=V1-V0,其中V0为油门踏板标准输出初始电压;S3实时检测油门踏板输出电压V2;S4计算修正后的油门踏板输出电压V3,V3=V2-△V;S5根据修正后的油门踏板输出电压V3计算出修正后的油门踏板开度。本发明的有益效果:对油门踏板信号进行实时监测,在信号出现偏差时进行实时修正,确保油门信号真实反映驾驶员的驾驶意图,确保新能源车辆始终处于最佳的运行状态。
125 一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法 CN201110067305.0 2011-03-21 CN102207193A 2011-10-05 张荣辉; 张学勇
一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法,所述方法是通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU,通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU,ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图,当检测到驾驶员有急加速意图时,自动切换到运动模式。在系统检测到有制动信号时,退出运动模式返回经济模式。DCT自动变速器通过实施这种急踩油门时的换档控制方法,将更好的理解和满足驾驶员的意图,并充分发挥DCT变速器动力性强的优点。
126 一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法 CN202310152108.1 2023-02-22 CN116067273A 2023-05-05 段春光; 管欣; 杨得军; 詹军; 闫冬; 郑玲玲
本发明提供一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法。所述驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法包括以下步骤:S1.设备上电,数据信息采集系统自动加载配置文件,实现数据采集;S2.测试人员设定初始数据采集标识为1,数据信息采集系统开始统计采集到的数据;S3.测试人员设定初始数据采集标识为0,数据信息采集系统结束统计采集到的数据;S4.测试人员把油门踏板踩到底部。本发明提供的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法采用半自动化的方法,统计设定时间段内的数据,通过解算,实现静态配置文件的更新和保存,半自动化的标定方法,提高标定精度和标定效率,进而达到节约时间成本的优点。
127 一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统 CN201210055035.6 2012-03-05 CN102661204B 2014-12-03 于宏啸; 段建民; 李玮; 胡建锋
本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统,是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用,通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑,上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环,通过模糊增量PID方法控制电子油门开度,发送给油门MCU微控制器并使其PWM波控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速,并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。
128 一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法 CN201110067305.0 2011-03-21 CN102207193B 2013-12-11 张荣辉; 张学勇
一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法,所述方法是通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU,通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU,ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图,当检测到驾驶员有急加速意图时,自动切换到运动模式。在系统检测到有制动信号时,退出运动模式返回经济模式。DCT自动变速器通过实施这种急踩油门时的换档控制方法,将更好的理解和满足驾驶员的意图,并充分发挥DCT变速器动力性强的优点。
129 一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统 CN201210055035.6 2012-03-05 CN102661204A 2012-09-12 于宏啸; 段建民; 李玮; 胡建锋
本发明涉及一种自动驾驶车辆的油门智能控制方法和系统,是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用,通过光电编码盘测速器来实时采集车速信息计算车速并记录时间戳同时传输给上位机电脑,上位机电脑经过计算形成对速度控制的闭环,通过模糊增量PID方法控制电子油门开度,发送给油门MCU微控制器并使其PWM波控制直流有刷电机来控制油门行程从而控制车速,并搭建车辆底层CAN总线网络传输车辆状态信息。有效的提高自动驾驶车辆的油门的控制精度。
130 一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置 CN202210603970.5 2022-05-31 CN114776449A 2022-07-22 崔岩; 于晓阳; 李杨; 崔骞; 王振明; 陈全旺; 孙建宇; 于丹妮
本发明提供一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置,包括工程机械本体,ECU,油门旋转开关,轮速传感器,油门控制板,机架,油门控制电动缸,防误操作安全保护杆结构,油门力度可调节推拉杆结构,手动操作自回位拉线结构和可拆卸维护机箱结构,所述的工程机械本体内部左侧中间部位螺栓连接有ECU。本发明安全控制球,防误操作保护杆,回位弹簧,固定套管和固定螺栓的设置,当进行油门控制操作时,将固定螺栓取下,再通过回位弹簧自动回位,使得防误操作保护杆在固定套管内部动作,即可使得安全控制球上移,并使得防误操作保护杆不在限位,即可进行油门控制操作,保证操作安全性。
131 一种智能型防油门误踩自动控制装置及控制方法 CN201710319061.8 2017-05-08 CN106985664A 2017-07-28 沈意平; 冯鑫育; 李学军; 王送来; 何宽芳; 宾光富; 伍济钢
本发明公开了一种智能型防油门误踩自动控制装置,包括油门踏板控制单元、处理器单元、刹车踏板控制单元、人体生理指标测量传感单元,所述油门踏板控制单元、刹车踏板控制单元与处理器单元相连,人体生理指标测量传感单元佩戴在驾驶员的手臂上,人体生理指标测量传感单元通过无线发射器与处理器单元进行数据交换。人体生理指标测量传感单元实时采集人体生理指标信号,通过人体生理指标信号能够监测驾驶员是否在紧张情况下行车,判断是否驾驶员属于误踩油门操作,并能在驾驶员误踩油门情况下对车辆进行安全制动操作,保证驾驶员的行车安全。本发明还公开了一种智能型防油门误踩自动控制方法。
132 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法 CN201410156339.0 2014-04-17 CN104155967A 2014-11-19 田慧超; 张明; 高茜
一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,属于飞机设计领域。在进行自动油门地面试验过程中,往往采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励,以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。本项目介绍的一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,利用自动油门执行机构激励装置,按照一定的步骤操作,可完成自动油门执行机构的正常激励,以及自动油门执行机构故障状态的检测、判断、和处置。其有益效果是:缩小了试验的规模,缩短了试验的周期,对自动油门执行机构的验证更加全面。
133 一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置 CN202110951703.2 2021-08-17 CN113650497B 2022-08-23 王斌; 余志敏; 许昕航; 孟宵
本发明公开了一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置,其在柴油机自动驾驶车辆上,通过采用一种集成了联动控制开关的油门踏板的新装置,实现基于油门踏板开度状态,控制开关输出使能信号;基于控制开关的使能信号,发动机电控模块ECU判断执行受自动驾驶域控制器DCU的CAN总线油门信号控制或是驾驶室油门踏板的物理油门信号控制。同时该使能信号接入DCU,DCU据此掌握油门实际受控模式,实现闭环控制,从而满足自动驾驶车辆的油门控制要求。本发明巧妙利用了柴油机电控模块ECU存在两路油门输入的特点,结构简单,成本低廉。
134 一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机 CN201810688493.0 2018-06-28 CN108824517B 2020-11-06 余丽艳; 赵建军; 金轲; 何树营; 关祥龙; 佀国良
本发明涉及静压驱动车辆技术领域,具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v;获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M;将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0;根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th;控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值,然后通过方程组演算出油门的目标开度,并将油门自动调整至目标开度,使车速、油门开度与外界负载匹配,降低了燃油消耗,降低了驾驶员的劳动强度,提高了作业效率。
135 一种自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试方法 CN201810520732.1 2018-05-28 CN108762229A 2018-11-06 舒望
本发明公开了一种自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试方法,包括步骤A.对待测的自动驾驶汽车油门控制系统进行选择;B.通过检测调试系统的按键输入模块设定驾驶模式,分别为人工驾驶模式和自动驾驶模式;C.进入人工驾驶模式功能测试,判断油门踏板切换模块、微控制器模块的人工驾驶模式功能的正常与否;D.进入自动驾驶模式功能测试,D1.检测调试系统模拟汽车功能,判断待测的CAN网络接口、上位机通信接口的正常与否;D2.检测调试系统模拟上位机功能,判断微控制器模块、油门踏板信号切换模块的自动驾驶模式功能以及油门踏板模拟信号产生模块、基准电压模块正常与否。本测试方法测试简便,测试效率高。
136 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统及方法 CN201310360276.6 2013-08-18 CN103407445B 2016-12-28 段建民; 姚俊琴; 郑凯华
一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括:采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU,滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接。决策模块与通信MCU连接。油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器。油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接,钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上,绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接。制动控制模块与油门控制模块结构相同,并设计了急停按钮。本发明解决制动踏板抖动问题,减少油门加速与制动减速之间切换次数,实现平稳加减速。
137 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励方法 CN201410156339.0 2014-04-17 CN104155967B 2016-06-08 田慧超; 张明; 高茜
一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,属于飞机设计领域。在进行自动油门地面试验过程中,往往采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励,以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。本项目介绍的一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励方法,利用自动油门执行机构激励装置,按照一定的步骤操作,可完成自动油门执行机构的正常激励,以及自动油门执行机构故障状态的检测、判断、和处置。其有益效果是:缩小了试验的规模,缩短了试验的周期,对自动油门执行机构的验证更加全面。
138 自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法 CN202310044125.3 2023-01-29 CN116221389A 2023-06-06 李江华; 刘德财; 斯红路; 刘明军; 吴鹏飞; 向辉; 秦川; 彭飞
本发明公开了一种自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法,包括以下步骤:信号采集;油门开度信号斜率的计算及滤波;急踩油门降档延迟斜率阈值计算,通过当前档位和车速查表得出;实时判断急踩油门开度斜率是否大于或等于急踩油门降档延迟斜率阈值;判断目标档位是否小于当前正在小于当前档位;计算连续急踩油门降档延迟次数;根据降档延迟次数计算出降档延迟时间;判断急踩油门降档延迟定时器是否为0;本发明通过对急踩油门次数判断来计算输出降档延迟的时间,让驾驶更舒适智能。
139 拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法 CN201610518517.9 2016-07-05 CN106014652A 2016-10-12 杨卫平; 张明明; 雷军; 胡友耀; 阳俊; 谭俊杰; 刘西文; 吴旷; 毕宁军; 王海凤
拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法,包括:上位机、控制器、步进电机驱动器、步进电机、转接轴、电子油门压紧架、底座以及电子油门;上位机与控制器连接,控制器与步进电机驱动器、电子油门连接,步进电机驱动器与步进电机连接,步进电机通过转接轴与电子油门的转动轴连接,电子油门压紧架将电子油门压紧在底座上,控制器、步进电机驱动器、步进电机以及电子油门压紧架依次固定在底座上。通过上位机、控制器以及步进电机驱动器驱动步进电机带动拖拉机电子油门所转过的角度,通过上位机、控制器自动、实时地向其固化相应的数据。提升数据固化的速度和准确率,满足批量生产的需求。
140 一种用于地面试验的自动油门执行机构激励装置 CN201410154075.5 2014-04-17 CN103995505A 2014-08-20 田慧超; 张明; 高茜
一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励装置,属于飞机设计领域,涉及一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励装置。其特征在于,包括一台工控机、一个接线平台和一套激励电源。在进行自动油门地面试验过程中,往往采用模拟装置进行自动油门执行机构的激励,以实现自动油门地面试验所必须的控制仿真、供电及接口通讯。本发明一种适用于地面试验的自动油门执行机构激励装置基于工控机+数据采集卡+接线平台的体系结构。其有益效果是:缩小了试验的规模,缩短了试验的周期,对自动油门执行机构的验证更加全面。