一种配重式可开合滚筒传送装置专利检索-配重物理专利检索查询-专利查询网

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一种配重式可开合滚筒传送装置

阅读：133发布：2021-03-01

IPRDB可以提供一种配重式可开合滚筒传送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，配重块与转轴通过销钉连接，转轴上装有传送滚筒，滚动套筒竖直设置在转轴上，转动锁紧装置通过滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触。本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。，下面是一种配重式可开合滚筒传送装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，所述配重滚筒传送带单元安装在所述工装斗的底部并能够相对于所述工装斗转动，所述工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，所述配重块与转轴通过所述销钉连接，所述转轴上装有所述传送滚筒，所述滚动套筒竖直设置在所述转轴上，所述转动锁紧装置通过所述滚动套筒接触间接与配重滚筒传送带单元接触；

所述转动锁紧装置包括舵机和锁紧卡盘，所述锁紧卡盘由所述舵机驱动，所述锁紧卡盘在所述舵机的驱动下进行往复转动，所述锁紧卡盘的轴向内弧面能够与所述滚动套筒的外弧面进行接触或者脱离接触；

正常工作状态下，所述工装斗底面与水平面之间具有一个初始夹角，打开所述转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带在货物压力的作用下，克服所述配重块的作用实现对开运动以进行卸货；以及货物卸下后，所述配重滚筒传送带在所述配重块的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置进行锁死。

2.根据权利要求1所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述配重滚筒传送带能够相对工装斗绕其转轴旋转90度。

3.根据权利要求1所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述锁紧卡盘上设置有一转动轴，所述转动轴与所述舵机连接，转动轴设置在所述锁紧卡盘的旋转轴线上。

4.根据权利要求3所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述锁紧卡盘的主体为具有一定壁厚的四分之一带底圆筒状结构。

5.根据权利要求4所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述锁紧卡盘圆弧壁的一个侧壁的端部设置有一段向外扩展的等厚度平面壁，所述等厚度平面壁配置的目的在于当配重滚筒传送带在配重块作用下未达到完全对合位置时，锁紧卡盘转动时，能够通过该向外扩展的等厚度平面壁驱使配重滚筒传送带达到完全对合位置。

6.根据权利要求1所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述工装斗的四个顶角处的上部分别设置有一个吊耳，所述吊耳通过钢丝绳与天车连接。

7.根据权利要求6所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：通过调节所述吊耳连接的钢丝绳长度能够调节所述工装斗底面与所述水平面的夹角。

8.根据权利要求1所述的配重式可开合滚筒传送装置，其特征在于：所述初始夹角的角度为15度。

说明书全文

一种配重式可开合滚筒传送装置

技术领域

[0001] 本发明涉及工装设备技术领域，具体地涉及一种配重式可开合滚筒传送装置。

背景技术

[0002] 随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，目前，编织袋或箱装货物发货环节大多需要人工站在工装车上将货物摆放堆叠，长时间作业劳动强度大，耗时费力，效率偏低，有些工装环节作业环境不好并且存在安全隐患。

[0003] 虽然部分规模较大的工装环节已实现设备化，但现有设备工装适应性差，不能适应尺寸变化较大的多种工件进行作业操作，又因其结构复杂，导致其造价成本较高，工作效率低，搬运耗时久，无形中增加了企业的运营成本，一般只用于大规模工装环节，现有工装设备大多采用抓取机器人，其工装功能单一，对物体的抓取能力不够稳定，而且结构不够灵活，抓取的力度不好控制，容易对外包装造成破坏。目前工装作业急需一种高效性、安全性、稳定性、智能性和实用性的工装装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对编制袋或箱装货物的工装环节，提出一种配重式可开合滚筒传送装置，其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。

[0005] 具体地，本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，所述配重滚筒传送带单元安装在所述工装斗的底部并能够相对于所述工装斗转动，所述工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，

[0006] 所述配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚动套筒、销钉和配重块，所述配重块与转轴通过所述销钉连接，所述转轴上装有所述传送滚筒，所述滚动套筒竖直设置在所述转轴上，所述转动锁紧装置通过所述滚动套筒接触间接与配重滚动传送带接触；

[0007] 正常工作状态下，所述工装斗底面与水平面之间具有一个初始夹角，打开所述转动锁紧装置，所述配重滚筒传送带在货物压力的作用下，克服所述配重块的作用实现对开运动以进行卸货；

[0008] 货物卸下后，所述配重滚筒传送带在所述配重块的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置进行锁死。

[0009] 优选地，所述配重滚筒传送带能够相对工装斗绕其转轴旋转90度。

[0010] 优选地，所述转动锁紧装置包括舵机和锁紧卡盘。

[0011] 优选地，所述锁紧卡盘由所述舵机驱动，所述锁紧卡盘在所述舵机的驱动下进行往复转动，所述锁紧卡盘的轴向内弧面能够与所述滚动套筒的外弧面进行接触或者脱离接触。

[0012] 优选地，所述锁紧卡盘上设置有一转动轴，所述转动轴与所述舵机连接，转动轴设置在所述锁紧卡盘的旋转轴线上。

[0013] 优选地，所述锁紧卡盘的主体为具有一定壁厚的四分之一带底圆筒状结构。

[0014] 优选地，所述锁紧卡盘圆弧壁的一个侧壁的端部设置有一段向外扩展的等厚度平面壁，所述等厚度平面壁配置的目的在于当配重滚筒传送带在配重块作用下未达到完全对合位置时，锁紧卡盘转动时，能够通过该向外扩展的等厚度平面壁驱使配重滚筒传送带达到完全对合位置。

[0015] 优选地，所述工装斗的四个顶角处的上部分别设置有一个吊耳，所述吊耳通过钢丝绳与天车连接。

[0016] 优选地，通过调节所述吊耳连接的钢丝绳长度能够调节所述工装斗底面与所述水平面的夹角。

[0017] 优选地，所述初始夹角的角度为15度。

[0018] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0019] ①本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置在工装作业中能够实现对编织袋或者箱装货物的传送和卸料功能，其结构简单，使用方便。

[0020] ②本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够实现无人工干预，自动管理输送与卸货。

[0021] ③本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。

附图说明

[0022] 图1为本发明的结构示意图；

[0023] 图2为本发明的配重式滚筒传送带对开状态的结构示意图；

[0024] 图3为本发明的配重滚筒传送带的结构示意图；

[0025] 图4为本发明的配重滚筒传送带通过转动锁紧装置锁紧的局部结构示意图；以及[0026] 图5为本发明的锁紧卡盘的外形图。

具体实施方式

[0027] 以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0028] 如图1所示，本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗1以及配重滚筒传送带单元，配重滚筒传送带单元安装在工装斗1的底部并能够相对于工装斗1转动，工装斗1相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置2。

[0029] 配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带4，每一条配重滚筒传送带4均包括转轴41、传送滚筒42、滚动套筒43、销钉44和配重块45。配重块45与转轴41通过销钉44连接，转轴41上装有传送滚筒42，滚动套筒43竖直设置在转轴41上，转动锁紧装置2通过滚动套筒43接触间接与配重滚动传送带4接触。

[0030] 正常工作状态下，工装斗1的底面与水平面之间具有15度角的初始夹角，配重滚筒传送带4在货物压力的作用下，克服配重块45的作用实现对开运动以进行卸货。

[0031] 货物卸下后，配重滚筒传送带4在配重块45的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置2进行锁死。

[0032] 工装斗1的四个顶角处的上部分别设置有一个吊耳3，吊耳3通过钢丝绳与天车连接。正常工作状态下，工装斗1的底面与水平面成15度角，保证货物在重力作用下通过配重滚筒传送带4在工装斗1内无驱动下滑，若货物进入工装斗1后不能自动下滑，可调节与吊耳3连接的钢丝绳的长度，进而在15度角的基础上调节工装斗1底面与水平面的夹角，以使货物自动下滑，此时，两个配重滚筒传送带4在货物压力作用下克服配重块45的作用从而实现对开运动，以将货物卸下。当货物卸完后，两个配重滚筒传送带4在配重块45作用下能够实现对合运动，然后通过转动锁紧装置2进行锁死。

[0033] 在使用过程中，通过调节吊耳3连接的钢丝绳长度，能够在工装斗1的底面与水平面间的15度夹角的基础上调节二者的夹角，保证货物自动下滑。

[0034] 如图2所示，当工装装置的工装斗1携带货物在天车驱动下到达预定位置后，货物准备从工装斗1卸下时，打开转动锁紧装置2，解除对配重滚筒传送带4的转动限制，配重滚筒传送带4在货物压力的作用下，克服配重块45的作用并绕转轴41转动，两个配重滚筒传送带4实现对开运动，货物从工装斗1下落至指定工装位置。

[0035] 在工装斗1达到预定位置，即将释放货物时，锁紧卡盘22在舵机21驱动下旋转至其轴向内弧面与转轴41上的滚动套筒43的外弧面完全脱离的位置，解除对配重滚筒传送带4的转动限制。

[0036] 当卸货完成后，工装斗1内无货物，两个配重滚筒传送带4在配重块45的作用下绕转轴41转动闭合，实现相互之间的对合运动，之后工装装置的工装斗1在天车的驱动下移动到装货初始位置。

[0037] 当配重滚筒传送带4恢复到闭合位置时，在舵机21的驱动下，锁紧卡盘22反方向转动相同角度，再一次对配重滚筒传送带4实现转动限制。

[0038] 如图4所示，配重滚筒传送带4包括转轴41、传送滚筒42、滚动套筒43、销钉44和配重块45，配重块45与转轴41通过销钉44连接。转轴41上装有传送滚筒42。滚动套筒43竖直设置在转轴41上。传送滚筒42为圆形滚筒，配重块45为方形配重块，配重块45与滚动套筒43处于一条直线上，配重块45与滚动套筒43分别设置在转轴41的两侧，滚动套筒43的上部与转动锁定装置2接触。如图2所示，配重块45在自身重力下带动转轴41转动，从而使转轴41上安装的传送滚筒42向下打开，即两个配重滚筒传送带进行对开运动，此时可以进行卸货。

[0039] 具体实施例

[0040] 如图1所示，本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗1、一对转动锁紧装置2、四个吊环3和一对配重滚筒传送带4。两个转动锁紧装置2分别设置在工装斗1的相对的两侧侧壁上。四个吊环3分别固定在工装斗1的四个顶角处的上部。

[0041] 转动锁紧装置2包括舵机21和锁紧卡盘22，舵机21和锁紧卡盘22通过旋转轴进行连接，舵机21能够驱动锁紧卡盘22进行转动。

[0042] 工装装置整体通过吊环3与天车连接，正常工作状态下，工装斗1的底面与水平面成15度夹角，保证货物在重力作用下通过配重滚筒传送带4在工装斗1内无驱动下滑，此时，两个配重滚筒传送带4在货物压力作用下克服配重块的作用从而实现对开运动，以将货物卸下。当货物卸完后，两个配重滚筒传送带4在配重块45作用下能够实现对合运动，然后通过转动锁紧装置2进行锁死。

[0043] 配重滚筒传送带4安装在工装斗1底部，能够相对工装斗1转动。两个配重滚筒传送带4在工装斗1的底部对称设置，通过货物或配重块的作用，两个配重滚筒传送带4能够实现相互之间的对开运动或对合运动。

[0044] 如图1所示，装置整体由4个吊耳通过钢丝绳与天车连接，工装装置整体由天车进行驱动。

[0045] 在进行正常工装工作时，工装斗1底面安装的配重滚筒传送带4与水平面间成15度夹角，并且此角度还可以通过调节与吊耳3连接的钢丝绳的长度，在15度夹角的基础上进行调节，通过调整此角度，能够保证由传送带或其他渠道传递过来的货物进入工装斗1后通过货物自身的重力作用在工装斗1内实现无驱动下滑。

[0046] 如图1和图3所示，两配重滚筒传送带4对称安装在工装斗1底部，能够相对工装斗1绕转轴41旋转90度，实现对开运动和对合运动。配重块45与转轴41通过销钉44连接。转轴41上装有传送滚筒42。滚动套筒43竖直设置在转轴41上，转动锁紧装置2通过滚动套筒接触间接与配重滚动传送带接触。

[0047] 如图1和图4所示，转动锁紧装置2由舵机21和锁紧卡盘22组成，锁紧卡盘22由舵机21驱动，转动锁紧装置2固定在工装斗1相对的两侧。

[0048] 当两条配重滚筒传送带4在对合状态下，锁紧卡盘22转动至其轴向内弧面与转轴41上的滚动套筒43的外弧面完全接触的位置，从而限制配重滚筒传送带4绕转轴41转动，以达到运送货物的目的，此处锁紧卡盘22与滚动套筒43接触，而未与配重滚筒传送带4上的转轴41直接接触，其目的是将锁紧卡盘22与转轴41之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，以减小此处磨损。

[0049] 当货物进入装置的工装斗1后，在天车的作用下，工装装置的工装斗1能够到达预定位置，在工装斗1内，可沿货物下滑方向依次排列多个货物，以提高单次运送的工作效率，减少工作时间。

[0050] 正常工作状态下，配重滚筒传送带4在货物压力的作用下，克服配重块45的作用实现对开运动以进行卸货。

[0051] 货物卸下后，配重滚筒传送带4在配重块的作用下转动闭合，实现对合运动并借助于转动锁紧装置进行锁死。

[0052] 如图5所示，锁紧卡盘22上有一转动轴221，转动轴221与舵机21连接，锁紧卡盘22主体为具有一定壁厚的四分之一带底圆筒状结构222，转动轴221设置在其旋转轴线上。锁紧卡盘22借助于转动轴221进行旋转。

[0053] 在圆筒状结构222的圆弧壁的一侧壁端有一段向外扩张的等厚度平面壁223，等厚度平面壁223配置的目的在于当配重滚筒传送带4在配重块41作用下未达到完全对合位置时，锁紧卡盘22转动时，能够通过此段向外扩张的等厚度平面壁驱使配重滚筒传送带4达到完全对合位置，以保证货物的可靠运送，进而保证安全工装。

[0054] 下面结合附图对本发明的工作原理做进一步解释：

[0055] 如图1及图2所示，装置整体由4个吊耳3通过钢丝绳与天车连接，工装装置整体由天车进行驱动。

[0056] 在进行正常工装工作时，工装斗1底面安装的配重滚筒传送带4与水平面间成15度夹角，此角度能够通过与吊耳3连接的钢丝绳的长度进行调节，通过调整此角度，能够保证由传送带或其他渠道传递过来的货物进入工装斗1后通过货物自身的重力作用在工装斗1内实现无驱动下滑。

[0057] 当工装装置的工装斗1携带货物在天车驱动下到达预定位置后，货物准备从工装斗1卸下时，转动锁紧装置2转动，解除对配重滚筒传送带4的转动限制，此时，配重滚筒传送带4在货物压力的作用下，克服配重块45的作用并绕转轴41转动，两个配重滚筒传送带4实现对开运动，货物从工装斗1下落至指定工装位置。此时，当卸货完成后，工装斗1内无货物，两个配重滚筒传送带4在配重块45的作用下绕转轴41转动闭合，实现相互之间的对合运动，之后工装装置的工装斗1在天车的驱动下移动到装货初始位置，至此，完成一次工装作业。

[0058] 当工装斗1达到预定位置，即将释放货物时，锁紧卡盘22在舵机21驱动下旋转至其轴向内弧面与转轴41上的滚动套筒43的外弧面完全脱离的位置，解除对配重滚筒传送带4的转动限制，当配重滚筒传送带4恢复到闭合位置时，在舵机21的驱动下，锁紧卡盘22反方向转动相同角度，再一次对配重滚筒传送带4实现转动限制。

[0059] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0060] ①本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置在工装作业中能够实现对编织袋或者箱装货物的传送和卸料功能，其结构简单，使用方便。

[0061] ②本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够实现无人工干预，能够实现自动管理输送与卸货。

[0062] ③本发明所述的一种配重式可开合滚筒传送装置能够使货物无驱动进入工装斗内，自动下滑，在工装斗内自动码放，且能够一次摆放多个货物，大大提高工装效率，并且其具有结构简单、成本较低、适用范围广、操作简单、使用方便等特点。

[0063] 最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
配重转子-专利编号CN108988525A	2020-05-12	660
配重-专利编号CN1285500C	2020-05-11	868
配重组件-专利编号CN109681578A	2020-05-12	510
配重系统-专利编号CN108136246A	2020-05-13	538
配重装置-专利编号CN105579175A	2020-05-13	745
配重-专利编号CN104132094A	2020-05-11	288
配重-专利编号CN1549789A	2020-05-11	647
配重-专利编号CN102036931B	2020-05-12	786
配重-专利编号CN102036931A	2020-05-11	219
配重工装-专利编号CN108397359A	2020-05-13	758

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