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车辆用电子踏板装置的踏板模拟器

阅读：126发布：2021-03-02

IPRDB可以提供车辆用电子踏板装置的踏板模拟器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，其特征在于，包括：壳体；具有腔体的气缸，其可沿壳体的轴方向往返移动；及弹性减震器，在气缸的腔体内进行往返移动，且通过弹性变形来改变填充于腔体的填充液的流量，弹性减震器还包括：弹性主体，包括可变形的弹性材质来构成；及口袋部，形成于弹性主体的外侧周面，来收容填充液。，下面是车辆用电子踏板装置的踏板模拟器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，其特征在于，包括：壳体；

具有腔体的气缸，其可沿所述壳体的轴方向往返移动；及弹性减震器，在所述气缸的腔体内进行往返移动，且通过弹性变形来改变填充于所述腔体的填充液的流量，活塞，通过固定于踏板的操作杆，来进行前后移动，从而使气缸进行往返运动；

所述弹性减震器还包括：弹性主体，包括可变形的弹性材质来构成；及口袋部，形成于所述弹性主体的外侧周面，在所述弹性主体变形时收容填充液，所述弹性主体包括：在其外侧周面上向外侧非连续性地凸出形成的叶片；及开口通路，形成于所述叶片隔开的空间，来引导填充液的流动。

2.根据权利要求1所述的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，其特征在于，所述弹性主体还包括：曲面部，弯曲地形成于所述叶片与所述开口通路的连接部位，所述口袋部，在所述曲面部，凹陷形成有多个。

3.根据权利要求1所述的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，其特征在于，所述口袋部，在所述叶片上，凹陷形成有多个。

说明书全文

车辆用电子踏板装置的踏板模拟器

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，更详细地说是涉及通过变更作为形成智能助力制动系统的踏板踏力因素的弹性减震器的形状来收容填充液，由此可以改善踏板模拟器的性能及耐久性的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器。

背景技术

[0002] 智能助力制动系统是使用电动机为基础的助力器，来再生制动混合动力车辆时，可协助控制的主动形制动系统。

[0003] 特别是，智能助力制动系统的结构是由，用于形成前、后轮制动压的电机与气缸；用于形成驾驶者的踏力的副主缸与踏板模拟器；用于开闭油路的电磁阀；踏板形成传感器；
压力传感器；及用于控制电机的ECU（Electronic Control Unit）构成。

[0004] 当驾驶者脚踏制动踏板时，会在副主缸形成压力，从而向电磁阀上施加开闭信号。由此，连接于踏板模拟器的常闭型（Normal Close）阀门会被开启，连接于主主缸的常开型（Normal Open）阀门会关闭。

[0005] 因此，形成于副主缸的压力会通过开启的阀门传达到踏板模拟器，从而推动活塞。由此，使驾驶者通过踏板模拟器内部的橡胶与弹簧的踏力，来感受踏板的踏力。

[0006] ECU通过踏板行程传感器中检测的形成与副主缸的压力传感器中检测的压力，来计算需求制动压力，并根据计算出来的需求制动压力，来驱动电机形成制动压力。

[0007] 本发明的背景技术公开于，韩国公开专利公报第2010-0098847号（2010.09.10公开）。

发明内容

[0008] （要解决的技术问题）

[0009] 现有踏板模拟器形成踏板踏力时，橡胶减震器会压缩于模拟器主体内部。此时，涂布于橡胶减震器表面上的润滑剂会分散到踏板模拟器主体内部表面。当驾驶者解除制动踏板时，踏板模拟器的橡胶减震器，在其表面的润滑剂被去除的状态下复原到原来位置时，橡胶减震器会被压缩，从而增加与踏板模拟器主体的摩擦力，因此会引起对踏板踏力产生影响的问题，其存在橡胶减震器耐久性低下的问题。

[0010] 因此，存在需要改善其的必要性。

[0011] 本发明为了改善如上所述的问题而做出的，本发明的目的在于提供车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，通过变更作为形成智能助力制动系统的踏板踏力因素的弹性减震器的形状，来收容填充液，由此来使弹性减震器与气缸内侧一直残留有填充液，从而改善踏板模拟器的性能及耐久性。

[0012] （解决问题的手段）

[0013] 根据本发明的车辆用电子踏板装置的踏板，其特征在于，包括：壳体；具有腔体的气缸，其可沿所述壳体的轴方向往返移动；及弹性减震器，在所述气缸的腔体内进行往返移动，且通过弹性变形来改变填充于所述腔体的填充液的流量，所述弹性减震器还包括：弹性主体，包括可变形的弹性材质来构成；及口袋部，形成于所述弹性主体的外侧周面，来收容填充液。

[0014] 优选为，所述弹性主体包括：叶片，在外侧周面上，向外侧非连续性地凸出形成；及开口通路，形成于所述叶片隔开的空间，来引导填充液的流动。

[0015] 更优选为，所述口袋部，在所述弹性主体变形时，收容填充液。

[0016] 更优选为，所述弹性主体还包括：曲面部，弯曲地形成于所述叶片与所述开口通路的连接部位，所述口袋部，在所述曲面部，凹陷形成有多个。

[0017] 更优选为，所述口袋部，在所述叶片上，凹陷形成有多个。

[0018] （发明的效果）

[0019] 根据本发明的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器，通过变更作为形成智能助力制动系统的踏板踏力因素的弹性减震器的形状，来收容填充液，由此来使弹性减震器与气缸内侧一直残留有填充液，从而改善踏板模拟器的性能及耐久性。

附图说明

[0020] 图1是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器的立体图。

[0021] 图2是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器的弹性减震器的立体图。

[0022] 图3是表示根据本发明的一实施例的弹性减震器的剖视图。

[0023] 图4是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的初期状态图。

[0024] 图5是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的弹性减震器变形后的状态图。

[0025] （附图标记说明）

[0026] 2：填充液 10：踏板

[0027] 20：操作杆 30：ECU

[0028] 100：踏板模拟器 110：壳体

[0029] 120：气缸 122：腔体

[0030] 130：弹性减震器 132：弹性主体

[0031] 134：叶片 136：开口通路

[0032] 138：口袋部 139：曲面部

[0033] 140：电机 150：活塞

[0034] 160：回位弹簧 170：减速器

具体实施方式

[0035] 下面参照附图对根据本发明的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器的实施例进行说明。在此过程中，附图中所示的线条的厚度或结构元件的大小等，为了说明上的明确性和便利而可能会被放大图示。此外，后述的术语是考虑到本发明中的功能而定义的术语，其可以根据用户、操作者的意图或惯例而不同。因此，针对该术语的定义应当基于本说明书全文的内容而确定。

[0036] 图1是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器的立体图，图2是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器的弹性减震器的立体图，图3是表示根据本发明的一实施例的弹性减震器的剖视图。

[0037] 图4是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的初期状态图，图5是表示根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的弹性减震器变形后的状态图。

[0038] 参照图1至图5，根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器100包括：壳体110、气缸120及弹性减震器130。

[0039] 特别是，踏板模拟器100是具备在踏板10操作时，向驾驶者提供适当的操作感（Pedal Feeling）的机械性装置的同时，具备可以掌握驾驶者的踏板10的操作意志的电气性装置的设备。

[0040] 因此，相比于助力器（未图示的）的输入、输出特性导致形成的非线性的踏力，踏板模拟器100是通过实施在踏板10运行后解除时显示的踏板10踏力与踏板10路径（travel）之间的相互关系的迟滞特性来决定其性能的。

[0041] 踏板模拟器100的壳体110中，踏板10从后侧向车体处进行安装，由此形成踏板模拟器100的外形。壳体110是起到支持气缸120及弹性减震器130的作用。此时，壳体110会以多种方式固定于车体等。当然，壳体110可变形为多种形状及多种材质。

[0042] 此外，气缸120通过电机140，可沿壳体110的轴方向进行前、后进直线往返移动。此外，气缸120具备有向一侧开放的腔体122，来收容弹性减震器130。腔体122虽然是以使踏力非线性地进行改变的断面形状（profile）来形成，但是，为了方便起见，图示了沿气缸120的轴方向具有相同直径的形状。

[0043] 此外，弹性减震器130通过在气缸120的腔体122内进行往返移动，来进行弹性变形，从而改变填充于腔体122的填充液2的流量。

[0044] 特别是，踏板模拟器100包括：电机140，收容于壳体110，并通过ECU30进行控制；活塞150，通过固定于踏板10的操作杆20，来进行前后移动；及回位弹簧160，设置于腔体122的开放侧边缘位置。

[0045] 此外，踏板模拟器100上海具备有减速器170，减速器170精密地控制根据电机140的驱动，进行的气缸120的前后进移动量，电机140使用通常的DC电机。

[0046] 此外，使气缸120进行往返运动的活塞150部位，还可以具备有密封部件180，来密封填充于腔体122的填充液2。

[0047] 弹性减震器130，其构成包括：弹性主体132与形成于弹性主体132外侧周面上的口袋部138。

[0048] 弹性主体132，大概形成为环形形状，是包括可变形的弹性材质来构成。弹性主体132上具备有叶片134及开口通路136。

[0049] 叶片134在弹性主体132的外侧周面上，向外侧非连续性地凸出形成。叶片134由多个凸出形成，并且会相互间隔地安置各个叶片134。本实施例中凸出形成了三个叶片134，并以相互相同的间隔来相隔。

[0050] 开口通路136，形成于相互相邻的叶片134所间隔的空间，来构成使填充液通过的通路。

[0051] 弹性减震器130，与活塞150一起沿气缸120的腔体122进行移动时，弹性主体132会前进并在与腔体122的内侧面相接的状态下被挤压，由此，根据开口通路136的断面积的变小，填充液2的流量会变化。本实施例中，填充液2使用润滑剂。

[0052] 即，叶片134在弹性主体132的外侧周面上，向外侧非连续性地凸出形成，开口通路136在弹性主体132的外侧周面上，自然地形成于叶片134之间，并起到引导填充液2的流向的作用。

[0053] 当然，叶片134可以以多种形状凸出形成，也可以一体成型于弹性主体132。此外，开口通路136的形状亦实施多种应用。

[0054] 另一方面，弹性减震器130在接于腔体122内侧面的状态下，移动规定距离时，粘附于弹性减震器130，特别是粘附于叶片134表面的填充液2会向开口通路136方向流动。因此，叶片134的表面上只会粘附有少量的填充液2，由此可能会增加叶片134与腔体122内侧面间的摩擦力。

[0055] 鉴于此，本发明中，弹性减震器130还包括口袋部138，形成于弹性主体132的外侧周面，在弹性主体变形时，可临时收容填充液2。

[0056] 即，根据弹性减震器130接于腔体122的内侧面被压缩，从而使叶片134接于腔体122的内侧面时，口袋部138起到临时收容并储存叶片134表面的填充液2作用。由此，储存于口袋部138的填充液2可以稳定地沿叶片134与腔体122的内侧面之间的间隙供给。

[0057] 口袋部138可以形成为，形成在弹性主体132的周面上的孔（hole），也可以如本实施例，形成为槽形状。此外，口袋部138的个数亦可以适当地进行选择。

[0058] 弹性主体132上还具备有曲面部139，弯曲于叶片134与开口通路136的连接部位。

[0059] 口袋部138，可以在曲面部139凹陷形成有多个。这是为了，弯曲口袋部138的边缘位置，由此来使储存于口袋部138的填充液2渗入到叶片134的一侧边缘位置与腔体122内侧面之间。

[0060] 口袋部138，可以在叶片134上凹陷形成有多个。此时，口袋部138可以沿叶片134的表面中的另一侧边缘位置来形成。因此，填充液2可以从曲面部139的口袋部138供给到叶片134的表面一侧边缘位置，可以从形成于叶片134的表面另一侧边缘位置上的口袋部138中，从叶片134的表面另一侧向一侧方向供给。由此，填充液2可以经过叶片134的整体均匀地供给。当然，从形成于曲面部139的口袋部138供给的填充液2会填充到开口通路136。

[0061] 其结果为，口袋部138在弹性主体不变形的状态下，收容填充液2并临时储存，在弹性主体132被压缩时，起到稳定地通过弹性主体132与腔体122的内侧面之间供给填充液2的作用。

[0062] 具有如上所述结构的，根据本发明的一实施例的车辆用电子踏板装置的踏板模拟器100的动作如下。

[0063] 如图4所示，当踏板10不受到按压的外力时，操作杆20与活塞150会处于未前进的初期状态。

[0064] 因此，弹性减震器130位于腔体122开放的一侧内部，回位弹簧160处于未压缩的状态。此时，弹性减震器130的叶片134处于，不与气缸120的腔体122内侧面相接的状态。

[0065] 如图5所示，当踏板10被按压时，通过根据踏板10的操作而被推开的操作杆20，活塞部150也会推气缸120，由此来压缩回位弹簧160。如上所示，活塞150的移动会将弹性减震器130，在腔体122内侧，推向活塞150的移动方向。

[0066] 如上所述，与活塞150一起被推向腔体122内部的弹性减震器130，会将被推的方向侧的填充液2，经过弹性减震器130流向后侧。即，通过弹性减震器130的移动而被施压的填充液2，会通过在形成边缘的叶片137之间形成的开口通路136，向后侧流出，从而来实现油压特性。

[0067] 此时，弹性减震器130被推至，与腔体122内侧接触后，会沿轴方向被压缩，因此叶片134会接于腔体122的内侧面。此时，叶片134与腔体122内侧面之间的填充液2会通过开口通路136方向流出，此填充液2中的一部分为临时收容于口袋部138的填充液2。因此，弹性减震器130在腔体122内部，沿气缸120的轴方向进行往返移动时，可以使填充液2持续性地供给到叶片134与腔体122的内侧面。

[0068] 以上参照附图中所示的实施例对本发明进行了说明，但这仅仅是例示性的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，能够从中实现多种变形及等同的其他实施例。

标题	发布/更新时间	阅读量
踏板-专利编号CN108189954A	2020-05-12	397
踏板-专利编号CN107487415A	2020-05-11	712
踏板-专利编号CN107130497A	2020-05-11	610
踏板-专利编号CN105551468A	2020-05-13	893
踏板-专利编号CN105551468B	2020-05-11	501
踏板-专利编号CN1209097A	2020-05-12	456
踏板-专利编号CN108298010A	2020-05-12	417
踏板-专利编号CN107715401A	2020-05-11	483
踏板-专利编号CN103510442A	2020-05-13	197
踏板-专利编号CN1982120B	2020-05-13	418

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