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用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆

阅读：1038发布：2020-11-23

IPRDB可以提供用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种车辆及其动力传动系统，动力传动系统包括：差速器，差速器两侧各连接一个半轴；两个第一电动发电机，两个第一电动发电机分别位于差速器的两侧，每个第一电动发电机空套在对应的半轴上，两个第一电动发电机分别与电机动力输出轴配合传动；第一和第二输入轴，发动机可接合第一输入轴和第二输入轴中的至少一个；输出轴，输出轴与第一和第二输入轴配合传动，输出轴上空套有与差速器配合传动的输出轴输出齿轮；同步器，同步器设在输出轴上用于接合输出轴输出齿轮；与第一输入轴、第二输入轴和输出轴中的一个传动的第二电动发电机。本发明的动力传动系统能实现多种驱动模式，集成度高，利于总成系统重心的平衡以及半轴的布置。，下面是用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：

差速器，所述差速器具有两个差速器动力输出端，每个所述差速器动力输出端分别与该侧的车轮通过半轴相连；

主减速器从动齿轮，所述主减速器从动齿轮设在所述差速器上；

两个第一电动发电机，所述两个第一电动发电机分别位于所述差速器的两侧，每个所述第一电动发电机同轴地空套设置在该侧的所述半轴上；

电机动力输出轴，所述电机动力输出轴上设置有主减速器主动齿轮，所述主减速器主动齿轮与所述主减速器从动齿轮啮合，所述两个第一电动发电机分别与所述电机动力输出轴配合传动；

发动机；

第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴同轴地套设在所述第一输入轴上，在所述发动机与输入轴之间进行动力传动时所述发动机设置成可选择性地与所述第一输入轴和所述第二输入轴中的至少一个接合；

输出轴，所述输出轴与所述第一输入轴和所述第二输入轴进行配合传动，所述输出轴上空套设置有输出轴输出齿轮，所述输出轴输出齿轮与所述差速器配合传动；

同步器，所述同步器设置在所述输出轴上且设置成可选择性接合所述输出轴输出齿轮，每个所述第一电动发电机与所述电机动力输出轴之间通过齿轮传动组件传动；

所述齿轮传动组件包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述电机动力输出轴上，所述第二齿轮与所述第一电动发电机的电机轴相连且与所述第一齿轮啮合；

所述第一输入轴和所述第二输入轴中的每一个均固定设置有一个所述主动齿轮；以及所述输出轴上固定设置有两个从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮对应地啮合；

所述输出轴输出齿轮与其中一个所述第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述主减速器主动齿轮位于两个所述第一齿轮之间。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一电动发电机的电机轴为空心轴且套设在对应的所述半轴上。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述差速器两侧的两个半轴的长度相同。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述两个第一电动发电机关于所述差速器左右对称布置。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述输出轴输出齿轮与所述主减速器主动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述输出轴输出齿轮和所述同步器位于两个所述从动齿轮之间。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述输出轴输出齿轮和所述同步器位于两个所述从动齿轮的一侧。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述输出轴输出齿轮和所述同步器位于两个所述从动齿轮之间。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：第二电动发电机，所述第二电动发电机设置成与所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述输出轴中的一个直接传动或间接传动。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第二电动发电机与所述第一输入轴或所述输出轴同轴相连。

12.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述发动机与所述双离合器的输入端相连，所述双离合器的第一输出端与所述第一输入轴相连且所述双离合器的第二输出端与所述第二输入轴相连。

13.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的用于车辆的动力传动系统。

说明书全文

用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆。

背景技术

[0002] 中国发明专利申请(申请号：201010252131.0)公开了一种一体化电机驱动系统，其包括一电机、一减速器、一差速器和两个传动轴，差速器两侧分别连两个传动轴，电机通
过减速器将动力输出给差速器。该动力传动系统结构相对紧凑、集成度高。

[0003] 但是，发明人发现，由于该动力传动系统中的电机为一个且通过齿轮减速器将动力输出给差速器，导致差速器左右两侧的半轴长度不同，动力传动系统的重心位于差速器
的一侧，系统平衡性较差，且电机很难一直保持在较佳的工作区间内。而且，该一个电机是
主动力源，一旦该电机出现故障，则会导致整个动力传动系统失去动力，无法驱动车辆正常
行驶。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的动力传动系统，该动力传动系统在差速器的两侧各布置一个第一电动发电机，从而可以使得动力传动系统的重心尽量处
在车桥的中部处，同时两个第一电动发电机可以互相调节，使得第一电动发电机能够处于
较佳的工作范围内，提高传动系统。

[0006] 本发明的另一个目的在于提出一种具有上述动力传动系统的车辆。

[0007] 根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统，包括：差速器，所述差速器具有两个差速器动力输出端，每个所述差速器动力输出端分别与该侧的车轮通过半轴相连；主减
速器从动齿轮，所述主减速器从动齿轮设在所述差速器上；两个第一电动发电机，所述两个
第一电动发电机分别位于所述差速器的两侧，每个所述第一电动发电机同轴地空套设置在
该侧的所述半轴上；电机动力输出轴，所述电机动力输出轴上设置有主减速器主动齿轮，所
述主减速器主动齿轮与所述主减速器从动齿轮啮合，所述两个第一电动发电机分别与所述
电机动力输出轴配合传动；发动机；第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴同轴地套设
在所述第一输入轴上，在所述发动机与输入轴之间进行动力传动时所述发动机设置成可选
择性地与所述第一输入轴和所述第二输入轴中的至少一个接合；输出轴，所述输出轴与所
述第一输入轴和所述第二输入轴进行配合传动，所述输出轴上空套设置有输出轴输出齿
轮，所述输出轴输出齿轮与所述差速器配合传动；同步器，所述同步器设置在所述输出轴上
且设置成可选择性接合所述输出轴输出齿轮。

[0008] 根据本发明实施例的动力传动系统通过在差速器两侧各设置一个第一电动发电机，使得动力传动系统具有较佳的对称性，其重心可以位于车桥中间或靠近车桥中间的位
置，同时两个第一电动发电机通过电机动力输出轴进行联动，使两个第一电动发电机可以
相互调节，保证电机能够处于较佳的工作范围内，提高传动效率。而且即使其中一个第一电
动发电机出现故障后，另一个第一电动发电机仍可以正常工作，满足车辆正常行驶所需的
动力，起到备用动力源的效果。

[0009] 此外，通过增设发动机，不仅增加了一个动力源，而且还丰富了动力传动系统的模式且提高了动力性，且来自发动机的动力能够通过同步器的接合作用而耦合到电机动力输
出轴，与第一电动发电机匹配以共同驱动车辆行驶或者驱动第一电动发电机进行发电，并
且第一电动发电机还具有调节输出轴转速的作用，可以提高同步器的接合效率。

[0010] 此外，根据本发明另一方面的实施例，还提出了一种包括上述动力传动系统的车辆。

附图说明

[0011] 图1是根据本发明一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0012] 图2是根据本发明一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0013] 图3是根据本发明一个实施例的动力传动系统的示意图；

[0014] 图4是根据本发明一个实施例的动力传动系统的示意图。

具体实施方式

[0015] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0016] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0017] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0018] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0019] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0020] 下面参考图1-图4详细描述根据本发明实施例的动力传动系统100，该动力传动系统100可以应用于车辆中，特别是具有发动机203与电机的混动动力车辆中。

[0021] 根据本发明实施例的动力传动系统100可以包括差速器101、两个第一电动发电机104、发动机203、第一输入轴201、第二输入轴202、输出轴205、电机动力输出轴111和同步器
209。

[0022] 差速器101的功用是当车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮110能够以不同的角速度滚动，从而保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动。

[0023] 差速器101可以是齿轮式差速器，更具体地，差速器101可以是对称式锥齿轮差速器。对称式锥齿轮差速器101可以包括差速器壳体、两个半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴
(十字轴)等部件，行星齿轮轴设置在差速器壳体内且可随差速器壳体转动，行星齿轮轴的
每个轴颈上可以浮套(即，空套)一个行星齿轮，每个行星齿轮分别与两个半轴齿轮啮合。

[0024] 应当理解的是，对称式锥齿轮差速器101已为现有技术且已为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里对于对称式锥齿轮差速器101的详细构造和工作原理不作特殊说明。
并且，需要说明的是，上述以差速器101为对称式锥齿轮差速器为例仅是示意说明，不能理
解为是对本发明的一种限制或者暗示根据本发明实施例的动力传动系统100必需采用这种
对称式锥齿轮差速器。

[0025] 差速器101具有两个动力输出端，以差速器101为对称式锥齿轮差速器为例，其两个动力输出端可以是两个半轴齿轮，每个动力输出端例如半轴齿轮分别与该侧的车轮110
通过半轴108相连，也就是说，每个半轴108的一端与半轴齿轮相连从而二者可同步旋转，每
个半轴108的另一端与对应侧的车轮110相连。

[0026] 主减速器从动齿轮102设在差速器101上，具体地，主减速器从动齿轮102可以设置在差速器壳体上。例如，主减速器从动齿轮102可以是锥齿轮，该锥齿轮可以通过铆钉或螺
栓固定在差速器壳体上。

[0027] 如图1-图4所示，两个第一电动发电机104分别位于差速器101的两侧，即每个第一电动发电机104均位于差速器101的一个输出端与该侧车轮110之间。每个第一电动发电机
104同轴地空套设置在该侧的半轴108上，具体而言，结合图1-图4所示，第一电动发电机104
的电机轴可以是空心轴109结构，该空心轴109可以空套设置在对应的半轴108上，且第一电
动发电机104的转子可以空套设置在对应的半轴108上。

[0028] 由于根据本发明实施例的动力传动系统100在差速器101的两侧分别设置有一个第一电动发电机104，从而使得根据本发明实施例的动力传动系统100的重心能够处于车桥
中间或尽量靠近车桥中间，避免重心严重偏向车桥一侧。

[0029] 如图1-图4所示，电机动力输出轴111上设置有主减速器主动齿轮103，主减速器主动齿轮103与主减速器从动齿轮102啮合，其中两个第一电动发电机104分别与电机动力输
出轴111配合传动，换言之，两个第一电动发电机104分别与电机动力输出轴111联动，从而
动力可在电机动力输出轴111与第一电动发电机104之间进行传递。

[0030] 由此，第一电动发电机104可以直接将动力通过电机动力输出轴111、差速器101输出给车轮110，驱动车辆行驶，这样传动链较短，因此传动效率较高。

[0031] 同时第一电动发电机104也可以反过来从车轮110吸收动能并发电。而且，两个第一电动发电机104可以同时工作，当然同一时刻也可以只有一个电机在工作，使得该工作的
电机能够处在较佳的工作范围内。

[0032] 此外，即便其中一个第一电动发电机104发生故障，另外一个第一电动发电机104也可以正常工作提供动力，保证车辆正常行驶。

[0033] 如图1-图4所示，第二输入轴202同轴地套设在第一输入轴201上，第二输入轴202可以具有空心结构，第一输入轴201可以具有实心结构。在发动机203与输入轴之间进行动
力传动时，发动机203设置成可选择性地与第一输入轴201和第二输入轴202中的至少一个
接合。

[0034] 换言之，发动机203可以与第一输入轴201接合且与第二输入轴202断开。或者发动机203也可以与第一输入轴201断开而与第二输入轴202接合。再者，发动机203可同时接合
第一输入轴201和第二输入轴202。当然，可以理解的是，发动机203与第一输入轴201和第二
输入轴202也可以同时断开，此时发动机203与两个输入轴之间的动力传动被切断。

[0035] 输出轴205可以用于输出来自发动机203和/或第二电动发电机204的动力，输出轴205设置成与第一输入轴201和第二输入轴202进行配合传动，例如，在一些实施例中，输出
轴205与两个输入轴之间可以通过挡位齿轮副进行动力的传动，这将在下面结合具体的实
施例进行详细描述，这里不再详说。

[0036] 输出轴输出齿轮208空套设置在输出轴205上，也就是说，输出轴输出齿轮208相对输出轴205可以差速转动，输出轴输出齿轮208设置成与差速器101配合传动，从而动力可在
输出轴输出齿轮208与差速器101之间进行传动，例如，发动机203和第二电动发电机204输
出的动力可以通过输出轴输出齿轮208而输出给差速器101，但不限于此。

[0037] 同步器209设置在输出轴205上且设置成可选择性地接合输出轴输出齿轮208，换言之，同步器209用于接合或断开输出轴205与输出轴输出齿轮208，在同步器209接合输出
轴输出齿轮208后，输出轴输出齿轮208与输出轴205同步旋转，在同步器209断开后，两者可
差速转动。

[0038] 在其中一个实施例中，动力传动系统100还包括第二电动发电机204，第二电动发电机204设置成与第一输入轴201、第二输入轴202和输出轴205中的一个配合传动，传动方
式可以是直接传动，当然也可以是间接传动。这里的直接传动可以理解为是第二电动发电
机204与对应的轴直接相连以进行动力传输，这里的间接传动可以理解为是第二电动发电
机204与对应的轴通过中间传动部件而间接进行动力传动。应当理解的是，在另一些未示出
的实施例中，动力传动系统100也可以不包括第二电动发电机204，换言之，与图1中示出的
实施例相比，该实施例与图1中实施例的区别可以仅在于缺少第二电动发电机204，其余构
造则均可相同。

[0039] 由此，根据本发明一些实施例的动力传动系统100至少具有四个动力源，即两个第一电动发电机104、发动机203和一个第二电动发电机204，该四个动力源可以配合驱动车
辆，这将在下面结合具体的实施例进行详细描述，这里不再详说。

[0040] 在本发明的一些实施例中，每个第一电动发电机104与电机动力输出轴111之间可以通过齿轮传动组件105而间接进行传动。通过设置齿轮传动组件105一方面可以方便电机
动力输出轴111耦合两个第一电动发电机104的输出动力，另一方面，齿轮传动组件105还可
以实现变速功能(例如，减速)。

[0041] 进一步，齿轮传动组件105可以包括两个齿轮，即第一齿轮107和第二齿轮106，第一齿轮107可以固定设置在电机动力输出轴111上，第二齿轮106与第一电动发电机104的电
机轴相连且与第一齿轮107啮合。采用两个齿轮传动可以缩短传动链，提高传动效率，同时
也可以获得所需的传动比。

[0042] 作为优先的实施方式，主减速器主动齿轮103位于两个第一齿轮107之间，具体地，两个第一齿轮107可以分别位于电机动力输出轴111的两端。

[0043] 作为优选的实施方式，差速器101两侧的两个半轴108的长度可以设置为相同，且进一步，两个第一电动发电机104关于差速器101左右对称布置。由此，使得根据本发明实施
例的动力传动系统100的重心能够更好地位于车桥的中间位置或靠近中间位置，使得动力
传动系统100的稳定性和平衡性更佳。同时，半轴108设置为长度相同还能够提高半轴108的
通用性，降低成本。

[0044] 但是，应当理解的是，本发明并不限于此，在本发明的其它实施例中，差速器101两侧的两个半轴108的长度也可以根据需要而设置为不同。上述半轴108相同仅是本发明的一
个优选实施方式，不能理解为是对本发明的一种限制。

[0045] 结合图1-图4所示，在一个实施例中，发动机203与输入轴之间可以通过双离合器210相连，双离合器210具有输入端213、第一输出端211和第二输出端212，双离合器210的输
入端213可以是双离合器210的壳体，其第一输出端211和第二输出端212可以是两个从动
盘。一般地，壳体与两个从动盘可以是都断开的，即输入端213与第一输出端211和第二输出
端21222均断开，在需要接合其中一个从动盘时，可以控制壳体与相应从动盘进行接合从而
同步旋转，即输入端213与第一输出端211和第二输出端212之一接合。可选地，输入端213也
可以同时接合第一输出端211和第二输出端212。

[0046] 下面对输入轴与输出轴205之间的传动方式结合具体的实施例进行详细描述。如图1-图4所示，第一输入轴201和第二输入轴202中的每一个上均设置有主动齿轮206，对应
地，输出轴205上设置有从动齿轮207，从动齿轮207与主动齿轮206对应地啮合，其中对应啮
合的主动齿轮206与从动齿轮207构成挡位齿轮副，输入轴与输出轴205之间通过该挡位齿
轮副进行动力传动。

[0047] 具体地，参照图1-图4所示，在一些实施例中，每个输入轴上的主动齿轮206为一个且相对该输入轴固定设置，换言之，第一输入轴201上固定设置有一个主动齿轮206，该一个
主动齿轮206随第一输入轴201同步转动，类似地，第二输入轴202上也固定设置有一个主动
齿轮206，该一个主动齿轮206与第二输入轴202同步转动。对应地，输出轴205上固定设置有
两个从动齿轮207，该两个从动齿轮207分别与上述的两个主动齿轮206对应地啮合，从而构
成两个挡位齿轮副，由此发动机203可以通过该两个挡位齿轮副中的任意一个将动力输出
给差速器。

[0048] 如图1-图2所示，作为一些可选的实施方式，输出轴输出齿轮208与主减速器主动齿轮206啮合传动。进一步，如图1所示，输出轴输出齿轮208和同步器209可以位于两个从动
齿轮207之间，此时两个从动齿轮207可以位于输出轴205的两端。或者进一步可选地，如图2
所示，输出轴输出齿轮208和同步器209位于两个从动齿轮207的一侧。

[0049] 如图3-图4所示，作为另一些可选的实施方式，输出轴输出齿轮208与其中一个第一齿轮107啮合传动。进一步，如图3所示，输出轴输出齿轮208与同步器209可以位于两个从
动齿轮207之间。或者进一步可选地，输出轴输出齿轮208和同步器209也可以位于两个从动
齿轮207的一侧。

[0050] 在本发明的一些实施例中，第二电动发电机204可以与输出轴205同轴相连，换言之，第二电动发电机204的电机轴与输出轴205的轴线是重合的。或者，在本发明的另一些实
施例中，第二电动发电机204可以与第一输入轴201同轴相连，也就是说，第二电动发电机
204的电机轴与第一输入轴201的轴线是重合的，但本发明并不限于此。

[0051] 结合图1所示，两个第一电动发电机104可以同时作为动力源输出动力，两部分动力可以在电机动力输出轴111上进行动力耦合，耦合后的动力可以通过差速器101分配给两
侧的半轴108，最终动力传递至车轮110，从而驱动车辆行驶。

[0052] 可选地，两个第一电动发电机104中可以只有一个处于工作状态，另一个可以处于随动或发电状态。可选地，第一电动发电机104可以在车辆制动时吸收制动能量或者第一电
动发电机104可以从车轮110处吸收动能(通过车轮110反拖)，从而进行发电。

[0053] 两个第一电动发电机104还可以相互调节，从而使得第一电动发电机104能够一直处于较佳的工作范围内，提高传动效率，而且当其中一个电机出现故障后，另一个电机仍可
以正常工作，满足车辆正常行驶所需的动力，起到备用动力源的效果。

[0054] 下面结合图1详细描述根据本发明实施例的动力传动系统100的几种典型工况，该典型工况至少包括：纯电动工况、串联工况、并联工况、混联工况、高速行车发电、停车发电
和能量回馈工况。

[0055] 在动力传动系统100处于纯电动工况时，双离合器210和同步器209可以全部断开，此时第一电动发电机104驱动车轮110。或者，同步器209可以根据需要而接合输出轴输出齿
轮208，从而第一电动发电机104与第二电动发电机204输出的动力在电机动力输出轴111上
耦合后，由差速器101分配给两侧的车轮110。

[0056] 在动力传动系统100处于串联工况时，双离合器210的输入端213接合第一输出端211和第二输出端212之一，同步器209断开，发动机203输出的动力通过第一输入轴201或第
二输入轴202输出给第二电动发电机204，驱动第二电动发电机204发电。同时，第一电动发
电机104输出的动力通过差速器101的分配后输出给两侧的车轮110，从而驱动车辆行驶。

[0057] 在动力传动系统100处于并联工况时，双离合器210的输入端213接合第一输出端211和第二输出端212之一，同步器209接合输出轴输出齿轮208，发动机203、第一电动发电
机104和第二电动发电机204同时介入工作，驱动车辆行驶，实现动力输出的最大化。

[0058] 在动力传动系统100处于混联工况时，双离合器210的输入端213接合第一输出端211和第二输出端212之一，同步器209接合输出轴输出齿轮208，发动机203输出的一部分动
力驱动第二电动发电机204发电，发动机203输出的另一部分动力与第一电动发电机104输
出的动力在电机动力输出轴111处耦合后输出给车轮110，从而驱动车辆行驶。

[0059] 在动力传动系统100处于高速行车发电时，双离合器210的输入端213接合第一输出端211和第二输出端212之一，同步器209接合输出轴输出齿轮208，发动机203输出的一部
分动力驱动第一电动发电机104和第二电动发电机204发电，发动机203输出的另一部分动
力通过差速器101分配给车轮110，驱动车辆行驶。

[0060] 在动力传动系统100处于停车发电工况时，双离合器210的输入端213接合第一输出端211和第二输出端212之一，同步器209断开，发动机203高速运行带动第二电动发电机
204发电，此时第一电动发电机104停止工作。

[0061] 在动力传动系统100处于能量回馈工况时，车辆处于减速或制动状态，双离合器210断开，同步器209可以接合，第一电动发电机104可以通过差速器101、电机动力输出轴
205、齿轮传动组件105而吸收车轮110的动能从而进行发电，第二电动发电机204可以通过
差速器101、电机动力输出轴205、同步器209和输出轴205而吸收车轮110的动能从而进行发
电。

[0062] 综上，整体而言，根据本发明实施例的动力传动系统100，通过在差速器101的两侧分别布置一个第一电动发电机104，使得动力传动系统100具有较佳的对称性，重心处于车
桥中间或更靠近车桥中间的位置，且两个第一电动发电机104通过电机动力输出轴111联
动，使得两个第一电动发电机104可以相互调节，使电机一直能够工作在最优的范围内，且
当一个电机发生故障后，另一个电机可以正常工作，大大提高了动力传动系统100的稳定性
和可靠性。

[0063] 此外，根据本发明实施例的动力传动系统100还能实现行车高速充电、停车充电以及串联、混联等多种驱动模式，从而更好地满足驾驶要求，同时根据本发明实施例的动力传
动系统100具有多个动力源，动力性强，集成度高，传动效率高，有利于总成系统重心的平衡
以及半轴的布置。

[0064] 此外，根据本发明的实施例进一步提供了包括如上所述的动力传动系统100的车辆。应当理解的是，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如行驶系统、转向系统、制动系
统等均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，因此对习知结构的详细说明此处
进行省略。

[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说
明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

[0066] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

标题	发布/更新时间	阅读量
传动系统-专利编号CN108602557A	2020-05-11	745
无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统-专利编号CN107327508A	2020-05-11	489
一种混合动力车辆传动系统-专利编号CN107199875A	2020-05-11	784
传动系统-专利编号CN105782359A	2020-05-13	407
无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统-专利编号CN107327508B	2020-05-11	333
传动系统-专利编号CN104769320A	2020-05-13	253
混合动力传动系统和电机-专利编号CN101992680B	2020-05-12	271
混合动力传动系统和电机-专利编号CN101992680A	2020-05-12	278
传动系统-专利编号CN108602432A	2020-05-12	942
传动系统-专利编号CN108602431A	2020-05-13	929

用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆

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