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B62B：手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇（以畜力驱动为特点的入B62C；由驾驶人或发动机推进的雪橇入B62M）
B62C：畜拉车
B62D：机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62H：自行车架；自行车停放或存放用支架或固定装置；防止或指示擅自使用或盗窃自行车的装置；与自行车构成一体的锁；学骑自行车的设备
B62J：自行车鞍座或座位；自行车特有的而不包含在其他类目中的附件，例如载物架或自行车保护装置
B62K：自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62L：专门适用于自行车的制动器
B62M：乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置（一般传动装置在车上的配置或安装入B60K；传动装置构件本身入F16）

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种盆骨结构及机器人	CN202410224705.5	2024-02-28	CN117864269A	2024-04-12	索文豪; 刘乐锋; 钱光跃; 房雄远; 梁忠浩
本发明提供一种盆骨结构及机器人，涉及机器人技术领域。该盆骨结构包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件用于与机器人的腿部结构连接，第一驱动件能够驱动腿部结构绕第一参考轴线转动；第二驱动件和第一驱动件连接，第二驱动件能够驱动第一驱动件绕第二参考轴线转动；第三驱动件和第二驱动件连接，第三驱动件能够驱动第二驱动件绕第三参考轴线转动；第一参考轴线和第二参考轴线垂直设置，第二参考轴线和第三参考轴线垂直设置，第二驱动件的重心和第三驱动件的重心均位于第三参考轴线。本发明提供的盆骨结构集成化设置，能够缩小盆骨结构的整体体积，提高机器人的稳定性。
102	一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法	CN202311732594.0	2023-12-17	CN117864264A	2024-04-12	谭超; 孙梦浩; 施保华; 吴正平; 刘伟; 朱成昂; 张晓龙; 谭文瑞
一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法，包括第一行走装置、辅助行走装置、第二行走装置；第一行走装置、第二行走装置均通过第一驱动滚轮组件行走并配备第一夹爪抓紧线路；辅助行走装置包括机架，机架下端安装有第二驱动滚轮组件，机架前后分别安装有第二电动推杆、第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆对应与第一行走装置、第二行走装置连接。本发明提供的一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法，可稳定爬坡、越障，提高适应性。
103	一种海底采矿车履带自清洁除粘装置及方法	CN202410165328.2	2024-02-05	CN117864262A	2024-04-12	沙飞; 徐靖泽; 张思铭; 左宇航
本发明公开了一种海底采矿车履带自清洁除粘装置及方法，包括履带行走装置、主动除粘装置、被动除粘装置、实时传感监测装置及打滑预警装置；履带行走装置位于车体两侧，挡板位于履带上方，具有圆形开口，用于悬挂多排弹簧；弹簧下部悬挂有组合刷，组合刷包括配重块，无线遥控振动单元及柔性毛刷；履带单元的履带板上部具有方形金属槽，该金属槽具有开口，用于放置金属块，上表面具有圆形开孔，外部有合页铰链对金属槽进行控制；履带板履齿外形为自上而下高度逐渐增加的楔形。本发明通过电化学及机械结构可自动在集矿车工作过程中实现自动清洁，减少土体粘附量，解决由于履带粘附导致的履齿剪切高度降低，导致的履带式海底采矿车打滑、沉陷等问题。
104	汽车发光前脸结构及其制造方法	CN202311688821.4	2023-12-08	CN117864254A	2024-04-12	刘文虎; 郑建存; 王炳秋; 齐梦; 张嘉杰
本申请公开了一种汽车发光前脸结构及其制造方法，汽车发光前脸结构包括灯具总成，其包括相互拼合的顶盖和底座；第一密封件，其设置在顶盖和底座之间；光源件；连接支架；锁定螺栓，其穿过底座的安装孔并与连接支架的螺纹孔螺纹连接；第二密封件，其设置在连接支架与顶盖之间；蒙皮，其包括蒙皮主体和遮光底漆层，蒙皮主体正面铺设遮光底漆层，遮光底漆层开设有第二镂空孔以部分露出蒙皮主体。本申请通过锁定螺栓将底座、顶盖和连接支架锁定在一起，在拧紧锁定螺栓的过程中使得第一密封件和第二密封件充分填充结合间隙，起到密封效果；针对蒙皮主体的表面，通过透明的PP水底漆层进行找平，填充第二镂空孔处的凹陷，减少涂装完成后蒙皮的凹凸感。
105	一种可调式汽车钣金连接结构及汽车	CN202410007435.2	2024-01-03	CN117864253A	2024-04-12	苏志勇; 李志平; 温泉; 董亮; 元燚; 王野飞; 范晓松; 姜波海
本发明公开了一种可调式汽车钣金连接结构及汽车，包括底板、上板、凸柱和固化连接体；凸柱一端固定于底板上，上板对应凸柱位置设有开孔；带有凸柱的底板一端与设有开孔的上板一端相互触接；且凸柱套接于上板的开孔内，开孔的内侧壁、凸柱的侧壁以及底板和上板之间构成环形空腔，上板可沿开孔的径向相对于凸柱调整位移；固化连接体上部包覆固化于凸柱上端以及上板的开孔外缘周向，固化连接体下部填充固化于环形空腔内并将凸柱下部包覆于其内；本发明解决了横梁或前围下板总成与门槛梁匹配的问题，保证了车身的精度，无需在后续工艺或者后续总装零件进行各种适配，就可保证整车性能。
106	一种转向节臂、车辆底盘及车辆	CN202410104693.2	2024-01-24	CN117864242A	2024-04-12	尹莉; 付玲; 陈仁伍; 王启涛; 刘秋平; 刘隽畅; 孙乐; 汪志凯
本发明涉及转向系统技术领域，公开了一种转向节臂、车辆底盘及车辆，该转向节臂包括第一拼接部和第二拼接部；第一拼接部的第一端具有球头安装孔，第一拼接部的第二端具有第一半孔部，第一半孔部的两端均具有第一连接部；第二拼接部具有第二半孔部，第二半孔部的两端均具有第二连接部，第二拼接部的两个第二连接部可与第一拼接部的两个第一连接部一一对应配合连接，以使第一半孔部和第二半孔部配合形成组装孔，组装孔用于与悬架油缸的缸体配合。该转向节臂有利于降低车架高度，整车重心降低，提升操稳性，并且能够提升底盘的上装设计空间。
107	一种线控转向系统的路感反馈方法、装置、车辆及介质	CN202410203503.2	2024-02-23	CN117864241A	2024-04-12	朱博; 杨曹刚; 余斌; 陈场友
本发明涉及汽车线控转向技术领域，公开了一种线控转向系统的路感反馈方法、装置、车辆及介质，方法包括：计算下转向系统的动态齿条力；通过车辆动力学模型计算舒适齿条力并对舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力；将动态齿条力和实际车辆姿态齿条力进行加权融合，得到总齿条力；根据总齿条力计算反馈力矩。本发明分别计算考虑了路面情况的动态齿条力和理想状态下的舒适齿条力，然后对舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力，提高其信号准确度之后再将动态齿条力和实际车辆姿态齿条力进行加权融合，从而得到准确度更高的总齿条力，最后通过总齿条力计算反馈力矩，进一步提高了用户对路感反馈感受的准确度。
108	一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统	CN202410269430.7	2024-03-11	CN117864239A	2024-04-12	杨志刚; 高晓东; 种博轩; 袁文强; 许昭
本发明涉及一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统，包括驾驶员转向模式及自动驾驶转向模式；所述驾驶员转向模式为由驾驶员转动方向盘作为手感模拟器的输入；所述自动驾驶转向模式为，由自动驾驶控制器发送转向控制模式、转向角度和方向盘静默模式到整车CAN总线；当所述驾驶员转向模式与自动驾驶转向模式同时输入时，进行判断，并以驾驶员转向模式优先；电控/电动转向器根据手感模拟器发送的转向扭矩和自动驾驶控制器发送的转向控制模式，决策执行驾驶员转向模式或自动驾驶转向模式，电控/电动转向器对接收到的转向角度进行计算，输出转向电机扭矩，控制转向电机旋转相应的转向角度。
109	一种方向盘、控制系统、方法及汽车	CN202311693563.9	2023-12-11	CN117864232A	2024-04-12	马光明; 李士林
本申请提供了一种方向盘、控制系统、方法及汽车，所述方向盘包括：轮缘外圈，内侧壁周向设置有导向槽；轮辐，所述轮辐的周向自由端均穿过导向槽与对应的支撑结构固定连接，并通过支撑结构滑动连接于轮缘外圈；上、下限位滑槽，对称设置在轮缘外圈内表面的上端及下端，用于限制支撑结构的移动轨迹；支撑结构，每个所述支撑结构上均设置有离合装置；离合装置，用于将轮辐与轮缘外圈进行离合。本发明相比现有的自动驾驶模式，可在遇到紧急情况时，驾驶员可直接通过手动旋转轮缘外圈，根据轮缘外圈与轮辐的转动幅度分析并识别驾驶员的转向意图，从而代替自动驾驶，提升了驾驶员的安全驾驶行为。
110	一种电站施工建筑构件运输工具及其使用方法	CN202410196191.7	2024-02-22	CN117864228A	2024-04-12	张峰
本发明公开了一种电站施工建筑构件运输工具及其使用方法，属于建筑施工领域。一种电站施工建筑构件运输工具，包括：搬运车和构件本体，还包括：多个万向轮，设置在所述搬运车的底部；配重箱，固定在所述搬运车的一侧；转轴，转动在所述搬运车远离配重箱的一端；承载板，固定在所述转轴上；抬举液压缸，设置在所述承载板与搬运车之间，且所述承载板和搬运车均与抬举液压缸转动连接；本发明通过搬运车进行中转接收并安装构件本体，有效地提高了对构件本体安装的效率，从而有效地提高电站建设的效率，且有效地降低了外界吊机的等待时长，使其能够充分利用外界吊机以及降低了电站建设的成本。
111	一种H型汽车防撞梁	CN202410277324.3	2024-03-12	CN117864050A	2024-04-12	许竞月
本发明公开了一种H型汽车防撞梁，涉及汽车防撞技术领域，包括吸收板和H形钢，还包括吸收装置和缓冲装置，其中，吸收装置包括防护板、承重杆、固定框、安装块和滑孔，所述固定框固定安装在吸收板表面，所述固定框表面开设有滑孔，所述安装块滑动安装在滑孔内壁，所述承重杆设置在固定框内部，所述防护板固定安装在承重杆表面，所述承重杆表面开设有承重槽，所述安装块表面开设斜面，通过分段组装吸收板与防护板，使得汽车在侧面受到较为严重的撞击时，只会导致一侧的吸收板损坏，维修时对部分损坏的吸收板进行维修更换即可，无需对整个吸收板和防护板进行拆卸。
112	一种智能运输车及施工材料运输方法	CN202410008120.X	2024-01-02	CN117864006A	2024-04-12	郑强; 王仙芝; 陈奕帆; 代成; 王乔; 薛敏
本申请公开了一种智能运输车及施工材料运输方法，涉及材料运输技术领域。该智能运输车，包括车架，所述车架的下方设置有主动后轮组和转向前轮组，所述车架上设置有蓄电池、智能控制系统、驱动所述主动后轮组转动的驱动系统和驱动所述转向前轮组转向的转向系统，所述蓄电池、所述驱动系统和所述转向系统均与所述智能控制系统电连接。本申请采用智能运输车代替人工对施工材料进行运输，人工劳动强度大幅降低，人员投入大量减少，提高了施工材料的运输效率，能够有效降低施工材料的运输次数，降低施工材料在运输过程中的损耗量，减少了人工和材料成本，降低了工程造价。
113	框架车辆的蓄电池搭载结构	CN202310962685.7	2023-08-01	CN117863856A	2024-04-12	松枝幸治
本发明提供一种框架车辆的蓄电池搭载结构，其被设置在框架车辆上，并通过在车辆前后方向上延伸的左右一对侧面框架来对蓄电池组进行支承。蓄电池组由在车辆前后方向上被分割开的多个分割式蓄电池组而构成。多个分割式蓄电池组经由支承部件而分别被连接在左右一对侧面框架上。
114	侧倾锁止机构及具备外力回正功能的主动侧倾车辆	CN202310030094.6	2023-01-04	CN117863806A	2024-04-12	郑广林; 王亚; 杨鹏艺; 魏文军; 李海涛
本发明涉及一种侧倾锁止机构及具备外力回正功能的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的侧倾运动控制技术，主动侧倾车辆行驶过程中，车辆的横向姿态由侧倾电机保持，对于电池耗尽断电、或者故障断电，车辆侧倾运动必须快速锁止，以保障驾乘人员的人身安全，所采用的关键技术措施为：通过棘轮和凸轮并联、双路控制车辆侧倾运动，实现上电后棘轮释放，车辆侧倾运动；下电时棘轮锁止，侧倾运动锁止；异常断电时凸轮控制、棘轮单向锁止，侧倾运动单向锁止，车辆具备外力回正功能。
115	一种新能源机械臂及具有该机械臂的工业巨型机器人	CN202410089676.6	2024-01-22	CN117863225A	2024-04-12	卫东龙; 张华坤; 李可瑞; 周懿
本发明公开了一种新能源机械臂及具有该机械臂的工业巨型机器人，包括机械臂支撑足、第三关节、液压油箱、第二油缸、第二关节、液压泵、散热器、电机、第一油缸、第一关节、第三油缸、传感器、电池包、保护壳、减震器、底盘、举升旋转轴、货箱、照明灯和腹部支撑足；所述第三油缸的输出端铰接有第一关节，第一关节上固定连接有第三油缸，第一关节的一侧设置有第一油缸和第二油缸，第一关节的另一端铰接有第二关节；本发明设计有具有攀爬能力的机械臂牵引设备，可以适应轮式车辆难以通过的特殊地形，同时提供充足的载货运输能力，通过模块化设计，可以搭载不同的功能模块，适用于不同需求，满足多样化的使用需求。
116	气动履带升高一体运载车	CN202410145223.0	2024-02-02	CN117719407B	2024-04-12	柏祖江; 柴红波; 崔宝龙; 崔雪岩
本发明涉及运载车技术领域，尤其涉及气动履带升高一体运载车。技术问题：气动履带升高一体运载车在使用中噪音大，同时当运载车进行高低位搬运物件时，货物容易掉落，现有阻挡防护无法对其进行稳定固定。技术方案：气动履带升高一体运载车，包括两条履带以及车座，两条履带之间连接有支撑板，两条履带内部分别安装有与其适配的驱动轮，两个所述驱动轮的一侧安装有驱动其自身转动的气动组件，所述车座设置在支撑板的上方，所述车座的顶部设置有剪式伸缩架。通过设置的气动组件可有效操控驱动轮转动进而传动履带运行，在气动内泵闸的作用下可有效减少履带在使用中产生的噪音。
117	一种运输组件及防火建材运输装置	CN202211025467.2	2022-08-25	CN115285201B	2024-04-12	葛庭洪
本发明公开了一种运输组件及防火建材运输装置，运输车，运输车包含有盛放板，所述盛放板的一端固定设置有放置体，放置体的一侧固定设置有推拉把；限位组件，所述限位组件设置在盛放板上端面的边侧位置；在将防火板材通过运输车输送到下个加工位点时，一方面，在输送过程中，通过设置的限位组件能够对板材进行很好的防护，避免出现位置倾斜和掉落的问题，进而保证防火板材避免造成损坏，不会造成不必要的经济损失，再者，在进行防火板材的拿取工作时，非常方便，给工作人员带来便捷，进而提高其输送工作效率，提高其整体的生产加工经济效益。
118	应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人	CN202210985822.4	2022-08-15	CN115158506B	2024-04-12	张昆鹏; 王远航; 王静宇; 李建华; 李蹊; 刘振
本公开的实施例公开了应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人。该装置的一具体实施方式包括：吸盘装置本体、电磁铁、内凹式吸盘和真空连接头，吸盘装置本体内部开设有空腔，吸盘装置本体的两端均设置有开口。电磁铁与吸盘装置本体一端的开口连接，电磁铁上开设有第一通孔，内凹式吸盘设置在电磁铁的一面，内凹式吸盘设置有凹槽，且内凹式吸盘开设有第二通孔，真空连接头与吸盘装置本体另一端的开口连接，真空连接头用于连接真空泵。该实施方式可以在负压吸附和磁力吸附之间进行变换，既可以吸附金属表面也可以吸附非金属表面，从而使设置有组合式吸盘装置的爬壁机器人的功能较全面以及应用范围较广。
119	电动载具、用于驱动载具的方法以及其计算机可读取介质	CN202180004588.6	2021-07-15	CN114423676B	2024-04-12	黄进来; 许孝文; 许胜贺
本发明提供一种电动载具、用于驱动载具的方法以及计算机可读取介质，电动载具包含：车架；至少一个前轮和至少一个后轮，耦接到车架；一或多个踏板，耦接到车架并用以供使用者经由踩踏而操作电动载具；以及控制器，配置成响应于一或多个踏板的踩踏而输出一或多个驱动信号。电动载具还包含：第一电动机，耦接到并用以驱动前轮和后轮中的一个；以及第一驱动器，与第一电动机耦接且配置成响应于一或多个驱动信号而调整对第一电动机的输出。
120	自行车拨链器	CN202111056127.1	2021-09-09	CN114162253B	2024-04-12	长谷川彰浩
一种自行车拨链器，包括拨链器本体、充电接口、充电接口盖和盖连接器。充电接口构造为可拆卸地连接至充电线缆，以为电源充电。充电接口盖构造为可拆卸地附接至充电接口。充电接口盖具有充电接口盖从拨链器本体脱开以允许充电接口与充电线缆之间的连接的脱开状态。盖连接器构造为在脱开状态下将充电接口盖联接至拨链器本体。

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