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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
141 一种过热器爬管作业机器人 CN202410265604.2 2024-03-08 CN117842228A 2024-04-09 刘福广; 李勇; 王鹏; 张红军; 杨二娟; 常哲; 王艳松; 韩天鹏; 张周博; 黎俊良; 杨小金; 伊朝品; 刘国刚; 乔燕雄; 许有海
发明提供一种过热器爬管作业机器人,包括爬管机构,爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件,第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件,第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件;第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座;第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上;每个第一夹持组件固设于第一滑座;作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人,通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件,实现过热器爬管机构沿管壁的升降,作业组件滑动连接于第一本体,实现对过热器的维护。
142 一种冷壁爬壁作业机器人 CN202410265563.7 2024-03-08 CN117842227A 2024-04-09 常哲; 刘福广; 李勇; 王鹏; 张红军; 杨二娟; 王艳松; 韩天鹏; 张周博; 黎俊良; 刘国刚; 乔燕雄; 许有海; 黄修喜; 杨小金
发明提供一种冷壁爬壁作业机器人,包括框架和爬管机构,框架上设有作业部件;爬管机构,其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端;爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁,第一基座固设于框架,升降组件固设于第一基座,第一伸缩组件固设于升降组件的动输出端,第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端,第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁;升降组件设有距离传感器,距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧,用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人,在框架上设置两组爬管机构,实现沿水冷壁的爬行,取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护,工作效率高。
143 用于车辆的机械导流器装置 CN202311270926.8 2023-09-28 CN117842219A 2024-04-09 A·本特松; T·约翰逊; J·布雷斯纳; U·夏尔马; L·阮
用于车辆的导流器装置,包括:导流器部分(12),其配置为使由于车辆(30)运动而产生的气流偏转,其中导流器部分(12)还配置为在关闭位置与打开位置之间运动,其中由于所述车辆(30)运动而产生的气流将导流器部分(12)从其打开位置推到其关闭位置中;定机构(20),其配置为在解锁位置与锁定位置之间运动;和/或安装机构(16),其包括元件,所述力元件配置为施加将所述导流器部分(12)从其打开位置推到其关闭位置中的力;以及致动机构(14),其配置为将导流器部分(12)从其关闭位置推到其打开位置中。
144 具有包括加强件的车身结构的车辆 CN202211209586.3 2022-09-30 CN117842213A 2024-04-09 李上慧; 张范辉; 樊春梅; 朱一鹏; 李艳
发明涉及一种具有包括加强件的车身结构的车辆。该车辆的车身结构包括:C柱内板总成(1);侧围外板总成(2),所述侧围外板总成(2)连接至所述C柱内板总成(1)的外侧;地板总成(3),所述地板总成(3)连接至所述C柱内板总成(1)的内侧;后围内板(4),所述后围内板(4)连接至所述C柱内板总成(1)和所述地板总成(3)的后侧,并连接至所述侧围外板总成(2)的内侧;以及加强件(5),所述加强件(5)与所述C柱内板总成(1)、所述侧围外板总成(2)、所述地板总成(3)和所述后围内板(4)中的每个连接。根据本发明的车辆改善了车身后部的扭转性能,并且零部件数量较少,组装方便,成本较低。
145 一种带自功能的汽车充电盖及其控制方法 CN202311708245.5 2023-12-13 CN117842211A 2024-04-09 李丽; 徐锡东
发明公开了一种带自功能的汽车充电盖及其控制方法,包括有基座组件、盖组件和执行器,基座组件转动设有联动旋转结构,执行器与联动旋转结构传动连接,门盖组件包括门盖和铰链,门盖通过铰链与转轴止转固定,铰链通过转轴转动连接于基座组件;基座组件上活动设有锁止组件,联动旋转结构通过导向结构与锁止组件导向配合,并控制锁止组件对门盖组件在锁止状态和解锁状态之间切换;联动旋转结构设有齿轮配合部和滞留槽,转轴外同轴固设有从动扇形齿轮,从动扇形齿轮对应滞留槽设有拨动部,拨动部与滞留槽的两端止挡配合,齿轮配合部与从动扇形齿轮啮合传动。具有门盖组件开启时锁止组件自动解锁、门盖组件关闭时锁止组件自动锁止的效果。
146 车身结构及车辆 CN202311663110.1 2023-12-06 CN117842206A 2024-04-09 林佳武
申请涉及一种车身结构及车辆,减震机构设于车轮罩的内部并用于与车轮连接;侧围板的一侧设于车轮罩;顶盖梁设于侧围板远离车轮罩的一侧;加强机构设于侧围板,加强机构的一端与车轮罩的外部连接并与减震机构对应设置,加强机构的另一端与顶盖梁连接。当车辆发生颠簸时,车轮受到的荷载通过减震机构传递至车轮罩,由于加强机构的一端与车轮罩的外部连接并与减震机构对应,因此,荷载能够更加流畅地传递至加强机构,并通过加强机构传递至顶盖梁,从而分散来自于车轮的冲击,进而防止车身受到过度荷载而产生形变;与传统技术相比,上述车身结构及车辆能够防止车辆发生颠簸时车身产生形变而发生应力集中现象,进而提高车辆的安全性。
147 一种发动机舱装饰件总成结构 CN202311590065.1 2023-11-22 CN117842202A 2024-04-09 方阳洋; 刘脉; 刘聪一; 孙小丽; 朱帅
发明公开了一种发动机舱装饰件总成结构,包括发动机舱罩、发动机舱盖和排挡护罩,所述发动机舱罩安装在车身地板上,发动机舱盖通过扣安装在发动机舱罩上,排挡护罩通过排挡安装支架固定在发动机舱罩上。所述发动机舱罩包括底部密封胶条、隔热、舱内支架、排挡安装支架、锁扣和上部密封胶条。所述发动机舱盖包括二道密封胶条、隔热棉、杯托和锁钩。所述排挡护罩包括手刹孔和排挡安装孔。本发明结构简单可靠,在地板上安装好发动机舱罩,再将排挡护罩安装好,然后合上发动机舱盖,通过锁扣固定,完成安装。本发明提供了一种发动机舱装饰件总成,满足发动机舱隔音隔热要求,提供驾驶员操纵件安装需求,同时安装方便、可靠,美观性高。
148 一种防护性强的汽车车顶 CN202410191719.1 2024-02-21 CN117842196A 2024-04-09 何亮
发明公开了一种防护性强的汽车车顶盖,包括安装板,安装板的四侧分别开设有若干安装孔,安装板的一侧固定连接盖板,盖板内中空设有空腔,空腔内固定安装有若干加强杆一,加强杆一上固定套接有若干加强件,加强件的一端固定连接空腔远离安装板的一侧内壁,相邻的两个加强件之间均活动设有缓冲组件一,缓冲组件一滑动套接加强杆一并且缓冲组件一的一侧固定连接空腔远离安装板的一侧内壁,缓冲组件一的两侧也分别固定连接弹簧二的一端,弹簧二的另一端分别固定连接加强件;相邻的两个加强杆一之间均设有若干加强杆二,加强杆二的两端分别固定连接空腔的两侧内壁,加强杆二外活动套接有若干缓冲组件二。
149 用于车辆的C柱内板组件及车辆 CN202211209701.7 2022-09-30 CN117842194A 2024-04-09 周中祥; M·巴尔比耶; 李兵; 王雅明; 孙亮
发明提供了一种用于车辆的C柱内板组件和包括该C柱内板组件的车辆。该C柱内板组件包括C柱内板和C柱加强件。C柱内板包括C柱上板和C柱中板,C柱上板包括上部部分和下部部分,上部部分和C柱中板大致沿车辆的纵向方向延伸,下部部分的上端和下端分别与上部部分和C柱中板相连。C柱加强件包括加强件本体、第一延伸部和第二延伸部,加强件本体沿着下部部分延伸并且连接至下部部分,第一延伸部和第二延伸部分别从加强件本体沿着C柱中板朝向不同方向延伸,并且第一延伸部和第二延伸部均连接至C柱中板。根据本发明的C柱内板组件和车辆中的C柱加强件结构简单,能够有效地提高C柱内板的刚度和强度,提高车辆的安全性。
150 一种车身框架及车辆 CN202410075014.3 2024-01-18 CN117842188A 2024-04-09 杨回; 黄元毅; 罗慧娟; 覃振尧; 梁倍铭; 贾永辉
发明提供了一种车身框架及车辆,属于车身结构设计领域。所述车身框架包括吸能区和过渡区;吸能区包括前纵梁和前纵梁副梁;过渡区包括前槛梁、前门框柱和A柱梁;前纵梁副梁的前端与前纵梁的后端连接,前纵梁副梁的后端与前门槛梁连接;前门框柱的下端与前门槛梁连接,上端与A柱梁连接,前门槛梁的前端与A柱梁连接,以三个连接处为顶点形成三形环状结构。本发明提供的车身框架及车辆,车辆在碰撞时前部吸能区能及时吸收大部分碰撞能量,剩余碰撞能量则可传递到过渡区的三角形环状结构,进而分散传递到车身总成,能更好的保护车内乘员的安全。
151 电动客车 CN202410021463.X 2024-01-05 CN117842187A 2024-04-09 于大国; 曲东方; 陈东; 丁鼎; 宋光辉; 柏宏伟
申请提供一种电动客车。该电动客车包括电池电机及电控系统,电动客车具有前轴和后轴,电池、电机及电控系统分布于前轴和后轴之间,电动客车的前悬小于或等于1150毫米,后悬小于或等于1150毫米。本申请的电动客车能够提高搭乘乘客的空间。
152 矿用自卸车车架圈梁及前悬缸、A形支座的装配方法 CN202410066749.X 2024-01-16 CN117842185A 2024-04-09 宫继成; 董志明; 任超; 赵磊; 刘宝林
发明公开了一种矿用自卸车车架圈梁,包括:左A形支座安装铸件、右A形支座安装铸件、左前悬缸安装铸件、右前悬缸安装铸件、下横梁和上横梁;左A形支座安装铸件、右A形支座安装铸件连接在下横梁两端,左前悬缸安装铸件、右前悬缸安装铸件连接在上横梁两端,左A形支座安装铸件、右A形支座安装铸件的前后端面分别设置有第一支座安装孔、第二支座安装孔,左前悬缸安装铸件设置有第一悬缸安装孔,右前悬缸安装铸件设置有第二悬缸安装孔;左前悬缸安装铸件、右前悬缸安装铸件的下部分别连接在左A形支座安装铸件、右A形支座安装铸件的顶部。本发明还公开了一种前悬缸、A形支座的装配方法。本发明能够实现A形支座、前悬缸与双横臂前悬架的有效连接。
153 主轴设备和具有这样的主轴设备的转向设备 CN202311237005.1 2023-09-22 CN117842169A 2024-04-09 S·弗拉施; A·舒尔茨
发明涉及一种主轴设备(6)和具有这样的主轴设备的转向设备,其中主轴螺母(8)的内螺纹与主轴杆(7)的外螺纹(9)共同作用,并且主轴杆(7)和/或主轴螺母(8)能够围绕主轴杆(7)的纵向轴线(17)转动,并且主轴设备具有至少一个支承装置(15,38),主轴杆(7)或主轴螺母(8)支承在该至少一个支承装置中,其中支承装置(15,38)至少允许主轴杆(7)和/或主轴螺母(8)进行径向于纵向轴线(17)定向的补偿运动。为了能够补偿主轴杆(7)和/或主轴螺母(8)的公差,其中应同时确保在纵向轴线(17)的轴向方向上有较高的刚度,主轴设备的特征在于,支承装置(15,38)具有多个可弹性变形的杆(34),以实现补偿运动。
154 一种施工现场幕墙玻璃运输装置 CN202311871234.9 2023-12-29 CN117842159A 2024-04-09 赵伟; 易富民; 陈文渝; 李吉; 周桐
发明提供一种施工现场幕墙玻璃运输装置,属于建筑施工幕墙工程技术领域;该装置包括移动组件、底部架、承载件和抵靠架;移动组件安装于底部钢架的下方,使以底部钢架为结构基础的该装置在人作用下进行移动;承载件设置于底部钢架的上方两侧,承载件用于承载以竖向放置方式放置其上的幕墙玻璃的一端;抵靠架设置于底部钢架的上方中部,抵靠架的左右两侧面为与幕墙玻璃的接触面,且抵靠架的左右两侧面与竖直面呈倾斜夹;抵靠架使幕墙玻璃表面抵靠于其左侧面或右侧面,或是使幕墙玻璃的另一端抵靠接触其左侧面或右侧面;本发明节约了幕墙玻璃现场运输过程的人工工作量,减轻了工人劳动负担,保证了幕墙玻璃运输的安全性与效率。
155 一种便于搬运大型箱体的装置 CN202211205322.0 2022-09-30 CN117842155A 2024-04-09 孙雄峰; 乔俊伟; 张志安; 刘鹏; 杜美英
发明涉及一种搬运工具,具体地涉及一种便于搬运大型箱体的装置。包括手拉杆、导向轮、连接板、牵引固定卡板和载重轮,其特征在于,所述手拉杆通过连接板与牵引固定卡板连接,手拉杆与连接板轴连接,导向轮固定安装在连接板底部,载重轮与手拉杆、导向轮、连接板、牵引固定卡板分离设置,每个载重轮上设有与大型箱体底部垫木相适应的“U”形槽,所述导向轮为万向轮。本发明具有空间适应性强、操作方便、作业效率高、制作成本低等效果。
156 一种优化预瞄距离的轨迹跟踪控制方法及系统 CN202311841947.0 2023-12-28 CN117841976A 2024-04-09 梁爽; 窦凤谦; 陶鑫; 白云龙; 徐婷
发明公开一种优化预瞄距离的轨迹跟踪控制方法,涉及自动驾驶技术领域,包括:构建预瞄距离函数和优化目标函数,并设置约束条件;确定k值并将k值代入预瞄距离函数中;通过纯追踪算法计算t+1时刻的前轮转;利用车辆运动学模型,预测t+1时刻的车辆位置;根据预测匹配点和车辆位置,计算得到预测横向误差;将预测横向误差代入优化目标函数;判断迭代次数n是否小于迭代次数阈值N,若是,n=n+1,跳转至确定k值步骤;若否,取N次迭代中目标函数最小时对应的前轮转角作为前轮转角命令;将前轮转角命令下发至底盘转向控制器。本发明优化了预瞄距离,并弥补了转向机构的延迟因素,从而提高了轨迹跟踪精度和车辆稳定性
157 机动车辆 CN202311058154.1 2023-08-22 CN117841882A 2024-04-09 汉斯-尤根·施密特; M·弗洛雷克
发明涉及一种具有支承结构(2)的机动车辆(1),该支承结构包括具有横梁(10)的壳体(3),该横梁整合到支承结构(2)中,横梁的相对的两个端部位于两个B柱(6,7)之间。为了在侧面撞击的情况下在待满足的高规格要求方面改进机动车辆(1),相应的侧面撞击支撑件(11,12)与缓冲垫(13,14)在横梁(10)的相对的两个端部和B柱(6,7)之间结合,该侧面撞击支撑件在侧面撞击的情况下构成从受影响的B柱(6)出发的第二负载路径,该第二负载路径是除第一负载路径之外提供的,该第一负载路径在侧面撞击的情况下经由相应的侧面撞击支撑件(11)从B柱(6)延伸到横梁(10)中。
158 结构总成和具有结构总成的车辆 CN202311238952.2 2023-09-25 CN117841638A 2024-04-09 阿里·加罗·卡利斯坎
本公开提供“结构总成和具有结构总成的车辆”。一种用于电动车辆的结构总成包括电池结构、一对安装结构、下固件和上紧固件。所述电池结构被配置为容纳电存储单元。每个安装结构被固定到所述电池结构的相应侧。每个下紧固件延伸穿过相应安装结构的下部部分和车辆车身的相应下边梁的底部部分。每个上紧固件延伸穿过所述相应下边梁的上部部分和所述相应安装结构的顶部部分。所述上紧固件在上附接点处固定所述电池包和所述车辆车身并且所述下紧固件在下附接点处固定所述电池包和所述车辆车身。所述下附接点在竖向上偏离所述上附接点。
159 车辆的控制系统、控制方法及车辆 CN202410014310.2 2024-01-04 CN117841604A 2024-04-09 钱宝存; 许丰; 孟祥虎; 周旋; 范书华; 崔飞碟; 周梦浩
本公开提供了一种车辆的控制系统、控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,车辆包括加热器和举升机构;控制系统包括:举升控制开关,被配置为控制举升机构是否运行;加热器控制开关,被配置为利用开启信号控制加热器是否能够被开启;以及第一继电器,与举升控制开关、加热器控制开关以及加热器连接,被配置为在举升控制开关控制举升机构由不运行切换为运行的情况下,由第一状态切换为第二状态,以使得开启信号不能经由加热器控制开关施加到加热器,从而控制加热器不能运行。本公开实现了举升机构和加热器之间的关联控制,在举升机构运行的情况下,加热器不能运行,由此降低安全险,提升车辆的安全性。
160 一种翼板式轮辐陆两栖车 CN202310336594.2 2023-03-31 CN117841578A 2024-04-09 梁玉杰
发明公开一种翼板式轮辐陆两栖车,涉及水陆两栖技术领域,包括车体和若干车轮组件,所述车体内部包括:电池组、电控系统、键盘操控系统和底部环樑,若干所述车轮组件包括:摆动机构、连接机构和转动机构,该车的电池组向各车轮组件的转动机构的导电线圈供电,具体为电池组通过交直流转换器向无电刷式发电电动机提供交变电流,这里内定子与外转子组成了无电刷式发电电动机,外转子的若干线圈就会使若干线圈架产交变磁场,交变磁场与内定子的磁组相互作用,由于内定子的中心轴被U型叉架固定,则外转子就会旋转。旋转方式为中心轴不转,而是两个圆形端盖的中心轴孔与中心轴两个连接点之间相对滑动,是端盖在旋转,使得外转子旋转。