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B62B：手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇（以畜力驱动为特点的入B62C；由驾驶人或发动机推进的雪橇入B62M）
B62C：畜拉车
B62D：机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62H：自行车架；自行车停放或存放用支架或固定装置；防止或指示擅自使用或盗窃自行车的装置；与自行车构成一体的锁；学骑自行车的设备
B62J：自行车鞍座或座位；自行车特有的而不包含在其他类目中的附件，例如载物架或自行车保护装置
B62K：自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62L：专门适用于自行车的制动器
B62M：乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置（一般传动装置在车上的配置或安装入B60K；传动装置构件本身入F16）

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
181	一种机器人的攀爬装置	CN202311793729.4	2023-12-25	CN117818790A	2024-04-05	陈小昌; 谢海波; 杨华勇; 张旭; 刘仕尧; 陶佳跃; 黄晓玲; 张威
本发明公开了一种机器人的攀爬装置，铰链收纳盒固连在基座上，用于规则收纳铰链；铰链输送结构固连在基座靠近铰链收纳盒出口处，与铰链接触，提供动力将铰链输出或收回；锁紧结构固连在基座面向被攀爬物体一面，用于控制基座与被攀爬物体之间的距离；铰链固定结构固连在基座远离铰链收纳盒出口处，用于固定铰链的头部，固定后铰链围绕被攀爬物体呈环形；机械臂连接座固连在基座背向被攀爬物体一面，用于与机器人连接；控制模块安装在基座上，用于控制铰链输送结构、锁紧结构、铰链固定结构。本发明适用于不同尺寸、形状的被攀爬物体，锁紧效果好，能实现机器人的轴向和周向移动。
182	兼具二氧化碳制冷、碳封存的深海履带除黏系统及方法	CN202311839770.0	2023-12-28	CN117818784A	2024-04-05	关锦洋; 陈旭光; 刘学麟; 路情情
本发明公开了兼具二氧化碳制冷、碳封存的深海履带除黏系统及方法，包括气源供应设备、压力调节单元、制冷循环单元、无线温度传感器、超临界二氧化碳制备单元、射流装置及控制单元，气源供应设备通过中继存储罐、压力调节单元与制冷循环单元相连。制冷循环单元包括第二管道及依次设在第二管道上的膨胀阀、蒸发器、压缩机、冷凝器，蒸发器设在采矿车底架上，采矿车的传动轴穿过蒸发器外壳，无线温度传感器设在履带上，射流装置向履带表面冲射超临界二氧化碳。本发明利用二氧化碳作为冷媒介质进行换热，使履带表面形成光滑冰面，减少海底沉积物黏附，超临界二氧化碳对履带上的淤泥冲射并使其脱落，保持矿车行的机动性，避免打滑或沉陷。
183	防翻式爬楼机器人底盘	CN202410187749.5	2024-02-20	CN117818781A	2024-04-05	张新宇; 张松松; 于双; 张林; 胡庚乐; 韩乐强; 张亚新; 陈传伟; 李雪娇; 文永志; 汪梦
本发明公开了防翻式爬楼机器人底盘，属于爬楼机器人技术领域，包括爬楼机器人主体，所述爬楼机器人主体的顶部设有承载安装平台，所述承载安装平台的底部设有承载安装座。本发明通过在爬楼机器人主体的上方设有承载安装平台，运行伸缩液压缸可推动活动调节座，在承载滑轨的线程内进行移动位移，可挤压带动铰接挤压杆体进行伸缩，推动带动承载安装平台以承载安装座为轴心进行角度调节活动，可带动重心调节箱内的重心调节辊体和重心调节钢珠进行滚动位移，重心适配稳定，使装置在重物进行搬运时，承载平台可跟随攀爬角度进行对应调节，重心始终保持稳定，轴心不易发生偏移，防止重心偏移发生翻转。
184	适用于山林行走作业的智能化一体车	CN202410115080.9	2024-01-26	CN117818780A	2024-04-05	姜臻炜; 王林涛
本发明涉及智能化一体车的技术领域，公开了适用于山林行走作业的智能化一体车，包括车体、吊运器、搬运器以及粉碎器，车体的下部具有行走履带，车体的前部为驾驶舱；车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗；车斗中设有移动电源以及控制器，控制器具有无线通讯器；吊运器中具有吊运电机以及拉绳，吊运电机驱动拉绳的收卷；搬运器具有搬运架，搬运架上设有搬运电机以及搬运绳，搬运绳绕过搬运架的前端，搬运电机驱动搬运绳的上下移动；粉碎器具有粉碎腔，粉碎腔中设有将置于粉碎腔中的物体进行切割粉碎的粉碎刀具；车斗设有固定搬运器的搬运固定结构以及固定吊运器的吊运固定结构，搬运固定结构以及吊运固定结构分别呈活动布置。
185	主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动锁止机构	CN202310030567.2	2023-01-06	CN117818779A	2024-04-05	王亚; 郑广林; 魏文军; 李海涛
本发明涉及一种主动侧倾车辆安全冗余机制及侧倾运动锁止机构，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术，主动侧倾车辆行驶过程中，车辆的横向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障瞬间断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，所采用的关键技术措施为：侧倾电机通过具有反向传动自锁特征的蜗杆副连接作动杆、驱动车辆侧倾运动，实现侧倾电机作动、车辆侧倾运动，侧倾电机施能失效时、侧倾运动锁止，车辆侧倾安全冗余。
186	可动式扰流板装置	CN202211198058.2	2022-09-29	CN117818774A	2024-04-05	籾井基之; 安保慧
本发明提供一种可动式扰流板装置，能够降低连杆机构的摩擦效应并提升操作性。可动式扰流板装置包括：固定部，固定在车辆的车体上；可动部，设置成在与固定部连接的存放位置、以及从固定部往车辆的后方突出的展开位置之间可移动；致动器，设置在固定部上，并驱动可动部在车辆的前后方向上移动；以及连杆机构，连接致动器以及可动部，其中连杆机构包括：固定连杆，以第一轴可旋转地支撑于固定部，且连接致动器；以及可动连杆，以有别于第一轴的第二轴可旋转地支撑于固定连杆，且连接可动部，固定连杆经由致动器的驱动而旋转，以带动可动连杆移动，且可动连杆带动可动部相对于固定部在存放位置与展开位置之间移动。
187	汽车后地板总成及汽车	CN202211203886.0	2022-09-29	CN117818767A	2024-04-05	高鹏; 张涛; 陈强; 张书任
本发明提供了一种汽车后地板总成及汽车，本发明的汽车后地板总成，包括分设在左右两侧的后地板纵梁，连接在各后地板纵梁后端的后地板纵梁后段，以及连接在两侧后地板纵梁之间的后地板前横梁和后地板中横梁，还包括与两侧后地板纵梁相连，并位于后地板前横梁和后地板中横梁之间的第一后地板面板，以及连接在两侧后地板纵梁后段之间的后地板后横梁；后地板前横梁靠近后地板纵梁的前端设置，后地板中横梁连接在两侧后地板纵梁的后端之间，且后地板纵梁压铸成型，后地板前横梁、后地板中横梁和后地板后横梁均采用挤压铝结构。本发明所述的汽车后地板总成，能够提升车身后部扭转刚度，可利于提升碰撞安全性，同时，制作成本低，而具有较好的实用性。
188	一种纯电动汽车前舱布置结构及车辆	CN202410014700.X	2024-01-04	CN117818765A	2024-04-05	霍东; 路国营; 张德亮; 李婷; 宋立慧; 卜凡龙; 王卓
本发明提供一种纯电动汽车前舱布置结构及车辆，涉及车辆前舱布置结构领域。所述纯电动汽车前舱布置结构包括：集成部，包括支撑件，所述支撑件形成有多个子集成部，多个所述子集成部能够分别连接对应的构件；以及置物部，用于放置储物箱；当所述构件与所述支撑件对应连接时，所述构件环绕设置于所述储物箱的外侧部。
189	基于功能安全的线控转向控制器	CN202311740288.1	2023-12-15	CN117818739A	2024-04-05	崔静; 金军; 郑鸿云
本发明提供一种基于功能安全的线控转向控制器。该基于功能安全的线控转向控制器包括：方向盘执行器和转向执行器；所述方向盘执行器用于基于路感信息和方向盘接收到的控制指令，确定转向力矩，向所述转向执行器发送所述转向力矩对应的车轮转向请求；所述转向执行器用于响应所述车轮转向请求，控制车轮按照所述转向力矩对应的转向角度转动。本发明提供的基于功能安全的线控转向控制器，取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接部件，彻底摆脱了机械固件的限制，由电能来实现车轮转向。
190	一种用于血液净化设备的可缓冲刹车装置	CN202410208828.X	2024-02-26	CN117818731A	2024-04-05	管翔; 陈建; 王江涛
本发明公开一种用于血液净化设备的可缓冲刹车装置，包括车体、扶手组件、缓冲刹车组件和定位组件，车体包括车板以及布置在所述车板底部前后端部位置的车轮组件，扶手组件包括与所述车体两侧铰接的扶手、将所述扶手限定至第一状态或者第二状态的限位机构以及与所述扶手的底端连接的导向部件，缓冲刹车组件包括与所述导向部件连接并可沿着导向部件向车体前进方向的反方向滑动的摩擦机构以及与所述摩擦机构接触的缓冲锁定机构，定位组件安装在所述车体的尾端并可对缓冲锁定机构定位，本发明的用于血液净化设备的可缓冲刹车装置，可以对车体缓冲再刹停，降低推行人员的劳动强度并缓解大重量设备的惯性冲击导致刹停困难的问题。
191	一种便携式管道运输装置及应用方法	CN202311768416.3	2023-12-21	CN117818729A	2024-04-05	杨勇; 吴德均; 欧云; 陈浩龙
本发明属于管道安装工程技术领域，更具体地说，尤其是涉及一种便携式管道运输装置及应用方法。包括转向轮、转轮连接杆、管道承托装置及旋转调节器，转轮连接杆的两端设置有转向轮控制装置的移动，在转轮连接杆上设置管道承托装置用于固定运输管道，旋转调节器设置在管道承托装置一侧可调整管道的承托方向，配合转向轮实现管道的转向与移动运输。本发明具有的优点和积极效果是：体积较小，底部可收缩，不占用空间，且携带方便、操作较为简单；有利于缩短管道转运时间，减少运输人工、机械投入，可有效降低施工成本；可重复使用，耐用性良好，可运输不同管径、不同材质管道。
192	一种用于供电电缆盘的周转装置	CN202410250951.8	2024-03-06	CN117818728A	2024-04-05	李慧; 梁爽; 伊西娟; 张鹏; 刘立党; 孟德治; 李玉国; 徐祥千; 仲华维; 林小淳; 王磊; 齐凯奇
本发明涉及电力相关技术领域，具体公开了一种用于供电电缆盘的周转装置，包括周转架和线缆盘本体，所述周转架底部两端均对称设置有移轮，所述周转架一端外侧固定安装有连接座，所述周转架两侧外壁分别通过设置的支撑组件对应连接有架梁，所述架梁内侧设置有移动组件，所述移动组件的外侧设置有横杆，所述横杆两端均通过设置的连接件共同连接有绑带，所述横杆外侧中间设置有抵压件，所述线缆盘本体底部与周转架上表面贴合，且所述线缆盘本体外两端外边沿分别与绑带和抵压件相抵，本发明可以方便将线缆盘本体上下料，同时在周转过程中能够保证其稳定性。
193	切边模设备运输系统	CN202211512300.9	2022-11-29	CN117818724A	2024-04-05	罗海敏
本发明公开了切边模设备运输系统，包括外撑套板，所述外撑套板的外表面转动连接有车轮，所述外撑套板的内表面固定连接有内支撑板，所述内支撑板内表面的边侧处开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部滑动连接有防震装置，所述防震装置的外表面贯穿滑动通孔，所述内支撑板内表面的中间处固定连接有固定装置，所述防震装置设置在固定装置的两侧，所述防震装置包括凹形移动板，所述凹形移动板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有清理机构，所述清理机构设置在凹形移动板内表面的相对面之间，所述凹形移动板的外表面固定连接有缓冲机构，本发明防止了运输车在移动时发生颠簸导致切边模掉落，具有实用性强的特点。
194	两轮车上锁解锁系统、方法、设备及存储介质	CN202311141070.4	2023-09-05	CN117818530A	2024-04-05	吕何明; 杨德文; 皮碧虹; 龙丁奋
本发明涉及车辆领域，公开了一种两轮车上锁解锁系统、方法、设备及存储介质。该系统包括：蓝牙设备用于根据两轮车特征码及蓝牙设备的蓝牙特征码，将蓝牙设备与两轮车进行绑定，生成两轮车绑定信息；服务器用于根据用户账户信息及两轮车绑定信息生成授权信息；震动传感器用于检测两轮车的震动频率、并将震动频率发送给两轮车；两轮车用于根据授权信息及蓝牙特征码，通过两轮车的认证模块认证蓝牙设备是否是合法授权设备，若是，则根据蓝牙信号强度及震动频率，进行上锁或解锁。在本发明实施例中，能使用户免钥匙使用两轮车，并且无需用户刻意操作确认，简化了用户操作，使用户使用更加便捷。
195	碳纤维电动自行车的制备工艺	CN202410156508.4	2024-02-02	CN117818099A	2024-04-05	陈锦松; 黄钰晶; 游纯; 杨志艺; 黄卫强
本发明公开一种碳纤维电动自行车的制备工艺，包括如下步骤：确定将碳纤维电动自行车车架上的头管孔端部的头管端面孔、座管孔、靠近马达座且用于连接减震装置的转轴孔端部的转轴端面孔采用支撑模件直接成型；确定碳纤维电动自行车车架的芯轴结构，芯轴结构上对应座管孔连接有中空件；在芯轴结构以及中空件上贴附碳纤维纱布以形成所需结构的预型体；支撑模件包括第一支撑模件、第二支撑模件以及第三支撑模件；将预型体、第一支撑模件、第二支撑模件以及第三支撑模件置于成型模具中成型并形成粗胚结构。本发明通过将头管孔端部的头管端面孔、座管孔、转轴孔端部的转轴端面孔采用支撑模件直接成型，可以有效节约加工时间并节省加工成本。
196	一种仿生狼蛛救援机器人	CN202410033860.9	2024-01-09	CN117817684A	2024-04-05	王春艳; 莫慧芳
本发明公开了一种仿生狼蛛救援机器人，涉及机器人技术领域，其技术要点为：包括盒体，盒体底部设有底板，底板上设有感官模块，盒体尾部设有尾部盒体；尾部盒体中设有径转向机构，径转向机构包括连接杆、滑动杆和传动轴，滑动杆固定在传动轴远离盒体的一端，连接杆套接在滑动杆内部，尾部盒体内固定有转动柱，连接杆固定在转动柱顶端，传动轴靠近盒体的一端设有转动连接盘，转动连接盘靠近盒体的一侧连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定有第一传动齿，盒体内部设有第二转轴和第二传动齿，第二传动齿与第一传动齿齿合连接，第二转轴的两端设有仿生节肢机构。具有可在复杂地形移动并搜索人员或物品的效果。
197	一种重型液压AGV搬运车架体组装装置	CN202410129517.4	2024-01-31	CN117657337B	2024-04-05	马振彪; 刘元胜; 齐越
本发明涉及一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，具体涉及重型液压AGV搬运车架体组装技术领域，包括装配单元、输送单元和中控单元，其中装配单元分布于输送单元的两侧，中控单元通过导线分别与装配单元和输送单元进行电连接，该重型液压AGV搬运车架体组装装置，通过采用铰接支撑的支撑台对支撑轨进行支撑，通过悬空式的支撑结构设计，实现了对两组支撑轨间距的调节，进而使得两组支撑滑台能够对不同尺寸的车架体装配提供支撑，同时配合有支撑圆台，进而通过支撑圆台对AVG架体的中心位置进行支撑，并通过设置有微型电机C提供驱动力带动支撑圆台进行旋转，从而实现了对车架体角度位置的调节，提高了对车架体装配的便捷性。
198	一种包装制品的运输设备	CN202311555220.6	2023-11-21	CN117261987B	2024-04-05	刘桂阳; 黄红梅; 范杰; 牧律
本发明涉及包装制品技术领域，且公开了一种包装制品的运输设备，包括底板、液压升降架、运输摆放机构、移动轮、液压固定器、推杆和控制器，所述液压升降架设置于底板的顶部，所述运输摆放机构设置于液压升降架的顶部，所述移动轮转动连接于底板的两侧，所述液压固定器安装于移动轮的一侧，所述推杆固定连接底板的一端，所述控制器安装于推杆一端的内部。该包装制品的运输设备，通过第一电机带动第一电机进行转动，随后通过转动螺杆带动移动块进行移动，进而推动夹持器进行移动，通过夹持器可以对吸塑模具进行推动，起到夹持的作用，确保吸塑模具的运输稳定，在下料时也可推动吸塑模具进行下料，节约人力。
199	一种用于低速重载车辆的平衡结构及方法	CN202310762575.6	2023-06-27	CN116534144B	2024-04-05	李自强; 肖振宇; 李凯; 杨孝省; 张大千
本发明提供一种用于低速重载车辆的平衡结构及方法，涉及公铁两用车技术领域，包括：悬架底板；固定板；设置于悬架底板下侧；活动部；可位移的设置于固定板下表面；活动部包括第一板和第二板，第一板和第二板均与悬架底板平行设置，第二板左右两端均铰接设置有转动板，第二板上端通过两个连接柱与第一板连接，第二板与连接柱连接处设置有压力感应器，第二板下侧的两端设置有向下延伸的红外测距器，两个红外测距器、两个连接柱以及两个转动板均相对于悬架底板中央纵向轴线对称设置。本发明结构简单，可以直接在车辆的悬挂底板下方进行加装，安装方便成本低，有效对车辆重心进行一定的配平，降低车辆倾覆危险，车辆平衡效果好。
200	用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法	CN202310083432.2	2023-02-08	CN116105692B	2024-04-05	郑明明; 张钰; 马春驰; 蒋卓君; 熊亮; 朱俊林
本发明公开了用于围岩分级和变形预测的隧道围岩形貌采集装置及方法，其中采集装置包括相机组件、控制器以及斜向伸缩机构，控制器控制斜向伸缩机构将相机组件斜向送至围岩附近，并使相机正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，控制斜向伸缩机构旋转直至相机组件将整个围岩拍摄完毕。本采集装置可将相机组件斜向送至围岩附近，因此无需铲车将渣石清除即可直接放置在定位点进行扫描。除了扫描围岩，本装置还可对掌子面进行扫描。通过斜向伸缩机构将扫描镜头贴近围岩表面，根据对正机构使扫描相机始终正对围岩表面且距离基本保持不变，增加扫描成像质量，可获取围岩细节且图片畸变较小。辅助以照明光源，提高成像清晰度。

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