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传动系统

阅读：410发布：2020-05-13

IPRDB可以提供传动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种传动系统。本发明传动系统包括：双输入双输出两档减速器、联轴器和单输入单输出两档增速器，双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成与钻井泵连接，双输入双输出两档减速器的第二输出轴总成通过联轴器与单输入单输出两档增速器的输入轴总成连接，单输入单输出两档增速器的输出轴总成与柱塞泵连接；其中，双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成用于输出进行钻井泵实验所需的两个档位，单输入单输出两档增速器的输出轴总成用于输出进行柱塞泵实验所需的四个档位。解决了现有技术中需要对不同型号的柱塞泵或者钻井泵进行测试时，则需要为它们提供不同的传动系统，从而造成传动系统、试验台利用率低的问题。，下面是传动系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种传动系统，其特征在于，包括：双输入双输出两档减速器、联轴器和单输入单输出两档增速器，所述双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成与钻井泵连接，所述双输入双输出两档减速器的第二输出轴总成通过所述联轴器与所述单输入单输出两档增速器的输入轴总成连接，所述单输入单输出两档增速器的输出轴总成与柱塞泵连接；

其中，所述双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成用于输出进行所述钻井泵实验所需的两个档位，所述单输入单输出两档增速器的输出轴总成用于输出进行所述柱塞泵实验所需的四个档位。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述双输入双输出两档减速器包括：壳体、第一输入轴总成、第二输入轴总成、中间轴总成、第一输出轴总成、第二输出轴总成、第一拨叉总成和第二拨叉总成；

所述第一输入轴总成、所述第二输入轴总成、所述中间轴总成、所述第一输出轴总成、所述第二输出轴总成、所述第一拨叉总成和所述第二拨叉总成固定设置在所述壳体上；

所述第一输入轴总成包括：第一输入轴和第一输入齿轮，所述第一输入齿轮套设在所述第一输入轴上，所述第一输入轴将电机的输出转矩通过平键传递给所述第一输入齿轮；

所述第二输入轴总成包括：第二输入轴和第二输入齿轮，所述第二输入齿轮套设在所述第二输入轴上，所述第二输入轴将电机的输出转矩通过平键传递给所述第二输入齿轮；

所述中间轴总成包括：中间轴、中间轴大齿轮、中间轴齿轮和中间轴小齿轮，所述中间轴大齿轮与所述第一输入齿轮或所述第二输入齿轮啮合，将所述电机的输出转矩传递给所述中间轴齿轮和中间轴小齿轮；

所述第一输出轴总成包括：第一输出轴、第一花键套、第一左齿轮、第一右齿轮和第一滑动齿轮，所述第一滑动齿轮套设在所述第一花键套上，所述第一滑动齿轮在所述第一花键套上轴向运动，所述第一花键套与所述第一左齿轮或所述第一右齿轮连接，使得所述第一左齿轮与所述中间轴齿轮啮合，或者使得所述第一右齿轮与所述中间轴小齿轮啮合；

所述第二输出轴总成包括：第二输出轴、第二花键套、第二左齿轮、第二右齿轮和第二滑动齿轮，所述第二滑动齿轮套设在所述第二花键套上，所述第二滑动齿轮在所述第二花键套上轴向运动，所述第二花键套与所述第二左齿轮或所述第二右齿轮连接，使得所述第二左齿轮与所述中间轴齿轮啮合，或者使得所述第二右齿轮与所述中间轴小齿轮啮合；

所述第一拨叉总成包括：第一拨叉，所述第一拨叉与所述第一滑动齿轮连接，所述第一滑动齿轮在所述第一拨叉的作用下沿所述第一输出轴轴向滑动；

所述第二拨叉总成包括：第二拨叉，所述第二拨叉与所述第二滑动齿轮连接，所述第二滑动齿轮在所述第二拨叉的作用下沿所述第二输出轴轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述第一拨叉总成还包括：第一手柄和第一拨叉轴，所述第一拨叉轴连接所述第一手柄和所述第一拨叉，所述第一拨叉与所述第一滑动齿轮连接，所述第一滑动齿轮在所述第一手柄的作用下轴向滑动。

4.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述第二拨叉总成还包括第二手柄和第二拨叉轴，所述第二拨叉轴连接所述第二手柄和所述第二拨叉，所述第二拨叉与所述第二滑动齿轮连接，所述第二滑动齿轮在所述第二手柄的作用下轴向滑动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的传动系统，其特征在于，所述第一拨叉总成还包括：第一拨块；

所述第一拨块一端与所述第一拨叉连接，所述第一拨块另一端卡合在所述第一滑动齿轮的外圆槽内，以使当所述第一手柄被扳动时，则所述第一拨叉上的第一拨块在所述第一拨叉轴的带动下转动。

6.根据权利要求2-4任一项所述的传动系统，其特征在于，所述第二拨叉总成还包括：第二拨块；

所述第二拨块一端与所述第二拨叉连接，所述第二拨块另一端卡合在所述第二滑动齿轮的外圆槽内，以使当所述第二手柄被扳动时，则所述第二拨叉上的第二拨块在所述第二拨叉轴的带动下转动。

7.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述单输入单输出两档增速器包括：输入轴总成、输出轴总成和拨叉总成；

所述输入轴总成包括：输入轴、花键套、滑动齿轮、左侧齿轮和右侧齿轮，所述输入轴与所述花键套通过花键连接，所述滑动齿轮套设在所述花键套上，所述花键套设置在所述左侧齿轮和所述右侧齿轮之间；

所述输出轴总成包括：输出轴、输出轴小齿轮和输出轴大齿轮，所述输出轴小齿轮和所述输出轴大齿轮套设在所述输出轴上；

所述拨叉总成包括：拨叉，所述拨叉与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮在所述拨叉的作用下沿所述输入轴轴向滑动。

8.根据权利要求7所述的传动系统，其特征在于，所述输入轴包括外花键，所述花键套包括内花键，所述输入轴的外花键与所述花键套的内花键连接。

9.根据权利要求7或8所述的传动系统，其特征在于，所述拨叉总成还包括：手柄和拨叉轴，所述拨叉轴连接所述手柄和所述拨叉。

10.根据权利要求7或8所述的传动系统，其特征在于，所述拨叉总成还包括：拨块；

所述拨块一端与所述拨叉连接，所述拨块另一端卡合在所述滑动齿轮的外圆槽内，以使当所述手柄被扳动时，则所述拨叉上的拨块在所述拨叉轴的带动下波动所述滑动齿轮，并使所述滑动齿轮沿轴向运动。

说明书全文

传动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种传动系统。

背景技术

[0002] 液压系统中钻井泵、柱塞泵是至关重要的部件，通常需要对钻井泵、柱塞泵采用专用的试验台进行试验测试，专用的试验台通常由拖动及调速系统，即传动系统、吸油系统、加载及流量测量系统、超载试验系统和油液温度控制系统等组成。而传动系统是试验台对钻井泵、柱塞泵的动力源，需要具备精确调速、测量钻井泵、柱塞泵的转速和转矩等功能。

[0003] 采用目前的传动系统包括一个输入轴总成和一个输出轴总成，该输入轴总成上套设有一个齿轮，该输出轴总成上套设有一个齿轮，通过输入轴总成上套设的齿轮与输出轴总成上套设的齿轮的啮合，仅能实现一个档位的转速输出，因此一个传动系统只能实现对某一型号的柱塞泵或者钻井泵的测试，也就是说，当需要对不同型号的柱塞泵或者钻井泵进行测试时，则需要为它们提供不同的传动系统，从而造成传动系统、试验台利用率低的问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种传动系统，以解决现有技术中当需要对不同型号的柱塞泵或者钻井泵进行测试时，则需要为它们提供不同的传动系统，从而造成传动系统、试验台利用率低的问题。

[0005] 本发明的提供一种传动系统，包括：双输入双输出两档减速器、联轴器和单输入单输出两档增速器，所述双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成与钻井泵连接，所述双输入双输出两档减速器的第二输出轴总成通过所述联轴器与所述单输入单输出两档增速器的输入轴总成连接，所述单输入单输出两档增速器的输出轴总成与柱塞泵连接；

[0006] 其中，所述双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成用于输出进行所述钻井泵实验所需的两个档位，所述单输入单输出两档增速器的输出轴总成用于输出进行所述柱塞泵实验所需的四个档位。

[0007] 在上述传动系统的一个实施例中，所述双输入双输出两档减速器包括：壳体、第一输入轴总成、第二输入轴总成、中间轴总成、第一输出轴总成、第二输出轴总成、第一拨叉总成和第二拨叉总成；

[0008] 所述第一输入轴总成、所述第二输入轴总成、所述中间轴总成、所述第一输出轴总成、所述第二输出轴总成、所述第一拨叉总成和所述第二拨叉总成固定设置在所述壳体上；

[0009] 所述第一输入轴总成包括：第一输入轴和第一输入齿轮，所述第一输入齿轮套设在所述第一输入轴上，所述第一输入轴将电机的输出转矩通过平键传递给所述第一输入齿轮；

[0010] 所述第二输入轴总成包括：第二输入轴和第二输入齿轮，所述第二输入齿轮套设在所述第二输入轴上，所述第二输入轴将电机的输出转矩通过平键传递给所述第二输入齿轮；

[0011] 所述中间轴总成包括：中间轴、中间轴大齿轮、中间轴齿轮和中间轴小齿轮，所述中间轴大齿轮与所述第一输入齿轮或所述第二输入齿轮啮合，将所述电机的输出转矩传递给所述中间轴齿轮和中间轴小齿轮；

[0012] 所述第一输出轴总成包括：第一输出轴、第一花键套、第一左齿轮、第一右齿轮和第一滑动齿轮，所述第一滑动齿轮套设在所述第一花键套上，所述第一滑动齿轮在所述第一花键套上轴向运动，所述第一花键套与所述第一左齿轮或所述第一右齿轮连接，使得所述第一左齿轮与所述中间轴齿轮啮合，或者使得所述第一右齿轮与所述中间轴小齿轮啮合；

[0013] 所述第二输出轴总成包括：第二输出轴、第二花键套、第二左齿轮、第二右齿轮和第二滑动齿轮，所述第二滑动齿轮套设在所述第二花键套上，所述第二滑动齿轮在所述第二花键套上轴向运动，所述第二花键套与所述第二左齿轮或所述第二右齿轮连接，使得所述第二左齿轮与所述中间轴齿轮啮合，或者使得所述第二右齿轮与所述中间轴小齿轮啮合；

[0014] 所述第一拨叉总成包括：第一拨叉，所述第一拨叉与所述第一滑动齿轮连接，所述第一滑动齿轮在所述第一拨叉的作用下沿所述第一输出轴轴向滑动；

[0015] 所述第二拨叉总成包括：第二拨叉，所述第二拨叉与所述第二滑动齿轮连接，所述第二滑动齿轮在所述第二拨叉的作用下沿所述第二输出轴轴向滑动。

[0016] 在上述传动系统的一个实施例中，所述第一拨叉总成还包括：第一手柄和第一拨叉轴，所述第一拨叉轴连接所述第一手柄和所述第一拨叉，所述第一拨叉与所述第一滑动齿轮连接，所述第一滑动齿轮在所述第一手柄的作用下轴向滑动。

[0017] 在上述传动系统的一个实施例中，所述第二拨叉总成还包括第二手柄和第二拨叉轴，所述第二拨叉轴连接所述第二手柄和所述第二拨叉，所述第二拨叉与所述第二滑动齿轮连接，所述第二滑动齿轮在所述第二手柄的作用下轴向滑动。

[0018] 在上述传动系统的一个实施例中，所述第一拨叉总成还包括：第一拨块；

[0019] 所述第一拨块一端与所述第一拨叉连接，所述第一拨块另一端卡合在所述第一滑动齿轮的外圆槽内，以使当所述第一手柄被扳动时，则所述第一拨叉上的第一拨块在所述第一拨叉轴的带动下转动。

[0020] 在上述传动系统的一个实施例中，所述第二拨叉总成还包括：第二拨块；

[0021] 所述第二拨块一端与所述第二拨叉连接，所述第二拨块另一端卡合在所述第二滑动齿轮的外圆槽内，以使当所述第二手柄被扳动时，则所述第二拨叉上的第二拨块在所述第二拨叉轴的带动下转动。

[0022] 在上述传动系统的一个实施例中，所述单输入单输出两档增速器包括：输入轴总成、输出轴总成和拨叉总成；

[0023] 所述输入轴总成包括：输入轴、花键套、滑动齿轮、左侧齿轮和右侧齿轮，所述输入轴与所述花键套通过花键连接，所述滑动齿轮套设在所述花键套上，所述花键套设置在所述左侧齿轮和所述右侧齿轮之间；

[0024] 所述输出轴总成包括：输出轴、输出轴小齿轮和输出轴大齿轮，所述输出轴小齿轮和所述输出轴大齿轮套设在所述输出轴上；

[0025] 所述拨叉总成包括：拨叉，所述拨叉与所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮在所述拨叉的作用下沿所述输入轴轴向滑动。

[0026] 在上述传动系统的一个实施例中，所述输入轴包括外花键，所述花键套包括内花键，所述输入轴的外花键与所述花键套的内花键连接。

[0027] 在上述传动系统的一个实施例中，所述拨叉总成还包括：手柄和拨叉轴，所述拨叉轴连接所述手柄和所述拨叉。

[0028] 在上述传动系统的一个实施例中，所述拨叉总成还包括：拨块；

[0029] 所述拨块一端与所述拨叉连接，所述拨块另一端卡合在所述滑动齿轮的外圆槽内，以使当所述手柄被扳动时，则所述拨叉上的拨块在所述拨叉轴的带动下波动所述滑动齿轮，并使所述滑动齿轮沿轴向运动。

[0030] 本发明提供的传动系统，通过将双输入双输出两档减速器和单输入单输出两档增速器结合使用，所述双输入双输出两档减速器的第一输出轴总成与钻井泵连接，所述双输入双输出两档减速器的第二输出轴总成通过所述联轴器与所述单输入单输出两档增速器的输入轴总成连接，所述单输入单输出两档增速器的输出轴总成与柱塞泵连接，实现六档输出。解决了现有技术中需要对不同型号的柱塞泵或者钻井泵进行测试时，则需要为它们提供不同的传动系统，从而造成传动系统、试验台利用率低的问题，实现了通过一个传动系统实现多档位输出，从而提高试验台利用率。

附图说明

[0031] 图1为本发明一实施例提供的一种传动系统的结构示意图；

[0032] 图2A为本发明一实施例提供的一种双输入双输出两档减速器的结构示意图；

[0033] 图2B为本发明一实施例提供的一种如图2A所示的双输入双输出两档减速器沿A-A方向的剖面图；

[0034] 图2C为本发明一实施例提供的一种如图2A所示的双输入双输出两档减速器下箱体的剖面图；

[0035] 图3为本发明一实施例提供的第一输入轴总成的结构示意图；

[0036] 图4为本发明一实施例提供的中间轴总成的结构示意图；

[0037] 图5为本发明一实施例提供的第一输出轴总成的结构示意图；

[0038] 图6为本发明一实施例提供的第二输出轴总成的结构示意图；

[0039] 图7为本发明一实施例提供的第一拨叉总成的结构示意图；

[0040] 图8为本发明一实施例提供的锁紧结构的结构示意图；

[0041] 图9A为本发明一实施例提供的一种单输入单输出两档增速器的结构示意图；

[0042] 图9B为本发明一实施例提供的如图9A所示的单输入单输出两档增速器的剖面图；

[0043] 图10为本发明一实施例提供的输入轴总成的剖面图；

[0044] 图11为本发明一实施例提供的输出轴总成的剖面图。

具体实施方式

[0045] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 图1为本发明一实施例提供的一种传动系统的结构示意图，如图1所示，该传动系统包括：双输入双输出两档减速器101、联轴器102和单输入单输出两档增速器103，双输入双输出两档减速器101的第一输出轴总成与钻井泵104连接，双输入双输出两档减速器101的第二输出轴总成通过联轴器102与单输入单输出两档增速器103的输入轴总成连接，单输入单输出两档增速器103的输出轴总成与柱塞泵105连接；

[0047] 其中，双输入双输出两档减速器101的第一输出轴总成用于输出进行钻井泵104实验所需的两个档位，单输入单输出两档增速器103的输出轴总成用于输出进行柱塞泵105实验所需的四个档位。

[0048] 由于仅采用双输入双输出两档减速器101时，双输入双输出两档减速器101的第一输出轴总成可以输出两个档位(也即两个传动比)，双输入双输出两档减速器101的第二输出轴总成也可以输出两个档位；仅采用单输入单输出两档增速器103时，单输入单输出两档增速器103的输出轴总成可以输出两个档位，而本实施例中通过联轴器102将双输入双输出两档减速器101与单输入单输出两档增速器103连接后，使得单输入单输出两档增速器103的输出轴总成可以输出四个档位。因此，单输入单输出两档增速器103的输出轴总成输出的四个档位与双输入双输出两档减速器101的第一输出轴输出的两个档位之和为六个，从而实现多档位输出，提高试验台利用率。

[0049] 本实施例提供的传动系统，通过将双输入双输出两档减速器101和单输入单输出两档增速器103结合使用，双输入双输出两档减速器101的第一输出轴总成与钻井泵104连接，双输入双输出两档减速器101的第二输出轴总成通过联轴器102与单输入单输出两档增速器103的输入轴总成连接，单输入单输出两档增速器103的输出轴总成与柱塞泵105连接，实现六档输出。解决了现有技术中需要对不同型号的柱塞泵或者钻井泵进行测试时，则需要为它们提供不同的传动系统，从而造成传动系统、试验台利用率低的问题，实现了通过一个传动系统实现多档位输出，从而提高试验台利用率。

[0050] 图2A为本发明一实施例提供的一种双输入双输出两档减速器的结构示意图，图2B为本发明一实施例提供的一种如图2A所示的双输入双输出两档减速器沿A-A方向的剖面图，双输入双输出两档减速器从下至上可分为下箱体、中箱体和上箱体，图2C为本发明一实施例提供的一种如图2A所示的双输入双输出两档减速器下箱体的剖面图，结合2A、图
2B和图2C，该双输入双输出两档减速器包括：壳体、第一输入轴总成201、第二输入轴总成
202、中间轴总成203、第一输出轴总成204、第二输出轴总成205、第一拨叉总成和第二拨叉总成，第一输入轴总成201、第二输入轴总成202、中间轴总成203、第一输出轴总成204、第二输出轴总成205、第一拨叉总成和第二拨叉总成固定设置在壳体上。

[0051] 图3为本发明一实施例提供的第一输入轴总成的结构示意图，如图3所示，第一输入轴总成201包括：第一输入轴2011和第一输入齿轮2012，第一输入齿轮2012套设在第一输入轴2011上，第一输入轴2011将电机的输出转矩通过平键传递给第一输入齿轮2012；同样，类似于第一输入轴总成201，第二输入轴总成202包括：第二输入轴和第二输入齿轮，第二输入齿轮套设在第二输入轴上，第二输入轴将电机的输出转矩通过平键传递给第二输入齿轮。

[0052] 可选地，第一输入轴总成201还包括：压板2013、法兰、定距环2014甩油环2015和调心滚子轴承2016。在第一输入轴2011的右侧压板2013通过螺栓将法兰、定距环2014、甩油环2015、调心滚子轴承2016的内圈以及第一输入齿轮2012与第一输入轴2011压紧。

[0053] 可选地，第一输入轴总成201还包括：压盖2017；在第一输入轴2011的左侧压盖2017通过螺栓将调心滚子轴承2016的内圈与第一输入轴2011压紧。当然在第一输入轴
2011的右侧的端盖通过螺栓的预紧力将调整环、调心滚子轴承2016的外圈与箱体轴承座止口压紧；调心滚子轴承2016与箱体轴承座无轴向定位。

[0054] 图4为本发明一实施例提供的中间轴总成的结构示意图，如图4所示，中间轴总成203包括：中间轴2031、中间轴大齿轮2032、中间轴齿轮2033和中间轴小齿轮2034，中间轴大齿轮2032与第一输入齿轮或第二输入齿轮啮合，将电机的输出转矩传递给中间轴齿轮
2033和中间轴小齿轮2034。

[0055] 可选地，中间轴总成203还包括：压板、调心滚子轴承2016、圆柱滚子轴承2035和定距环2014；在中间轴总成的右侧压板通过螺栓将调心滚子轴承2016的内圈、定距环2014与中间轴2031压紧；在中间轴总成203的左侧通过螺母将圆柱滚子轴承2035的内圈与定距环2014、中间轴大齿轮2032压紧。

[0056] 可选地，中间轴总成还包括：中间隔环2036、左端盖2037和右端盖2038；右端盖2038通过螺栓将定距环2014、调心滚子轴承2016的外圈与箱体轴承座止口压紧；左端盖
2039通过螺栓将中间隔环2036、圆柱滚子轴承2035的外圈与箱体轴承座止口压紧。

[0057] 图5为本发明一实施例提供的第一输出轴总成的结构示意图；如图5所示，第一输出轴总成204包括：第一输出轴2041、第一花键套2042、第一左齿轮2043、第一右齿轮2044和第一滑动齿轮2045，第一滑动齿轮2045套设在第一花键套2042上，第一滑动齿轮2045在第一花键套2042上轴向运动，第一花键套2042与第一左齿轮2043或第一右齿轮2044连接，使得第一左齿轮2043与中间轴齿轮啮合，或者使得第一右齿轮2044与中间轴小齿轮啮合。第一输出轴2041包括外花键，第一花键套2042包括内花键，第一输出轴2041的外花键与第一花键套2042的内花键连接。

[0058] 可选地，第一输出轴总成204还包括：圆锥滚子轴承2049、中隔圈、压板、法兰、定位套2046、甩油环2015、调心滚子轴承2016和定距环；将第一左齿轮2043、两个圆锥滚子轴承52的内圈、中隔圈、第一花键套2042、通过螺母与第一输出轴2041压紧；在第一输出轴2041的右侧压板通过螺栓将法兰、定位套2046、甩油环2015调心滚子轴承2016的内圈与第一输出轴2041压紧；在第一输出轴2041的左侧通过螺母将定距环与第一输出轴2041压紧。第一输出轴总成还包括：右端端盖2047和左端端盖2048；右端端盖2047通过螺栓将定距环、调心滚子轴承2016的外圈与箱体轴承座止口压紧；左端端盖2048通过螺栓将定距环与箱体轴承座装配。第一输出轴总成204还包括：中心油孔、旋转接头；旋转接头连接外部润滑油路与中心油孔。中心油孔与圆锥滚子轴承2049相通，在润滑油流经轴承的过程中完成对圆锥滚子轴承2049润滑。

[0059] 图6为本发明一实施例提供的第二输出轴总成的结构示意图；如图6所示，第二输出轴总成205包括：第二输出轴2051、第二花键套2052、第二左齿轮2053、第二右齿轮2054和第二滑动齿轮2055，第二滑动齿轮2055套设在第二花键套2052上，第二滑动齿轮2055在第二花键套2052上轴向运动，第二花键套2052与第二左齿轮2053或第二右齿轮2054连接，使得第二左齿轮2053与中间轴齿轮2033啮合，或者使得第二右齿轮2054与中间轴小齿轮2034啮合；第二输出轴2051包括外花键，第二花键套2052包括内花键，第二输出轴2051的外花键与第二花键套2052的内花键连接。图6所示的第二输出轴总成与图5所示的第一输出轴总成类似，不同之处在于第二输出轴总成的左侧密封没有采用旋转接头，而是在箱体该轴承座上油腔与中心油孔连接，在润滑油流经轴承的过程中完成对圆柱滚子轴承的润滑。

[0060] 图7为本发明一实施例提供的第一拨叉总成的结构示意图。如图7所示，第一拨叉总成包括：第一拨叉703，第一拨叉703与第一滑动齿轮连接，第一滑动齿轮在第一拨叉703的作用下沿第一输出轴轴向滑动；第一拨叉总成还包括：第一手柄701和第一拨叉轴702，第一拨叉轴702连接第一手柄701和第一拨叉703，第一拨叉703与第一滑动齿轮连接，第一滑动齿轮在第一手柄701的作用下滑动。第一拨叉总成还包括：第一拨块704；第一拨块704一端与第一拨叉703连接，第一拨块704另一端卡合在第一滑动齿轮的外圆槽内，以使当第一手柄701被扳动时，则第一拨叉703上的第一拨块704在第一拨叉轴702的带动下转动。

[0061] 进一步地，第一拨叉总成还包括：锁紧结构705，图8为本发明一实施例提供的锁紧结构的结构示意图。如图8所示，销及开口销706将手轮707与旋转销轴708连接，使销轴可随手轮一起旋转、平移；固定螺母709与第一手柄焊接，可通过调节限位螺母710与固定螺母709旋入深度调节弹簧711的锁紧力的大小，限位螺母710外侧卡槽，可限定旋转销轴708的轴向平移位置。拨叉换向时，由图示位置向外拉手轮707，当拉出卡槽位置，手轮707即带动旋转销轴708一起旋转90°至限位螺母710的圆弧卡槽处，解除锁闭状态；继续向外拉手轮707旋转90°，松开手轮707的旋转销轴708在弹簧弹力作用下向左移动，进入锁紧状态。

[0062] 类似于第一拨叉总成，第二拨叉总成包括：第二拨叉，第二拨叉与第二滑动齿轮连接，第二滑动齿轮在第二拨叉的作用下沿第二输出轴轴向滑动。第二拨叉总成还包括第二手柄和第二拨叉轴，第二拨叉轴连接第二手柄和第二拨叉，第二拨叉与第二滑动齿轮连接，第二滑动齿轮在第二手柄的作用下滑动。第二拨叉总成还包括：第二拨块；第二拨块一端与第二拨叉连接，第二拨块另一端卡合在第二滑动齿轮的外圆槽内，以使当第二手柄被扳动时，则第二拨叉上的第二拨块在第二拨叉轴的带动下转动。

[0063] 具体地，结合图2A至图8所示，当第一滑动齿轮2045在第一花键套2042上向左轴滑动时，第一花键套2042与第一左齿轮2043连接，第一左齿轮2043与中间轴齿轮2033啮合，中间轴齿轮2033将电机的输出转矩依次传递给第一左齿轮2043、第一滑动齿轮2045、第一花键套2042和第一输出轴2041以及第一输出轴2041连接的负载上。这时第一右齿轮2044与中间轴小齿轮2034啮合，中间轴小齿轮2034随中间轴2031转动带动第一右齿轮2044空转(不传递扭矩)。

[0064] 当第一滑动齿轮2045在第一花键套2042上向右轴向滑动时，第一花键套2042与第一右齿轮2044连接，第一右齿轮2044与中间轴小齿轮2034啮合，中间轴小齿轮2034将电机的输出转矩依次传递给第一右齿轮2044、第一滑动齿轮2045、第一花键套2042和第一输出轴2041以及第一输出轴2041连接的负载上。这时第一左齿轮2043与中间轴齿轮2033啮合，中间轴齿轮2033随中间轴2031转动带动第一左齿轮2043空转(不传递扭矩)。

[0065] 当第二滑动齿轮2055在第二花键套2052上向左轴向滑动时，第二花键套2052与第二左齿轮2053连接，第二左齿轮2053与中间轴齿轮2033啮合，中间轴齿轮2033将电机的输出转矩依次传递给第二左齿轮2053、第二滑动齿轮2055、第二花键套2052和第二输出轴2051以及第二输出轴2051连接的负载上；当第二滑动齿轮2055在第二花键套2052上向右轴向滑动时，第二花键套2052与第二右齿轮2054连接，第二右齿轮2054与中间轴小齿轮2034啮合，中间轴小齿轮2034将电机的输出转矩依次传递给第二右齿轮2054、第二滑动齿轮2055、第二花键套2052和第二输出轴2051以及第二输出轴2051连接的负载上。

[0066] 需要说明的是，本发明中的双输入双输出两档减速器，当第一滑动齿轮在第一花键套上向左轴向滑动时，第一花键套与第一左齿轮连接，第一左齿轮与中间轴齿轮啮合，中间轴齿轮将电机的输出转矩依次传递给第一左齿轮、第一滑动齿轮、第一花键套和第一输出轴以及第一输出轴连接的负载上，实现了其中第一档输出；当第一滑动齿轮在第一花键套上向右轴向滑动时，第一花键套与第一右齿轮连接，第一右齿轮与中间轴小齿轮啮合，中间轴小齿轮将电机的输出转矩依次传递给第一右齿轮、第一滑动齿轮、第一花键套和第一输出轴以及第一输出轴连接的负载上，实现了第二档输出；第二滑动齿轮与其他齿轮的配合工作类似于第一滑动齿轮的上述过程，实现了第三档和第四档输出，即该双输入双输出两档减速器实现了双输入、双输出的效果，并且第一输出轴可以实现两档输出，同样第二输出轴可以实现两档输出，从而可以实现对不同型号的钻井泵、柱塞泵进行测试，提高了传动系统、试验台的利用率。

[0067] 图9A为本发明一实施例提供的一种单输入单输出两档增速器的结构示意图，图9B为本发明一实施例提供的如图9A所示的单输入单输出两档增速器的剖面图，结合图9A和图9B，该单输入单输出两档增速器包括：输入轴总成901、输出轴总成902和拨叉总成
903，图10为本发明一实施例提供的输入轴总成的剖面图，结合图9B和图10所示，其中输入轴总成901包括：输入轴904、花键套905、滑动齿轮906、左侧齿轮907和右侧齿轮908，输入轴904与花键套905通过花键连接，滑动齿轮906套设在花键套905上，花键套905设置在左侧齿轮907和右侧齿轮908之间。可选地，输入轴904包括外花键，花键套905包括内花键，输入轴904的外花键与花键套的内花键连接。进一步地，输入轴总成901还包括：
中心油孔和旋转接头909；旋转接头909连接外部润滑油路与中心油孔。其中，通过从中心油孔输入油来润滑左侧齿轮907和右侧齿轮908的内部轴承。可选地，输入轴总成901还包括：固定件、轴承内圈910和中隔环911；轴承内圈910、中隔环911、花键套905与输入轴
904之间通过固定件固定。这里的固定件可以为螺母、螺栓等。输入轴904总成还包括：圆柱滚子轴承912；圆柱滚子轴承912对左侧齿轮907和右侧齿轮908进行轴向定位。输入轴总成901的左侧可以通过锁紧螺母、螺栓等将圆柱滚子轴承912与输入轴904压紧。输入轴总成901的右侧通过轴端压板、定位套、甩油环等将调心滚子轴承913内圈与输入轴904压紧。

[0068] 进一步地，输入轴总成901的左端端盖914通过螺栓的预紧力将定距环915、润滑油环916、圆柱滚子轴承912外圈与箱体轴承座压紧，输入轴总成901的右端端盖917通过螺栓的预紧力将定距环915、调心滚子轴承913外圈与箱体轴承座装配。

[0069] 图11为本发明一实施例提供的输出轴总成的剖面图，结合图9B和图11所示，所示，输出轴总成902包括：输出轴1101、输出轴小齿轮1102和输出轴大齿轮1103，输出轴小齿轮1102和输出轴大齿轮1103套设在输出轴1101上。

[0070] 可选地，输出轴总成902还包括：轴端压板、定位套、甩油环、圆柱滚子轴承、定距环和角接触球轴承1104；通过轴端压板、定位套、甩油环、圆柱滚子轴承和定距环将输出轴大齿轮1103压紧；通过角接触球轴承1104、定距环、圆柱滚子轴承912内圈将输出轴小齿轮1102压紧。输出轴总成902的右端端盖通过螺栓的预紧力将定距环、润滑油环、圆柱滚子轴承外圈与箱体轴承座压紧，输出轴总成902的左端端盖通过螺栓的预紧力将定距环、角接触球轴承1104、润滑油环、圆柱滚子轴承外圈与箱体轴承座装配。进一步地，增速器还包括：止动三角卡片；止动三角卡片用于限制角接触球轴承1104的外圈转动。

[0071] 本实施例中的拨叉总成的结构示意图与图7示出的相同，包括：拨叉与滑动齿轮连接，滑动齿轮在拨叉的作用下沿输入轴轴向滑动，拨叉总成还包括：手柄和拨叉轴，拨叉轴连接手柄和拨叉。

[0072] 当手柄被扳动时，则拨叉在拨叉轴的带动下转动，拨叉带动滑动齿轮在花键套上轴向滑动；当滑动齿轮向左轴向滑动并与左侧齿轮连接，则左侧齿轮与输入轴转动，并将所产生输入转矩通过左侧齿轮传递给输出轴小齿轮；当滑动齿轮向右轴向滑动并与右侧齿轮连接，则右侧齿轮与输入轴转动，并将所产生输入转矩通过右侧齿轮传递给输出轴大齿轮。例如，参照图9A至图11，当滑动齿轮906向左轴向滑动并与左侧齿轮907连接，则左侧齿轮
907与输入轴904转动，并将所产生输入转矩通过左侧齿轮907传递给输出轴小齿轮1102；
这时左侧齿轮907与输出轴小齿轮1102的传动比其中z1表示左侧齿轮907的齿数，z2表示输出轴小齿轮1102的齿数，假设测量出z1＝29，z2＝80，则计算出i1＝0.36251。
当滑动齿轮906向右轴向滑动并与右侧齿轮908连接，则右侧齿轮908与输入轴904转动，并将所产生输入转矩通过右侧齿轮908传递给输出轴大齿轮1103。这时右侧齿轮908与输出轴大齿轮1103的传动比其中z3表示右侧齿轮908的转速，z4表示输出轴大齿轮1103的转速，假设测量出z3＝47，z4＝61，则计算出i2＝0.77049，也即通过滑动齿轮
906左侧齿轮907或右侧齿轮908的连接，实现输出的两种不同传动比，也即图9A至图11中示出的单输入单输出两档增速器实现两档变速。

[0073] 可选地，拨叉总成还包括：拨块；拨块一端与拨叉连接，拨块另一端卡合在滑动齿轮的外圆槽内，以使当手柄被扳动时，则拨叉上的拨块在拨叉轴的带动下转动。从而实现换挡，换挡至合适位置后，将拨叉总成的锁紧部件向外拉旋转90。放手则实现档位的锁定。

[0074] 拨叉总成的作用是拨动滑动齿轮使得滑动齿轮与左侧齿轮或者与右侧齿轮配合实现换挡。

[0075] 进一步地，本发明中的单输入单输出两档增速器结构上采用剖分式焊接箱体；分箱面为轴系的中心平面；便于安装及加工制造；同时在设计过程中考虑到方便检查齿轮啮合等情况设计有观察窗、放油口、呼吸器、起盖孔、定位销结构、起吊等辅助结构。

[0076] 本发明中的单输入单输出两档增速器，由于当手柄被扳动时，拨叉在拨叉轴的带动下转动，拨叉带动滑动齿轮在花键套上轴向滑动，进一步地，当滑动齿轮向左轴向滑动并与左侧齿轮连接，则左侧齿轮与输入轴转动，并将所产生输入转矩通过左侧齿轮传递给输出轴小齿轮；当滑动齿轮向右轴向滑动并与右侧齿轮连接，则右侧齿轮与输入轴转动，并将所产生输入转矩通过右侧齿轮传递给输出轴大齿轮。也就是说，通过滑动齿轮的左右滑动，可以使得要么是左侧齿轮与输出轴小齿轮配合工作，要么是右侧齿轮与输出轴大齿轮配合工作，从而实现增速器的两档特性，通过调档则可以实现对不同型号的柱塞泵进行测试，提高了增速器、试验台的利用率。

[0077] 综上，结合图2A至图8示出的双输入双输出两档减速器和图9A至图11中示出的单输入单输出两档增速器的结合可以实现六档转速输出。

[0078] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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传动系统-专利编号CN108602557A	2020-05-11	745
无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统-专利编号CN107327508A	2020-05-11	489
一种混合动力车辆传动系统-专利编号CN107199875A	2020-05-11	784
混合动力传动系统和电机-专利编号CN101992680A	2020-05-12	277
无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统-专利编号CN107327508B	2020-05-11	333
传动系统-专利编号CN104769320A	2020-05-13	253
混合动力传动系统和电机-专利编号CN101992680B	2020-05-12	271
传动系统-专利编号CN108602432A	2020-05-12	942
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