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一种基于蜗杆齿排的滑台

阅读：619发布：2021-02-27

IPRDB可以提供一种基于蜗杆齿排的滑台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种基于蜗杆齿排的滑台，其特征在于：所述的滑台包括线轨固定座，线轨固定座上设置有线轨和齿排，所述齿排上设置有多个均匀分布的齿，所述滑台还包括滑块固定座，所述滑块固定座上固定连接有蜗杆固定座，所述蜗杆固定座上转动支撑有蜗杆，所述蜗杆与所述齿排相匹配，在蜗杆固定座上还设置有伺服马达，所述伺服马达通过皮带轮传动副与所述蜗杆的端部相连，在蜗杆固定座上设置有至少两个支撑部，所有支撑部的顶端共同支撑有移动工作平台，所述蜗杆固定座的底端设置有滑块，所述滑块滑动连接在线轨上。，下面是一种基于蜗杆齿排的滑台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于蜗杆齿排的滑台，其特征在于：所述的滑台包括线轨固定座（1），线轨固定座（1）上设置有线轨（2）和齿排（3），所述齿排（3）上设置有多个均匀分布的齿（4），所述滑台还包括滑块固定座（5），所述滑块固定座（5）上固定连接有蜗杆固定座（6），所述蜗杆固定座（6）上转动支撑有蜗杆（7），所述蜗杆（7）与所述齿排（3）相匹配，在蜗杆固定座（6）上还设置有伺服马达（8），所述伺服马达（8）通过皮带轮传动副与所述蜗杆（7）的端部相连，在蜗杆固定座（6）上设置有至少两个支撑部（9），所有支撑部（9）的顶端共同支撑有移动工作平台（10），所述蜗杆固定座（6）的底端设置有滑块（11），所述滑块（11）滑动连接在线轨（2）上。

2.根据权利要求1所述的基于蜗杆齿排的滑台，其特征在于：所述线轨（2）为相互平行的两条，所述齿排（3）位于两条线轨（2）之间。

3.根据权利要求1所述的基于蜗杆齿排的滑台，其特征在于：所述线轨（2）为一条，且齿排（3）位于线轨（2）的上方。

说明书全文

一种基于蜗杆齿排的滑台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种滑台，特别是一种基于蜗杆齿排的滑台。

背景技术

[0002] 直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用--即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。一般来说，直线滑台会具有驱动部分和滑动部分，传统直线滑台的驱动部分各种各样，但这些驱动部分（传动副）在使用过程中，均暴露出不同的问题：1、油压升降结构。油缸的活塞长期使用后会磨损油封，导致油缸出现漏油现象，在进行垂直升降运动时容易出现掉落的问题，存在安全隐患。

[0003] 2、丝杆螺母结构。丝杠螺母结构作为传动副，其工作行程由丝杠的长度进行限制，如需要长行程的运动传递，则需要配置较长的丝杠，成本相对较高，而且丝杠螺母结构作为传动副实现纵向上的运动时，在驱动马达停机时，仍然存在一定的安全隐患。

[0004] 3、吊索、钢索结构。此类结构在长期使用且不检修的情况下，存在钢索断裂的风险。

[0005] 4、齿轮齿排结构。齿轮齿排传动副在工作过程中，齿轮上始终只有三个齿面与齿排上的齿相互接触，在启动或停止的瞬间，传动声音较大，产生噪音；而且齿轮与齿排之间的接触面积极小（实际上二者之间仅为线接触），一方面会产生应力集中，导致滑台的整体负载受到严重的限制，另一方面还会影响到滑台的整体使用寿命。

[0006] 因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

[0007] 本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，安全系数高，负载大的基于蜗杆齿排的滑台。

[0008] 本发明的技术解决方案是：一种基于蜗杆齿排的滑台，其特征在于：所述的滑台包括线轨固定座1，线轨固定座1上设置有线轨2和齿排3，所述齿排3上设置有多个均匀分布的齿4，所述滑台还包括滑块固定座5，所述滑块固定座5上固定连接有蜗杆固定座6，所述蜗杆固定座6上转动支撑有蜗杆7，所述蜗杆7与所述齿排3相匹配，在蜗杆固定座6上还设置有伺服马达8，所述伺服马达8通过皮带轮传动副与所述蜗杆7的端部相连，在蜗杆固定座6上设置有至少两个支撑部9，所有支撑部9的顶端共同支撑有移动工作平台10，所述蜗杆固定座6的底端设置有滑块11，所述滑块11滑动连接在线轨2上。

[0009] 所述线轨2为相互平行的两条，所述齿排3位于两条线轨2之间。

[0010] 所述线轨2为一条，且齿排3位于线轨2的上方。

[0011] 本发明同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的基于蜗杆齿排的滑台，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统滑台多使用齿轮齿条传动副进行运动的传递，而由之产生的种种问题，设计出一种特殊的滑台结构，它创造性地设计出一个能够与蜗杆啮合的齿排，蜗杆转动时，便能够与该齿排发生相对运动，进而将马达的扭矩输出转化为直线运动。与传统的齿轮齿条式传动机构相比，这种传动机构在任意时刻，蜗杆都会与多个齿相接触，即蜗杆与齿排之间存在多条线接触，而接触线的数量则取决于蜗杆上螺旋齿的数量，因此设计者可根据设计需求进行螺旋齿数量的确定，进而达到调整接触线数量的目的。接触线的数量越多，本滑台所能承担的负载越大，自锁能力越强，因此即便出现了马达停机的状况，本种滑台在垂直方向上也不会掉落。
同时本滑台运转过程中发出的声音极小，且能实现高扭矩旋转以及大负载的高速缓冲定位；本种滑台的有效行程，取决于其中齿排的长度，由于齿排的结构相对简单，因此理论上说这种滑台可实现任意长度的行程。并且这种滑台的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

[0012] 图1是本发明实施例一的结构示意图。

[0013] 图2是本发明实施例一的爆炸图。

[0014] 图3是本发明实施例二的结构示意图。

[0015] 图4是本发明实施例二的爆炸图。

具体实施方式

[0016] 下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种基于蜗杆齿排的滑台，它包括线轨固定座1，线轨固定座1上设置有线轨2和齿排3，所述齿排3上设置有多个均匀分布的齿4，所述滑台还包括滑块固定座5，所述滑块固定座5上固定连接有蜗杆固定座6，所述蜗杆固定座6上转动支撑有蜗杆7，所述蜗杆7与所述齿排3相匹配，在蜗杆固定座6上还设置有伺服马达8，所述伺服马达8通过皮带轮传动副与所述蜗杆7的端部相连，在蜗杆固定座6上设置有至少两个支撑部9，所有支撑部9的顶端共同支撑有移动工作平台10，所述蜗杆固定座6的底端设置有滑块11，所述滑块11滑动连接在线轨2上。

[0017] 所述的滑台有两种结构形式，第一种为双轨式，即线轨2为相互平行的两条，所述齿排3位于两条线轨2之间；第二种为单轨式，将齿排3设置在线规2的上方。

[0018] 本发明实施例的基于蜗杆齿排的滑台的工作过程如下：将需要运载的工件放置在移动工作平台10上，然后启动伺服马达8，伺服马达8通过皮带轮传动副带动蜗杆7转动，由于蜗杆7与齿排3相啮合，因此蜗杆7转动时会驱动整个滑块固定座5相对于齿排3运动，在此过程中，滑块11在线轨2上滑动，实现了将伺服马达8的扭矩输出转化为直线输出的目的；由于蜗杆7上的所有螺旋齿都会与齿排3上的齿4接触，因此上述运动发生的过程中，蜗杆7与齿排3之间相当于存在多条接触线，与传统的齿轮齿条传动副相比，不仅接触面积增大了，同时多条接触线在齿排3的长度方向上均匀分布，让运动的传递更加稳定，同时也可以承载更大的负载。

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