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首页 / 专利分类库 / 无轨陆用车辆
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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
161 一种机器人轮装置 CN201710941061.1 2017-10-11 CN107757748B 2024-04-09 张涛; 蔡阳春; 邓卓; 刘明; 王远志; 郭璁; 阮进; 陈鹏
发明提出一种机器人轮装置,包括小腿后壳,小腿前壳,直流减速电机二,直流减速电机安装座二,万向联轴器,底部轴承轴,轮毂电机,电机控制板端盖,轮毂电机安装座,所述舵轮装置通过直流减速电机二驱动,所述直流减速电机二后端装有磁编码器,所述舵轮装置可通过磁编码器获得高精度速度及位置反馈。机器人通过该舵轮装置可实现全向移动,原地转弯,提高机器人在狭小过道的通过能,并且可通过磁编码器获得高精度的转向速度及转向位置反馈,从而实现高精度的方向控制。
162 一种可自主调节减震系统刚度的机械腿 CN201710943714.X 2017-10-11 CN107600218B 2024-04-09 张涛; 蔡阳春; 邓卓; 刘明; 王远志; 郭璁; 阮进; 陈鹏
发明提出一种可自主调节减震系统刚度的机械腿,包括直流减速电机一,直流减速电机安装座一,轴承座,大腿前壳,关节端盖,弹簧减震器销轴,弹簧减震器,小腿前壳,轮毂电机,电机控制板端盖,轮毂电机安装座,小腿后壳,大腿后壳,直线丝杆步进电机,上部轴承轴,弹簧减震器安装座,中部轴承轴,滚动轴承,直流减速电机二,直流减速电机安装座二,万向联轴器,底部轴承轴,所述直线丝杆步进电机可通过驱动弹簧减震器安装座改变弹簧减震器的受大小,从而实现自主调节整个减震系统的刚度。
163 一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法 CN201710862540.4 2017-09-22 CN107521289B 2024-04-09 韩江义; 商高高; 夏长高; 陈鹏; 高翔
发明公开了一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法。该驱动桥可调节驱动轮姿态,使得驱动轮的轴心线的调节为平。液压由拖拉机上的动驱动,通过三位四通电磁换向来控制和驱动液压达,带动驱动轮转动,使得驱动桥产生驱动力,并且驱动轮可以正转,反转和停止。通过控制器(ECU)采集倾传感器的驱动轮的倾角信号,进行分析判断和发出指令,通过三位四通电磁换向阀控制液压油缸的活塞杆伸长或缩短,从而对山地拖拉机的驱动轮姿态进行调节,使得驱动轮轴心线与水平线的倾角为0,即驱动轮轴心线为水平状态,提高了山地拖拉机作业时的稳定性和安全性。
164 自卸车及其主副车架联接装置 CN201510631600.2 2015-09-29 CN106553695B 2024-04-09 刘万顶; 张大勇; 朱爱平; 胡志鹏; 肖占平; 熊建军
发明提供了一种自卸车及其主副车架联接装置,该联接装置用于将自卸车的主车架纵梁与位于主车架纵梁上的副车架纵梁连接固定;主车架纵梁为槽型梁,包括上翼板、下翼板和竖直连接上下翼板的腹板;该联接装置包括连接件和支撑件;连接件绕设于主车架纵梁外围并与副车架纵梁连接固定,从而将主车架纵梁与副车架纵梁紧固;支撑件安装于主车架纵梁的上翼板和下翼板之间,并对应于连接件设置,以支撑主车架纵梁;支撑件包括竖直设置的刚性支撑和设置于刚性支撑至少一端的柔性支撑,柔性支撑抵顶主车架纵梁的上翼板和/或下翼板。本发明可以满足主车架纵梁自身微小变形的需求,并可阻止主车架纵梁出现不可逆转的扭曲破坏或裂纹。
165 压缩 CN202280057203.7 2022-08-26 CN117836537A 2024-04-05 U·奥尔西尼; P-G·普兰泰
发明描述了一种压缩(1),用于两轮车辆(3)的悬架组件(4)的阻尼器(2),该压缩阀(1)包括圆柱形主体(10),该圆柱形主体(10)适于沿阻尼器(2)的纵向轴线(2A)布置,主体(10)包括轴向盲孔(100)形式的内部空腔(100);通孔(101、102),该通孔(101、102)被布置成在阻尼器(2)的压管(20P)与储备管(20R)之间提供流体通路(P101、P102);可旋转体(11),该可旋转体(11)被成形为与主体(10)接合,可旋转体(11)在可旋转体(11)打开流体通路(P101、P102)的第一位置(VP_open,VP_medium)与可旋转体(11)关闭所有流体通路(P101、P102)的第二位置(VP_shut)之间是可旋转的。本发明还描述了阻尼器(2)、悬架组件(4)以及控制悬架组件(4)的方法。
166 运行自行车驱动装置的方法 CN202280057625.4 2022-08-30 CN117836203A 2024-04-05 约翰内斯·普罗舍克
发明涉及用于运行自行车驱动装置(10)的方法。自行车驱动装置(10)具有脚蹬曲柄轴(12)、电驱动达(38)和传动装置(18),传动装置具有用于传动比级变换的切换元件(26)、第一传动装置元件(20)和第二传动装置元件(24)。传动装置(18)被构造成用于以至少能以第一传动比级及第二传动比级切换的方式将扭矩从脚蹬曲柄轴(12)传递至自行车驱动装置(10)的从动件(22),其中,在两个传动比级中的一个传动比级中,第一传动装置元件(20)(26)与第二传动装置元件(24)连接,用以传递扭矩。方法至少具有下列步骤:‑检测挡级变换请求;‑依赖于检测到的挡级变换请求来控制驱动马达(38)以降低施加在切换元件(26)上的负荷。此外,本发明还涉及自行车驱动装置(10)和自行车。
167 用于制造用于汽车车身壳的方法以及制造设备 CN202280056850.6 2022-10-12 CN117836199A 2024-04-05 C·贾考比
发明涉及一种用于制造用于汽车车身壳(2)的方法,其中相应的车身壳(2)的至少一个相应的车身壳构件(5)设置在相应的无驾驶员的运输车辆(3)上并且借助相应的无驾驶员的运输车辆(3)输送通过制造设备(1),所述制造设备(1)的工作站(17)具有至少两个能由所述无驾驶员的运输车辆(3)彼此并行地驶过的工作区域(18、19),在所述工作区域中,分别在相应的工作过程(23)中在相应的借助所述相应的无驾驶员的运输车辆(3)引入相应的工作区域(18、19)中的车身壳构件(5)中的一个车身壳构件上实施手动工作(25),并且在相应的更换过程(24)中,相应的在所述相应的无驾驶员的运输车辆(3)上设置的车身壳构件(5)中的一个车身壳构件借助相应的无驾驶员的运输车辆(3)引入相应的工作区域(18、19)中或从该工作区域中导出。
168 用于对转向系统进行监控的方法 CN202280053868.0 2022-06-14 CN117836191A 2024-04-05 A·黑利格; P·艾伯特; M·福利德尔
发明涉及一种用于尤其在车辆(12)中的运行期间对转向系统(10)进行监控的方法,其中所述转向系统(10)包括至少一个转向致动器(14),并且其中为了查明所述转向系统(10)中的合断开和/或转矩断开而查明并且测评所述转向致动器(14)的至少一个运行信号(16)。在此提出,为了查明所述转向系统(10)中的力锁合断开和/或转矩断开而从所述运行信号(16)中查明急动信号(18)并且就变化情况对其进行监控。
169 一种基于电动自行车的安全行驶检测识别方法 CN202211256912.6 2022-10-14 CN117830962A 2024-04-05 姜喜斌; 楼凯琪
发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于电动自行车的安全行驶检测识别方法,包括获取电动自行车的历史行驶数据和当前行驶数据;使用历史行驶数据构建最优预测模型对当前行驶数据进行预测,得到预测速度;获取驾驶员驾驶电动自行车的位姿图;将位姿图输入行为识别模型进行检测,得到检测结果;基于预测速度和检测结果进行安全行驶识别,得到识别结果,并基于识别结果通过语音或文字提醒驾驶员按交规行驶;基于识别结果同步后台记录,并将识别结果同步至交管非现场处罚平台进行处罚或安全教育,减少交通事故的发生,解决了现有的安全行驶检测识别方法的识别效率低的问题。
170 一种用于密封式拖拉机驾驶室的多路操纵机构 CN202311607310.5 2023-11-28 CN117823481A 2024-04-05 毛小亮; 孙士元; 王翠平
发明涉及多路操纵机构技术领域,具体为一种用于密封式拖拉机驾驶室的多路阀操纵机构,包括:密封驾驶舱;还包括:多路阀控制组件,多路阀控制组件包括操作总成;操纵杆总成包括操纵杆组件。本发明,通过在驾驶舱底板上设置操纵杆密封件,然后使操纵杆密封件包裹操纵杆,能够将灰尘和泥等挡在驾驶室外,提升了驾驶舱的密封性;通过在挡泥板左上方固定安装操纵台,可以方便驾驶员操作,操纵台可以分隔操纵杆,避免驾驶员误操作;通过操纵杆总成控制联动拉杆,从而控制操作总成,进而控制多路阀,在不改变一般多路阀布局的同时,将操纵杆总成移至驾驶舱下方且位于座位右部,方便驾驶员操作。
171 一种以车辆的减震能量和推动作为辅助能源的装置 CN202311688862.3 2023-12-11 CN117823374A 2024-04-05 陈伯渠
发明公开了一种以车辆的减震能量和推动作为辅助能源的装置,属于能量回收利用装置技术领域,解决了减震能量回收不够充分的问题。该装置包括第一推杆、第一转轴和第二转轴,还包括第三转轴和第四转轴,所述的第三转轴上设有第一传动齿轮,所述第一传动齿轮一侧的第三转轴上设有摇杆,所述的第一转轴上设有第一棘轮机构,所述第一棘轮机构外围套设有与第一传动齿轮啮合相连的第二传动齿轮,所述的第四转轴上设有第三棘轮机构,所述的第三棘轮机构外围套设有与第二传动齿轮啮合相连的第三传动齿轮,所述的第一转轴与第四转轴之间还通过同步传动机构连接。本发明的装置,能够更好的对减震能量回收和利用。
172 一种带多路传感器的车辆系统、控制方法及摩托车 CN202311835194.2 2023-12-28 CN117823289A 2024-04-05 彭程; 周天志
发明涉及一种带多路传感器的车辆系统、控制方法及摩托车,所述系统在进气管道和排气管道各设置有多路氧传感器电路,并且还包括掉电保持电路;在每一路的氧传感器电路中:氧传感器的一端接地,另一端在连接偏置电路后分别通过AD采样电路和电流电路与MCU相连;氧传感器加热电阻一端与电源相连,另一端连接加热器控制电路;在氧传感器加热器与加热器控制电路的输出端之间设置有加热器诊断电路,在加热器控制电路的输出端通过电阻上拉至VCC,之后接入电阻并连接至MCU。与现有技术相比,本发明在不降低摩托车综合性能的同时满足相关排放标准,并且可以实现在熄火之后对执行器进行控制。
173 应用于电动车的充电的执行控制装置、电动车及方法 CN202410051200.3 2024-01-15 CN117823007A 2024-04-05 崔越
本公开实施例中提供应用于电动车的充电的执行控制装置、电动车及方法,装置包括:处理单元,耦接驱动电机,侦测驱动电机的电性参数信号;处理单元,用于响应于满足至少一种预设触发条件,执行自学习标定流程,包括:电性参数阈值标定流程,包括:获取充电门在当前行程中的当前电性参数信号;基于当前电性参数信号提取对应未受阻位置的当前常态电性参数信号值;以及,利用表示常态电性参数信号值与至少一个电性参数阈值之间的至少一种预设计算关系,基于当前常态电性参数信号值标定对应的至少一个电性参数阈值。该装置可实现防夹、堵转等功能的阈值的自学习,适应各种充电门的实际应用,有效提升用户体验。
174 一种底泥洗脱扰动机器人 CN202410077343.1 2024-01-18 CN117822683A 2024-04-05 郭秋芬; 吴敬东; 董邦敏; 孙进; 周澳; 杜磊; 李家旺; 郑宏
发明公开了一种底泥洗脱扰动机器人,包括机器人主体,所述机器人主体顶端设有可增减固定浮,机器人主体两侧皆设有履带组件,机器人主体上还设有推进器,所述机器人主体顶端靠近两侧的位置皆设有可伸缩示位杆,机器人主体侧壁设有驱动轮,驱动轮与履带动力组件传动连接,本发明克服了现有技术的不足,设计合理,具有较高的社会使用价值和应用前景。
175 一种移动式泡沫沥青再生拌合设备 CN202410193799.4 2024-02-21 CN117822375A 2024-04-05 魏方谦; 李凌云; 司癸卯; 张居坤; 吴利锁; 张相景; 鲁泽东; 王士崇; 崔伟松; 秦凡景
发明涉及泡沫沥青再生加工设备技术领域,具体涉及一种移动式泡沫沥青再生拌合设备,包括通过第一挂车底盘支撑的连续配料机构和配料输送机构以及通过第二挂车底盘支撑的混合搅拌机构、粉料计量输送机构、泡沫沥青生产机构、供系统和成品输送机构,配料输送机构设于混合搅拌机构与连续配料机构之间。配料输送机构包括设于连续配料机构下方的水平输料段以及设于水平输料段一端且指向混合搅拌机构的斜面输料段,斜面输料段的倾可调节且可折叠。成品输送机构的末端设有成品料斗。本发明充分考虑了实际工程需求和使用环境,具有模化、移动性、灵活性、高效性和稳定性等优点,能够大大提高泡沫沥青再生拌合的生产效率和质量
176 一种实验室精密仪器的搬运装置 CN202410200055.0 2024-02-23 CN117819059A 2024-04-05 高永攀; 胡幸; 高满
发明提供一种实验室精密仪器的搬运装置,涉及物体搬运技术领域,包括仪器本体,所述仪器本体的外侧设置有能够对其进行搬运的搬运箱,在仪器本体的两侧且位于搬运箱的内部两侧设置有对仪器本体两侧进行保护的第一保护气囊,在仪器本体的背面且位于搬运箱的内部背面处设置有对仪器本体背面进行保护的第二保护气囊,所述仪器本体的正面则设置有对仪器本体进行限位的限位板,在仪器本体的底部则设置有对仪器本体进行减震的减震板,本发明通过设计,能够有效对精密仪器进行保护,从而有效防止在搬运过程中,精密仪器出现损坏。
177 一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法 CN202410025584.1 2024-01-08 CN117818846A 2024-04-05 邓博; 陈庆辉; 鲍超杰; 沈虹宇; 李磊; 李光荣; 金奕扬; 周宏根
发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法,该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构;所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁,曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附船舶总段表面,并通过移动机构在船舶总段上移动;所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整;所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标,通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置靶标过程中所存在的效率低,靶标放置困难,具有安全隐患的问题。
178 前驱车轮及电动三轮车 CN202410201971.6 2024-02-23 CN117818809A 2024-04-05 郭火来; 陶华; 吕士成; 王福曜
发明提供一种前驱车轮及电动三轮车,前驱车轮包括:轮毂和套设于所述轮毂内的芯组件,所述铁芯组件与前叉组件上设置的电控系统连接;转轴穿设于所述铁芯组件并两端分别延伸至所述轮毂轴向的相对两侧,所述铁芯组件上设有固定件,用于与前叉组件上设置的连接件相连接;其中,所述转轴的相对两端均设有脚踏机构。上述前驱车轮,轮毂内侧设有铁芯组件,满足电驱动的需求,同时在转轴相对两端设置脚踏机构,由此满足无电状态下的骑行需求,进而本发明提供的前驱车轮具有两种驱动方式,运行更加灵活。
179 一种中置电机专用离合牙盘组件 CN202410122320.8 2024-01-29 CN117818808A 2024-04-05 唐柱忠; 唐闩; 方胜锋; 郭芳
发明涉及一种中置电机专用离合牙盘组件。该牙盘组件用于控制中置电机的转速,包括中轴、一号曲柄以及二号曲柄,所述中轴上套设有一号盘,所述一号盘上同心设有转动件,所述转动件和一号盘之间设有用于在转动件转动时产生转动阻以及对转动件进行复位的一号弹簧,且转动阻力大小与转动件转动度呈正相关;本发明通过对牙盘进行改造,使得牙盘上的齿牙能够转动,并且根据踩踏力度实现对中置电机的无极调控,不仅能够精准、快速的对踩踏力度进行识别和反应,使得中置电机进行响应的调节,从而提高骑行体验,还将传感器与牙盘结合,精简了车辆的结构和体积,使得车辆更加的美观。
180 摩托车 CN202211218537.6 2022-09-29 CN117818805A 2024-04-05 陶健; 刘久江; 杨兵兵; 唐华兵
发明公开了一种摩托车,包括:整车电源;智能终端,包括显示屏、背光灯和第一控制模,第一控制模块中设置有操作系统,操作系统内存储有应用程序;智能终端还包括第二控制模块;在摩托车处于上电状态下,若第二控制模块接收到摩托车下电指令,第二控制模块响应于下电指令控制整车电源与背光灯之间的电路断开;整车电源与背光灯之间的电路断开的情况下,若在预设时间内第二控制模块接收到摩托车上电指令,第二控制模块响应于上电指令控制整车电源与背光灯之间的电路导通,若在预设时间内第二控制模块未接收到摩托车上电指令,操作系统关闭应用程序。通过上述设置,减少了摩托车重新上电后的等待时间,并且降低了智能终端的功耗。