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用于电梯的配重引导装置

阅读：89发布：2021-02-26

IPRDB可以提供用于电梯的配重引导装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开一种用于电梯的配重引导装置。其包括至少一个导轨(10)、被配置成沿着导轨移动的至少一个滚子引导件(20)，导轨包括在其间限定出引导槽(12)的两个侧向部(11)。滚子引导件包括引导框架(21)和附接至引导框架(21)的至少两个滚轮(22)。滚轮中的每一个具有转动平面(23)。配重引导装置的特征在于滚轮中的每一个滚轮被配置成沿着所述侧向部中的一个侧向部的引导槽面对表面(13)移动，使得各所述引导槽面对表面具有被配置成在其上移动的至少一个滚轮。其进一步特征在于滚轮有至少两个转动平面，转动平面彼此成一角度，以及滚轮在垂直于滚子引导件移动的方向的平面上的投影至少部分地重叠。，下面是用于电梯的配重引导装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于电梯的配重引导装置，包括至少一个导轨(10)、被配置成沿着所述导轨(10)移动的至少一个滚子引导件(20)，所述导轨(10)包括在其间限定出引导槽(12)的两个侧向部(11)，所述引导槽(12)在所述滚子引导件(20)移动的方向上延伸，所述滚子引导件(20)包括引导框架(21)和附接至所述引导框架(21)的至少两个滚轮(22)，所述滚轮(22)中的每一个所述滚轮(22)具有转动平面(23)，其特征在于，-所述滚轮(22)中的每一个所述滚轮(22)被配置成沿着所述侧向部(11)中的一个所述侧向部(11)的引导槽面对表面(13)移动，使得每个所述引导槽面对表面(13)具有被配置成在其上移动的至少一个滚轮(22)；

-所述滚轮(22)有至少两个转动平面(23)，所述转动平面(23)彼此成一角度；和-所述滚轮(22)在垂直于所述滚子引导件(20)移动的方向的平面上的投影至少部分地重叠；

-所述引导框架(21)包括两个翼状部(21')，两个所述翼状部的表面基本上在相同平面中，并且其中所述翼状部包括将所述滚子引导件(20)连接到配重(30)的安装装置(26)。

2.根据权利要求1所述的配重引导装置，其中每个滚轮(22)仅与一个所述引导槽面对表面(13)接触。

3.根据权利要求1或2所述的配重引导装置，其中所述滚轮(22)的所述至少两个转动平面(23)之间的角度是40°至110°。

4.根据权利要求1或2所述的配重引导装置，其中所述滚轮(22)的所述至少两个转动平面(23)之间的角度是60°至90°。

5.根据权利要求1或2所述的配重引导装置，其中所述引导框架(21)包括用于为所述滚子引导件(20)减振的至少一个弹性元件(24)。

6.根据权利要求5所述的配重引导装置，其中所述至少一个弹性元件(24)是弹性间隔件或弹簧、或者通过所述滚子引导件(20)的局部弹性获得的集成弹簧。

7.根据权利要求6所述的配重引导装置，其中所述弹簧包括螺旋弹簧或板簧。

8.根据权利要求1、2、6和7中的任一项所述的配重引导装置，其中所述侧向部(11)的所述引导槽面对表面(13)中的每一个所述引导槽面对表面(13)具有直的横截面。

9.根据权利要求8所述的配重引导装置，其中在所述导轨(10)的所述引导槽面对表面(13)之间存在角度，并且所述角度是80°至110°。

10.根据权利要求8所述的配重引导装置，其中在所述导轨(10)的所述引导槽面对表面(13)之间存在角度，并且所述角度是85°至100°。

11.根据权利要求1、2、6、7、9和10中的任一项所述的配重引导装置，其中所述滚轮(22)中的至少一个所述滚轮(22)的所述转动平面(23)相对于所述侧向部(11)的导轨面对表面(13)基本上成直角，所述滚轮(22)被配置在所述导轨面对表面(13)上移动。

12.一种滚子引导件(20)，其特征在于，它被配置成在根据前述权利要求中的任一项所述的配重引导装置中使用。

13.一种用于电梯的配重(30)，其特征在于，它被配置成包含根据权利要求12所述的至少一个滚子引导件(20)。

14.根据权利要求13的配重(30)，其中所述配重包括配重框架(31)，所述配重框架(31)包括两个侧梁(32)，各侧梁(32)具有用于在所述配重框架(31)的每个侧梁(32)处定位至少一个根据权利要求12所述的滚子引导件(20)的一个或多个开口(33)。

15.根据权利要求14所述的配重(30)，其中所述滚子引导件(20)部分地穿过所述开口(33)突出到所述配重框架(31)的外侧。

16.根据权利要求14或15所述的配重(30)，其中所述引导框架(21)被包围在所述配重框架(31)中。

17.一种电梯，其特征在于，它包括根据权利要求1至11中的任一项所述的配重引导装置。

18.一种根据权利要求1至11中的任一项所述的配重引导装置在电梯领域中的应用。

说明书全文

用于电梯的配重引导装置

技术领域

[0001] 本公开涉及电梯配重引导装置及其应用。本公开进一步涉及滚子引导件、配重和电梯。

背景技术

[0002] 在曳引电梯中，使用配重来平衡电梯轿厢的负载，从而减少了电梯轿厢的竖直移动所要求的功率。电梯轿厢和配重被附接至提升线缆的相对端，并且它们在电梯井中往复移动。配重的移动通常由至少一个导轨、典型地由位于配重的两个相对侧上的两个导轨导向。

[0003] 配重由金属框架形成，金属框架往往包括两个竖直侧梁和两个水平横梁。配重的重量用包装在框架内的填料来调整。配重进一步具有用于提升线缆的附接机构和调节配重与导轨之间的接触的导靴。

[0004] 为了使能量消耗保持在最低限度，并且为了避免电梯操作期间的噪音和振动，配重应该沿着导轨尽可能平滑地移动。配重放在电梯井中，并且往往在竖直和水平方向两者上用于它的空间有限。同时，配重需要具有充分的重量以便有效地执行其平衡功能。

[0005] 目前，配重导靴往往是配备有三个滚子的滚子引导件，每个滚子从一个方向面对T型导轨的叶片。该类型的导靴必须安装在上配重框架横梁的上方和下配重框架横梁的下方，从而减小了可用于填料的有效高度。作为可选方案，专利文献CN 101423163公开了一种包括导轨部件和导靴部件的电梯运行引导装置。导轨部件包括导轨，该导轨提供有形成引导槽的两个引导面。引导槽的宽度随着槽深度的增加而减小。导靴部件包括在引导槽的内侧运行的滚子，并且在滚子的外边缘的两侧上分别形成有与引导面匹配的工作面。该类型的滚子引导件容易在部件上产生振动和不均匀负载，因为滚子与导轨具有多于一个的接触表面。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种平滑地起作用并且可以加强配重装置的空间利用的配重引导装置。

[0007] 根据本公开的配重引导装置、滚子引导件和配重及其应用特别地但不是仅旨在用于电梯、尤其是建筑物的乘客或货物电梯。

[0008] 根据本公开的配重引导装置以权利要求1中所呈现的为特征。

[0009] 根据本公开的滚子引导件以权利要求9中所呈现的为特征。

[0010] 根据本公开的配重以权利要求10中所呈现的为特征。

[0011] 根据本公开的电梯以权利要求14中所呈现的为特征。

[0012] 根据本公开的配重引导装置的应用以权利要求15中所呈现的为特征。

[0013] 根据本公开的配重引导装置及其应用可以提供优于现有技术的以下优点中的至少一个。

[0014] 可以有效地减少配重的不希望的水平移动，同时保持滚子引导部件的数目适中。

[0015] 可以减少由滚子引导件占据的水平空间。滚轮的交叉取向可以节省配重装置内的空间。此外，滚子引导件可以部分安装在配重框架内，也许导致进一步的空间节省并且允许配重的有效高度上的增加。

[0016] 可以增加可用于填料的体积，允许更多变化的填料材料的使用。

附图说明

[0017] 为了提供对本公开的进一步理解，包括附图，附图构成本说明书的一部分，图示出本发明的实施例，并与描述一起，有助于解释其原理。本公开不限于图中图示出的特定实施例。

[0018] 在图中：

[0019] 图1呈现出在滚子引导件移动的方向上看到的根据本公开的配重引导装置。

[0020] 图2A和图2B呈现出从两个不同视角看到的根据本公开的滚子引导件。

[0021] 图3描绘了在其侧梁处安装有根据本公开的滚子引导件的配重。

[0022] 图4描绘了图3中呈现的配重的细节。

[0023] 图5描绘了在滚子引导件移动的方向上观察到的根据本公开的配重和配重引导装置。

[0024] 图6呈现出图5的配重和配重引导装置的细节。

[0025] 图7、面板a)至i)是一些可能的导轨横截面轮廓的示意性图示。

[0026] 图8、面板a)至d)是一些可能的滚轮轮廓的示意性图示。

[0027] 详细描述

[0028] 在一个方面，公开了一种用于电梯的配重引导装置。它包括至少一个导轨和配置成沿着导轨移动的至少一个滚子引导件。导轨包括在其间限定出引导槽的两个侧向部，引导槽在滚子引导件移动的方向上延伸。滚子引导件包括引导框架和附接至引导框架的至少两个滚轮，滚轮中的每一个滚轮具有转动平面。配重引导装置的特征在于，滚轮中的每一个滚轮被配置成沿着所述侧向部中的一个侧向部的引导槽面对表面移动，使得各所述引导槽面对表面具有配置成在其上移动的至少一个滚轮。配重引导装置的进一步特征在于，滚轮在垂直于滚子引导件移动的方向的平面上的投影至少部分重叠，并且滚轮有至少两个转动平面，转动平面彼此成一角度。

[0029] 配重用在曳引电梯中以减少用于使电梯轿厢在电梯井中竖直移动所要求的功率的量。配重的移动由配重移动所沿着的至少一个导轨引导。

[0030] 导轨典型地延伸电梯移动的整个长度。导轨被安装至电梯井的墙壁或多个墙壁。根据本公开的导轨具有在其间限定出引导槽的两个侧向部。每个侧向部具有至少一个表面。面对引导槽的表面是引导槽面对表面。引导槽基本上与导轨一样长，允许滚子引导件在引导槽的方向上的移动。对于滚子引导件移动的方向在本文中意味着滚子引导件被配置以移动所在的方向、即引导槽延伸所在的方向。该方向的确定不要求滚子引导件的移动。

[0031] 限定出引导槽的侧向部使得根据本公开的导轨的横截面在两个侧向部之间具有谷部。对于引导槽面对表面在本文中意味着引导槽侧面的横截面的整个长度。引导槽面对表面可以具有各种形式。它可以是直的、弯曲的或者它可以具有在之间带有直或弯曲的区段的一个或多个弯折。引导槽的深度(即，引导槽的最低点与侧部的顶部之间的距离)可以是变化的。引导槽的宽度以及引导槽的深度与宽度之间的比率也可以是变化的。

[0032] 引导槽横截面的优选形式是对称的。这意味着导轨侧向部的两个引导槽面对表面具有相同的形状，但相对于彼此镜像相反。侧向部的其他部分通常也在横截面中对称，但不是必要的，并且可以设想出具有不对称侧向部的实施例。

[0033] 除了形成槽的侧面的导轨侧向部的引导槽面对表面之外，槽可以具有底部。底部的宽度可以是变化的并且取决于导轨横截面的总体形状。引导槽的底部可以是连接两个侧向部的结构。导轨可以具有除了底部之外或代替底部的连接侧向部的其他结构。

[0034] 在一个实施例中，侧向部的引导槽面对表面中的每一个引导槽面对表面具有直的横截面。在该实施例中，引导槽面对表面是直的斜坡。斜坡表面可以在引导槽的中间相遇，或者可以在引导槽中存在平坦的或弧形的底部。在一个实施例中，当导轨中的侧向部的引导槽面对表面具有直的横截面时，在导轨的引导槽面对表面之间存在角度，并且角度为80°至110°，优选85°至100°。例如，引导槽面对表面之间的角度可以是90°。引导槽面对表面可以具有如下横截面，其中存在彼此成一角度的一个或多个直区段和在各直区段之间的弯折。在该情况中，表面之间的角度由滚轮被配置以移动所在的那些表面确定。

[0035] 除了两个侧向部和引导槽之外，诸如用于墙壁安装或导轨构造的装置的导轨的附加元件也是可能的。它们的设计在本领域技术人员的知识内。本领域中已知的任何材料都可以用于构造根据本公开的导轨。材料的示例包括金属，例如钢或铝。制造根据本公开的导轨的方法在本领域技术人员的知识内。

[0036] 配重的平滑移动是优选的，以便减少电梯操作期间产生的噪音和振动。因此，沿着至少一个导轨的配重移动由安装在配重与导轨之间且与两者接触的至少一个导靴传送。导靴可以是配重的可分离的部件。它可以可选地是配重的一个部件。在许多情形中，对于一个配重，存在沿着各导轨运行的两个导靴。对于一个配重，可以具有沿着各导轨运行的三个或更多的导靴。

[0037] 导靴可以是滚子引导件。滚子引导件是利用了沿着导轨滚动的滚轮的导靴。滚子引导件中的滚轮可以是可更换的。这是因为它们可能会在使用期间磨损，导致配重移动上的不均匀。对于配重引导装置在本文中意味着包括至少一个导轨和至少一个导靴的系统，导靴是滚子引导件。当它们的位置和结构匹配时，它们一起形成功能性配重引导实体。对于一个配重可能存在多于一个的配重引导装置。一个配重引导装置可以包括一个导轨和两个或三个滚子引导件。

[0038] 根据本公开的滚子引导件包括引导框架和附接至引导框架的至少两个滚轮。典型地，滚轮至少部分在引导槽中运行。引导框架为滚轮提供了支架。它典型地由诸如钢、铁、铝或其组合的金属制成。它可以可选地由诸如纤维增强的塑料的复合材料制成。例如，引导框架可以由以正确形状切割出的预制型材制成。可选地，引导框架可以通过铸造合适的材料制成。合适的材料是可以被引入模具中并且在此后可固化的任何材料。引导框架可以由一个零件构造。可选地，它可以由彼此附接以形成引导框架的多于一个的零件构造。引导框架包括用于将滚轮附接至引导框架的紧固装置。它被构造成将滚轮相对于导轨定位在适当取向上。紧固装置可以是本领域中已知的任何类型，只要它充分地坚固且允许滚轮的容易的转动。紧固装置可以是配置成接收用于将滚轮附接至引导框架的螺栓或螺钉的孔。

[0039] 滚轮之间在滚子引导件移动的方向上的距离可以是变化的。引导框架越长，滚轮可以彼此位于越远的位置。可以对于各应用选择合适的距离。作为两个滚轮的轴之间的距离测得的合适距离的示例是近似6m至135mm，取决于滚轮的直径。

[0040] 引导框架进一步包括用于将其固定至配重的安装装置。配重，对于其一部分包括用于接收滚子引导件或多个滚子引导件的安装点或多个安装点。在简单的实施例中，安装装置和各自的安装点可以意味着孔，通过该孔，螺栓或螺钉可装配以用于将滚子引导件附接在配重处。在许多情形中，配重包括具有两个侧梁的框架。在这样的情形中，根据本公开的滚子引导件典型地安装在侧梁处。引导框架可以安装在侧梁上或在侧梁中。例如，如果滚子引导件被焊接至配重，则安装可以是永久的。滚子引导件可以如本领域已知的通过诸如螺钉或螺栓的可拆卸安装装置被非永久地安装。在许多应用中，存在附接至配重的四个滚子引导件，每一侧有两个。定位在配重的一侧上的两个滚子引导件往往位于彼此尽可能远的位置，以便为配重提供最佳可能的支撑。可以在配重的每一侧具有仅一个滚子引导件。也可以在配重的一侧具有多于两个的滚子引导件，例如三个或四个。

[0041] 在一个实施例中，引导框架包括用于为滚子引导件减振(springing)的至少一个弹性元件。如果在滚子引导件中存在至少一个弹性元件，则滚子引导件沿着导轨的移动可能更平滑。对于减振在本文中意味着滚子引导件移动期间发生的跳动和振动的阻尼。可以在安装装置中使用弹性元件。可选地，可以在滚轮与引导框架之间的紧固装置中使用弹性元件。可以或者在安装装置中、或者在紧固装置中、或者在安装装置和紧固装置两者中存在多于一个的弹性元件。也可以引导框架的一些其他部分包括至少一个弹性元件。在一个实施例中，当在滚子引导件中存在至少一个弹性元件时，至少一个弹性元件是弹性间隔件或诸如螺旋弹簧或板簧的弹簧，或者通过滚子引导件的局部弹性获得的集成弹簧。往往，一个或多个螺旋弹簧用于为在表面上运行的轮减振。为此目的，也可以使用板簧。如果减振通过滚子引导件的局部弹性来获得，则弹性可以位于引导框架中。例如，这可以通过由多于一个的零件并在它们中使用不同材料来构造引导框架来实现。在一些情形中，可以通过选择要在滚轮中使用的弹性材料来获得充分的减振。

[0042] 滚子引导件进一步包括至少两个滚轮。每个滚轮和与其相关联的轴和合适的轴承一样是本领域已知。滚轮可通过引导框架中的紧固装置附接至引导框架。滚轮的直径可以根据应用的具体情况而是变化的。在典型示例中，直径是50mm。直径可以以从45mm至100mm的近似范围在应用之间是变化的。例如，直径可以是70mm。直径可以是55mm。滚轮的厚度、即在轴的方向上测得的滚轮的尺寸也可以是变化的。典型地它测量至少20mm。在大多数情况中，厚度在滚轮的最厚点处测得。例如，厚度可以是30mm或45mm。

[0043] 用于滚轮的许多不同轮廓是可能的。对于滚轮轮廓在本文中意味着滚轮调节滚子引导件到导轨的接触的区域的总体形状。轮廓可以是平坦的或者它可以是弯曲的。例如如果它被配置以在其上移动的引导槽面对表面具有互补弯折，则它也可以是具有弯折的平坦的。滚轮可以是不对称的，使得其在一侧上的直径大于另一侧上的直径。这样的不对称形状导致当在滚子引导件移动的方向上观察时的斜坡轮廓。轮廓本身可以是平坦的、弯曲的或具有弯折。滚轮可以由一个或若干材料制成。许多合适的材料是本领域已知的并且它们包括与塑料、橡胶和/或符合材料任选地组合的金属。

[0044] 在根据本公开的配重引导装置中，各滚轮被配置成沿着侧向部的引导槽面对表面移动。在一些情况中，各滚轮可能还碰触引导槽的其他部分。例如，滚轮可以与另一引导槽面对表面或与导轨的底部接触。滚轮可以成形为调整滚轮导轨接触区域的尺寸。在不同应用中，接触的最佳尺寸可以不同。如果在引导槽面对表面中存在弯折，则滚轮可以具有互补的弯折使得滚轮在弯折的两侧上碰触导轨。

[0045] 在一个实施例中，各滚轮仅与侧向部的一个引导槽面对表面接触。在这样的情况中，各滚轮沿着导轨的单个表面运行。如果滚轮与表面中的一个之间的摩擦和滚轮与另一表面之间的摩擦不同，则该配置很可能会降低可能引起振动的可能性。此外，在单个接触表面的情况下，滚轮轴与滚轮转动的方向的对准可能更容易。

[0046] 在根据本公开的配重引导装置中，每个引导槽面对表面具有配置成在其上移动的至少一个滚轮。因此，如果在滚子引导件中存在两个滚轮，则它们中的每一个沿着不同的引导槽面对表面移动。如果在滚子引导件中存在三个滚轮，则它们中的一个碰触一个引导槽面对表面而两个余下的轮都碰触另一表面。如果在滚子引导件中存在四个滚轮，则最典型实施例将会是两个滚轮碰触一个引导槽面对表面并且另外两个碰触另一表面。尽管其中每个滚轮仅碰触导轨的一个表面的实施例，但是滚轮也可以共享它们移动所沿着的一些表面。例如每个滚轮可以碰触一个引导槽面对表面和附加地引导槽的底部。

[0047] 在根据本公开的配重引导装置中，滚轮有至少两个转动平面。对于转动平面在本文中意味着滚轮转动轴线在垂直方向上运行所通过的假想平面。因此，导轨从至少两个水平方向(即，垂直于滚子引导件移动的方向)被支撑。每个滚子引导件因此可以从至少两个方向支撑配重。在大多数情况中，支撑力被分布到在许多方向上，使配重移动稳定的多个方向中。这样的配置可以减少配重的不希望的水平移动。

[0048] 在一个实施例中，滚轮的至少两个转动平面之间的角度是40°至110°，优选60°至90°。例如，角度可以是50°。这样的较窄角度可能尤其适用于包括多于两个滚轮的实施例。
例如，对于一些实施例，95°的角度可能是最佳的。支撑力在垂直于滚子引导件移动的不同方向上的分布部分取决于转动平面之间的角度。侧向部的引导槽面对表面的形状和角度也影响支撑力的分布。最佳组合取决于应用，并且它的确定属于本领域技术人员的技能。

[0049] 至少两个转动平面之间的角度独立于侧向部的引导槽面对表面之间的角度。仅在滚轮的转动平面与侧向部的引导槽面对表面之间的角度是固定的实施例中，这两个角度才是耦合的。在一个实施例中，滚轮中的至少一个的转动平面相对于它被配置以在其上移动的侧向部的引导槽面对表面基本上成直角。如果所有滚轮都相对于它们在其上移动的引导槽面对表面基本上成直角，则这些表面之间的角度确定转动平面之间的角度。如果滚轮的轮廓是平坦的，则引导槽面对表面与滚轮之间的角度基本上是90°。

[0050] 根据本公开的配重引导装置中的滚轮处于交叉状的方式。这意味着滚轮在垂直于滚子引导件移动的方向的平面上的投影至少部分重叠。换言之，当在沿着导轨的方向上观察时，较远的滚轮部分在较靠近观察者的滚轮的后面。重叠的幅度可以在应用之间是变化的。例如，它取决于滚轮彼此的形状和角度(即，转动平面之间的角度)。滚轮可以在它们的中间(即，它们的轴所在的点处)交叉。可选地，它们可以靠近它们移动所沿着的表面或者远离这些表面交叉。

[0051] 如果配重由两个导轨引导，则配重典型地在它们之间运行。那么滚子引导件布置在配重的两个相对侧上。它们的放置可以被优化，以尽可能地提供用于配重的良好支撑。通常这意味着在配重的每一侧上存在至少两个滚子引导件，并且它们处于如其他配重部件允许的彼此远离的位置。滚子引导件的数目和定位取决于配重的构造细节的重量，并且可以由本领域技术人员确定。

[0052] 两个导轨的使用具有用于配重的水平(即，垂直于配重移动的方向)支撑力来自相对的方向的优点。当使用根据本公开的配重引导装置时，来自每个滚子引导件的支撑力被分布在若干方向上。这归因于滚轮的转动和/或引导槽面对表面在导轨中的取向的不同的平面的组合。两个导轨连同根据本公开的配重引导装置的使用因此可以为配重给予良好的水平支撑。这反过来可以使自身表现为电梯轿厢中的改善了的乘坐舒适性和电梯部件的减少了的冲突。

[0053] 在一些应用中，可以将根据本公开的配重引导装置与其他配重引导装置组合是可能的。例如，除了如这里所呈现的配重引导装置之外，可以使用具有仅一个滚轮的引导装置。

[0054] 在一个方面，公开了一种滚子引导件。它的特征在于，它被配置成在根据当前公开的配重引导装置中使用。根据本公开的滚子引导件可以是配重的分离的部件。在其中使用了它的电梯或配重的寿命期间，它可以被更换多次。也可以更换滚轮而不更换整个滚子引导件。

[0055] 在一个方面，公开了一种用于电梯的配重。它的特征在于，它被配置成包含根据当前公开的至少一个滚子引导件。滚子引导件可以完全在配重的外侧。滚子引导件往往通过螺栓或螺钉被附接至配重结构。在使用了这样的附接部的实施例中，配重中的安装点包括用于附接滚子引导件的安装孔。例如，可以通过两个、三个或四个螺钉或螺栓(取决于配重的设计具体情况)附接一个滚子引导件。可选地，将滚子引导件焊接在配重上是可能的。

[0056] 在一个实施例中，根据当前公开的配重包括配重框架，配重框架包括两个侧梁，每个侧梁具有将根据当前公开的至少一个滚子引导件定位在配重框架的每个侧梁处的一个或多个开口。用于构造配重框架的许多可选方案是本领域已知的。配重框架通常由焊接到一起的钢部件制成。除了侧梁之外，配重框架典型地包括至少一个在水平方向上延伸的横梁。此外，存在其他部件，例如用于提升挂绳的附接机构。配重的重量利用填料或安装在配重框架处的其他高密度物体来调整。

[0057] 根据本公开的滚子引导件可以通过配重框架的侧梁中的安装孔来安装。滚子引导件往往被定位在配重框架的外侧。然而，竖直方向上用于配重的空间是有限的，因为它需要具有与电梯轿厢相同的运动范围。同时足够重以满足其平衡的目的。归因于稳定性原因和在水平方向上的有限空间，配重厚度也受限。这意味着期望对于填料尽可能多地在配重中分配竖直空间。当滚子引导件可以安装在侧梁处时，配重的顶部和底部部分中的空间被释放，并且可以在配重中使用更多填料。结果，在一些应用中，当可用于填料的体积增加时，对填料材料的密度要求可以放宽。这可能允许混凝土代替钢或铸铁作为填料材料的使用。这扩宽了可以使用诸如混凝土的较便宜的填料材料的应用的范围。

[0058] 侧梁中的开口位于滚轮可以穿过侧梁的位置处。可以是滚轮安装在配重的外侧。归因于它们的尺寸，它们可能会需要比侧梁与导轨之间可用的更多的空间。可选地，滚轮可能从配重框架的内侧穿过开口突出到外侧，以便与导轨进行接触。

[0059] 配重的侧梁处的每个开口可以容纳一个滚子引导件。可选地，一个滚子引导件可以被定位穿过两个或更多的开口。也可以是两个或更多滚子引导件可以被定位穿过一个开口。开口的形状和尺寸可以根据应用是变化的。例如，开口可以具有圆形、圆的、椭圆或四角形形状。当在各具体应用中设计开口的尺寸、形状和数目时，必须考虑到配重框架的稳定性。这些特征的设计可以由本领域技术人员确定。

[0060] 滚子引导件在配重框架内侧所到的程度可以根据应用是变化的。可以是滚轮的仅用于接触导轨的必要的部分保持在配重框架的外侧。可选地，可以是引导框架被锚固在配重框架的内侧上，并且滚子引导件的余下部分在配重的外部。对于滚子引导件和对于根据本公开的配重引导装置，这些极限之间的和包括这些极限的任何定位都是可能的。在一个实施例中，滚子引导件穿过开口部分地突出到配重框架的外侧。部分地突出的滚子引导件意味着其结构的一部分在引导框架的内侧而一部分在外侧。滚轮的至少一部分典型地在配重框架的外侧，因为滚轮需要与导轨进行接触。在其他方面，引导滚子的结构和定位可以是变化的。部分地突出到配重框架外侧的滚子引导件的示例是滚子引导件具有每个滚轮的一半和螺钉的头部穿过配重框架外侧的安装孔，而引导框架在内侧。在一个实施例中，引导框架被包围在配重框架中。在另一实施例中，除了上面提到的部件之外，引导框架的一部分也在配重框架的外侧。

[0061] 在所有情形中，需要在移动的部件周围留下足够的游隙，以避免电梯系统的部件之间的不希望的接触。余量很大程度上在施工和电梯安全手册中有规定，并且本领域技术人员能够将这些方面考虑在内。

[0062] 在一个方面，公开了一种电梯。电梯的特征在于它包括根据当前公开的配重引导装置。在一个方面，公开了一种根据当前公开的配重引导装置的应用。

[0063] 附图描述

[0064] 图1呈现出根据本公开的配重引导装置。该装置是在滚子引导件20移动的方向上看到的。该图描绘了包括两个侧向部11的导轨10的横截面。引导槽12形成在两个侧向部11之间，并且每个侧向部包括引导槽面对表面13。除了由斜的引导槽面对表面13限定的引导槽12的部分之外，引导槽12可以理解为还包括底部附近的较窄部分。因此，在该实施例中，引导槽面对表面13具有在不同方向上的两个弯折。引导槽面对表面13因此包括肩部。对于斜的表面，意味着引导槽面对表面13的没有与邻接表面中的任一个形成直角的部分。滚轮22沿着引导槽面对表面13的斜的部分移动。这些部分之间的角度是近似65°。导轨10由型钢构造。

[0065] 图1中的滚子引导件20包括两个滚轮22。滚轮22被部分绘制在配重侧梁32的横截面的后面，该配重侧梁32具有用于定位滚轮22的至少一个孔33(图1中未示出)。滚轮22具有弯曲的轮廓。这意味着当在滚子引导件20移动的方向上观察时，滚轮22的导轨接触表面看起来是圆的。滚轮22可以可选地具有平坦轮廓，意味着在相同的观察方向上，它们将看起来为四边形或具有倒圆角的四边形。换言之，在平坦轮廓的滚轮22中，导轨10与滚轮22之间的接触区域基本上与滚轮22一样宽。然而，在滚轮22轮廓是弯曲的实施例中，所述接触表面也可以比图1中描绘的宽。这取决于滚轮22材料的弹性和软度，该材料可以在实施例之间是变化的。

[0066] 滚轮22与它们所碰触的引导槽面对表面13之间的角度偏离直角。该角度由图1中用虚线描绘的滚轮22的转动平面23确定。两个滚轮22之间的角度也由滚轮22的转动平面23确定。在图1的实施例中，该角度也偏离直角。该角度近似85°。然而，根据本公开的配重引导装置也可以由上面提到的角度中的一个或两者是直角来体现。

[0067] 滚轮22在垂直于滚子引导件20移动的方向的平面上的投影部分地重叠。换言之，滚轮22相继地布置并且相对于它们的移动方向向一侧倾斜，使得它们交叉。该交叉取向提供了在配重引导装置的构造中节省空间的可能性。在该实施例中，两个滚轮22的交叉点比滚轮22的中点(即轴)更靠近它们移动所沿着的表面。

[0068] 每个滚轮22具有轴，并且被从轴的一端附接至引导框架21的紧固装置25。在该实施例中，紧固装置25是引导框架21中的孔25。用于实现该附接部的许多可选方案是本领域已知的，并且本领域技术人员能够选择出适当的一个。轴、其轴承和其他设计细节遵循已知设计。可以设想到如下引导框架21结构，其中滚轮22轴被从两端附接至引导框架21。

[0069] 图1的实施例中的引导框架21包括用于将滚子引导件20附接至配重框架31的两个安装装置26。在该情况中的安装装置26是引导框架21中的孔26。配重30的侧梁32具有对应的安装点34，其也是孔34。两个安装装置26在引导框架2中的位置是镜像的。图1的实施例中的滚子引导件20因此具有两个位置，滚子引导件20从该两个位置被附接至侧梁32。螺栓40被装配穿过孔26、34，并且引导框架21与侧梁32之间的附接部通过紧固装配在螺栓40上的螺母41来固定。

[0070] 图1的滚子引导件20进一步包括两个弹性元件24，其在该情况中是螺旋弹簧24。弹簧24位于两个安装装置26处。螺栓40放在弹簧24的内侧并且弹簧24保持在引导框架21与螺母41之间。弹簧24的张紧可以通过螺母41来调整。

[0071] 图2A和图2B呈现出从不同视角看到的根据本公开的滚子引导件20。在图2A和图2B中，更详细地呈现出引导框架21的结构。引导框架21包括两个翼状部21’，其表面基本上在相同平面中。将滚子引导件20附接至配重30(未示出)的安装装置26位于翼状部21’中。翼状部21’由部分不对称的中心部分21a、21b连接。中心部分具有第一部分21a和第二部分21b。第一部分21a是包括用于第一滚轮22的紧固装置25的基本上平坦的金属零件。第二部分21b是第一部分21a的延续部，但它相对于第一部分21a弯折。相对于滚子引导件移动的方向，弯折是向一侧的。第二部分21b包括用于第二滚轮22的第二紧固装置25。用于两个滚轮22的转动平面23之间的角度由第二部分21b相对于第一部分21a弯折的程度确定。

[0072] 在另一实施例中，引导框架21的两个部分21a、21b都是弯折的。各翼状部21’与引导框架21的各个部分21a、21b之间的角度于是可以相应地调整。

[0073] 图3呈现出被附接至根据本公开的滚子引导件21的配重30。图3中的配重30包括具有两个侧梁32的配重框架31。它还包括水平延伸的横梁35和用于提升挂绳36的附接机构。第二横梁35为了可视化而已去除。

[0074] 配重30具有安装在配重的每个侧梁32的顶端附近的根据本公开的滚子引导件20。顶端是配重的在配重的使用位置中面向上的端部。对应地，配重的底端是在配重的使用位置中面向下的端部。尽管图3中未示出，但另一滚子引导件20以类似方式安装在各侧梁32的底端附近。图3中的配重因此具有安装在配重框架31处的四个引导滚子20。引导滚子20在配重30的每个角附近。

[0075] 图3的配重30被配置成在两个导轨10(未示出)之间运行。如图1中呈现的，各导轨10的引导槽12被定位成使得滚子引导件21的滚轮22碰触侧向部11的引导槽面对表面13。

[0076] 每个侧梁32具有用于各滚子引导件20的两个开口33。开口近似遵循滚轮22的外轮廓。开口33制得稍微大于滚轮22以避免滚轮22碰触配重框架31。开口可以任选地大于图3中描绘的。也可以提供一个较大开口33以容纳单个滚子引导件20的两个滚轮22。

[0077] 如图3中可见的，配重30的顶端中的引导滚子20与用于提升挂绳36的附接部(在该情况中是滑轮)处于相同的水平高度。

[0078] 图4描绘了在根据本公开的滚子引导件20的位置处从配重30的内侧看到的图3的侧梁32。

[0079] 两个翼状部21’在图4中都清晰可见。用于固定引导框架21与侧梁32之间的附接部的螺栓40和螺母41也是可见的。如对于图1详述的，它们分别指示出安装装置26在引导框架21上的定位和安装点34在侧梁32上的定位。

[0080] 在一个可选实施例中，各翼状部可以包括由配重30中的安装点34对应的两个安装装置26。此外，翼状部21’如该实施例中那样不在一个平面中。它们可以具有允许安装装置26在侧梁32上的可变定位的各种延伸。例如，翼状部21’的形状和尺寸上的变化允许单个翼状部21’中的更高数目的安装装置26的使用。

[0081] 引导框架21的第一部分21a在图4很大程度上可见。由于第一部分21a相对于观察方向倾斜，所以它部分覆盖第二部分21b，隐藏了滚轮22中的一个滚轮22的紧固装置25。

[0082] 图5描绘了在配重30移动的方向上的配重30的顶端和根据本公开的配重引导装置。

[0083] 在该实施例的导轨10中，侧向部11的引导槽面对表面13具有直的横截面。引导槽面对表面13在引导槽12(未标记)横截面的中心相遇。导轨10的侧向部11具有二分的结构，该二分的结构除了引导槽12形成结构之外，还包括对称侧向延伸部11’。处于配重30的各侧上的滚子引导件21的结构如上面描述的。

[0084] 在该图中，配重30被配置以在其间移动的两个导轨10中的两者都可见。由各滚子引导件21传送并由弹性元件24缓冲的支撑力造成配重30的水平移动的阻尼。由于导轨10彼此相反，所以来自导轨10的支撑力具有部分相反的方向。这增强了根据本公开的配重引导装置的稳定效果。

[0085] 在图5的实施例中，用于提升挂绳36的附接部相对于配重30倾斜。然而，用于提升挂绳36的附接部的定位不影响配重引导装置，并且可以使用提升挂绳36的任何类型的附接部。

[0086] 图6呈现出图5的配重框架31和配重引导装置的细节。引导槽面对表面13之间的角度是80度。

[0087] 图7是根据本公开的导轨10的一些可能的实施例的示意性呈现。

[0088] 在面板a)至d)、f)和g)中，引导槽面对表面13具有直的横截面。

[0089] 在面板a)中，引导槽面对表面13在连接两个侧向部11的引导槽12横截面的中心处相遇。引导槽面对表面13之间的角度是近似100°。

[0090] 在面板b)中，导轨10具有底部，该底部具有引导槽12宽度的近似10％的宽度。引导槽面对表面13之间的角度是近似75°。

[0091] 在面板c)中，导轨10具有底部，该底部具有引导槽12宽度的近似40％的宽度。引导槽面对表面13之间的角度是近似75°。

[0092] 在面板d)中，导轨10具有底部。除了底部之外，侧向部11在导轨10横截面的相对于引导槽12的相反侧上通过另一结构连接。

[0093] 在面板e)中，引导槽面对表面13具有将两个侧向部11连接的引导槽12的两个弯折和底部。

[0094] 在面板f)中，导轨具有底部。除了底部之外，侧向部11如面板d)中那样通过另一结构连接。底部的宽度比引导槽12的深度宽。

[0095] 在面板g)中，导轨10的侧向部11具有除了引导槽12形成结构之外还包括对称侧向延伸部11’的二分的结构。

[0096] 在面板h)中，引导槽面对表面13部分是弯曲的并且具有弯折。引导槽12包括连接两个侧向部11的底部。

[0097] 在面板i)中，引导槽面对表面13对于其整个横截面是弯曲的。

[0098] 图8描绘了一些可能的滚轮22轮廓。滚轮22在其移动方向上被观察到，并且轴用滚轮22的相反侧上的两个凸起描绘出。轴相对于滚轮22的直径的直径可以是变化的，如可以通过比较面板a)至c)中的滚轮22看出的。在面板a)中，滚轮22具有弯曲轮廓。在面板b)中，滚轮22具有平坦轮廓。在面板c)中，滚轮22具有带有两个弯折的平坦轮廓。弯折可以用于匹配导轨10的引导槽面对表面13中的对应的弯折。在面板d)中，滚轮22具有平坦轮廓。滚轮是不对称的，并且平坦轮廓在该观察方向看起来是斜坡。

[0099] 以上实施例应理解为本发明的说明性示例。可设想到本发明的进一步的实施例。应理解的是，关于任何一个实施例描述的任何特征可以单独使用或与所描述的其他特征组合使用，并且还可以与任何其他实施例的一个或多个特征或与任何其他实施例的任何组合地组合使用。此外，在不脱离在所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，也可以采用上面未描述的等同物和修改。

标题	发布/更新时间	阅读量
配重转子-专利编号CN108988525A	2020-05-12	659
配重-专利编号CN1285500C	2020-05-11	868
配重组件-专利编号CN109681578A	2020-05-12	508
配重系统-专利编号CN108136246A	2020-05-13	537
配重装置-专利编号CN105579175A	2020-05-13	740
配重-专利编号CN104132094A	2020-05-11	286
配重-专利编号CN1549789A	2020-05-11	646
配重-专利编号CN102036931B	2020-05-12	786
配重-专利编号CN102036931A	2020-05-11	219
配重工装-专利编号CN108397359A	2020-05-13	755

用于电梯的配重引导装置

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