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B62B：手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇（以畜力驱动为特点的入B62C；由驾驶人或发动机推进的雪橇入B62M）
B62C：畜拉车
B62D：机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62H：自行车架；自行车停放或存放用支架或固定装置；防止或指示擅自使用或盗窃自行车的装置；与自行车构成一体的锁；学骑自行车的设备
B62J：自行车鞍座或座位；自行车特有的而不包含在其他类目中的附件，例如载物架或自行车保护装置
B62K：自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62L：专门适用于自行车的制动器
B62M：乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置（一般传动装置在车上的配置或安装入B60K；传动装置构件本身入F16）

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
201	一种仿生机械足部装置及仿生机械	CN202011262079.7	2020-11-12	CN112373596B	2024-04-19	熊坤; 戴媛; 张东胜; 陈相羽; 杨思成; 张正友
本申请提供一种仿生机械足部装置及仿生机械，涉及仿生机械技术领域，用于降低设计成本以及处理复杂度。该足部装置包括依次连接的连接部件、支撑部件和足底部件，所述连接部件远离支撑部件的一端与所述腿部装置进行连接；所述支撑部件和所述足底部件之间设置有压力传感器，所述足底部件在与地面相接触的表面设置有距离传感器；其中，所述距离传感器在所述仿生机械移动时，向所述仿生机械的控制装置传输指示所述足底部件与地面之间距离的距离检测信号，所述压力传感器向所述控制装置传输指示所述足底部件与地面之间接触压力的压力检测信号。
202	一种磁性驱动稳定弹跳机器人	CN201810750996.6	2018-07-03	CN109080720B	2024-04-19	陈刚; 陈正升; 李秦川; 王昕彤; 王孝辉; 孙磊
本发明涉及属于机器人技术领域。目的是提供一种以提高稳定性和敏捷性为目标、将磁性驱动与稳定构架相结合的新型弹跳机器人。技术方案是：一种磁性驱动稳定弹跳机器人，其特征在于：该机器人包括由顶壳与底壳组成的上小下大的外壳，设置在外壳内的用于驱动顶壳与底壳分离的磁性跳跃机构和用于收拢顶壳与底壳的复位机构；所述磁性跳跃机构中，永磁铁设置在顶壳中，电磁铁、向电磁铁供电的电源以及控制电源的控制器均设置在底壳中；所述顶壳的顶面与底壳的底面均为圆弧面，当顶壳与底壳收拢时，该机器人的质心位于底壳中。
203	一种变速器调速组件	CN201810623793.0	2018-06-15	CN108466674B	2024-04-19	姜新兵
本发明公开了一种变速器调速组件，涉及车辆配件领域，其技术方案要点是：包括安装在车把上的调速把手，调速把手包括固定在车把上的主壳体，主壳体包括套设在车把上的套管，套管外套设有转柄，转柄的外周面上固定有两根钢绳，两根钢绳呈相反方向相对绕设在转柄上，两根钢绳远离转柄的一端分别经过拨轮的上周面和下周面后固定在拨轮外周面上的同一位置。只需要正向或反向转动转柄，在钢绳的传递作用下，拨轮可以跟随转柄正向或者反向转动。不仅可以用于变速自行车上的调速系统，也可以用于助力自行车、电动车等需要用到调速系统的传动结构中，适用范围广；安装简单且易操作，运动界面简单明了易懂，双钢绳控制可靠性更高，维修方便且基本免维护。
204	碳纤轻捷折叠平衡车	CN201611083376.9	2016-11-30	CN108116574B	2024-04-19	斯来藏
本发明涉及碳纤轻捷折叠平衡车，包括踏板、车轮、联动轴和连接扶手，踏板包括左踏板和右踏板，两个车轮连接在左踏板和右踏板外侧，左踏板与右踏板通过联动轴连接，车轮外侧设有挡泥板，连接扶手包括子连接扶手和母连接扶手，子连接扶手和母连接扶手对称固定在两个挡泥板上，子连接扶手与母连接扶手通过子母搭扣装置扣接，踏板包括固定踏板和旋转踏板，固定踏板与旋转踏板通过半月形连接板组连接。本发明的有益效果是：踏板能够向上弯折，两侧的子连接扶手与母连接扶手通过子母搭扣装置连接，形成一体式的连接扶手，方便使用者提起，使得平衡车在不使用的时候携带更方便。
205	诸如用于自行车的无级变速器单元	CN202280053092.2	2022-04-25	CN117897329A	2024-04-16	R·M·范德鲁滕
本公开涉及一种无级变速器(CVT)单元。CVT单元包括可围绕第一轴线旋转的第一驱动元件和可围绕平行于第一轴线的第二轴线旋转的第二驱动元件，其中第一驱动元件和第二驱动元件可沿横向于第一轴线和第二轴线的方向相对于彼此运动。CVT单元还包括在距第一轴线恒定的第一半径处并且距第二轴线可变的第二半径处设置的第二联接元件，用于在第一驱动元件和第二驱动元件之间传递扭矩。
206	一种线控转向系统齿条力估计方法	CN202410064942.X	2024-01-17	CN117892433A	2024-04-16	武建君; 梁登宇; 鞠皋林; 高森祺; 黄刚; 张丹; 杨志成; 闵令坤; 孙瑞; 徐建国
本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种线控转向系统齿条力估计方法。一种线控转向系统齿条力估计方法，包括信号预处理模块、齿条力估计模块和估计结果后处理模块，其特征在于：信号预处理模块包括齿条位移信号处理、齿条速度信号处理、电机扭矩信号处理；齿条力估计模块包括转向系统动力学模型、卡尔曼滤波估计方法；卡尔曼滤波估计方法是基于状态空间方程设计；估计结果后处理模块包括估计结果滤波处理、估计结果相位补偿处理。同现有技术相比，提供一种线控转向系统齿条力估计方法，基于精确建模，利用卡尔曼滤波算法，设置正确的参数，使得算法收敛快，且在任何行驶工况下实现了准确估计和估计及时。
207	电动自行车和电动自行车的部件	CN202310674100.1	2023-06-08	CN117885845A	2024-04-16	西蒙·奥普
本发明涉及电动自行车和电动自行车的部件。一种用于电动自行车的自行车车架由整体结构形成并通过增强热塑性材料的注射模塑制造，其中该整体结构包括：头管；座管，其优选地具有座柱接受器，座柱接受器被构造成接收座柱；连接头管和座管的中间部分；以及被构造成接合后车轮的后部部分。此外，底部支架形成在中间部分中。长形腔体形成在中间部分或后部部分中，并被构造成容纳用于机动动力和/或电气设备的至少一个能量储存器。此外，本发明涉及电动自行车，以及诸如自行车车架、座柱和叉部的主要部件的制造方法和结构。此外，还解决了诸如座柱和座管的相互关联的部件如何牢固地互相接合的问题。
208	一种AGV物料的自动循环搬运设备	CN202410185355.6	2024-02-19	CN117885837A	2024-04-16	郑油根; 胡运俊; 李成; 赵燕飞; 赵江风
本发明涉及自动引导小车技术领域，提供了一种AGV物料的自动循环搬运设备，搬运车架的上端固定安装有安装壳，安装壳的上端固定安装有盖板，盖板上开设有四个相互对称的隐藏口，每个隐藏口内分别上下滑动安装有支撑板，每个支撑板上分别开设有安装空腔，每个安装空腔上端内壁上分别滑动安装有两个延伸板，每个支撑板上分别设有驱动机构，安装壳的左右两端分别固定安装有固定块，每个固定块上分别转动安装有双向丝杆；在使用时，双向丝杆能够带着移动推块和支撑连杆以及支撑板移动，这样可以更加平稳的升降支撑板，并且延伸板可以增大与放置架的支撑点的间距，从而增强对放置架的支撑稳定性，在对搬运较大物料时更加稳定，提高了装置的稳定性。
209	双驱联动八驱缓冲滑移车架底盘	CN202410091910.9	2024-01-23	CN117885834A	2024-04-16	易思繁
本发明涉及车架底盘技术领域，尤其是公开了双驱联动八驱缓冲滑移车架底盘，包括底盘架，所述底盘架两端固定有两根固定管，所述固定管两端转动安装有传动过渡轴，所述底盘架一端两侧对称固定有两个变速箱，所述变速箱与同一侧的所述传动过渡轴通过第一传动装置传动连接，所述变速箱动力输入端固定有驱动电机，所述传动过渡轴远离所述固定管的一端通过轴承固定有移动机构。有益效果在于：通过在底盘架两侧设置有两组四个移动轮来进行支撑和移动，不仅提高了车架底盘的承载能力，且每组移动轮可以根据地形自动的旋转从而保证至少有一个移动轮与地面接触进行支撑，减小了上下颠簸产生的晃动，提高了移动时车间底盘的平稳性。
210	磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人	CN202410096681.X	2024-01-24	CN117885827A	2024-04-16	张欣; 叶家言; 牛帅; 孟令民
本发明属于履带式磁吸附机器人领域，提供磁吸附行走装置及磁吸附爬壁机器人,包括车体，车体的两侧分别设置有行走组件；行走组件包括转动连接在车体一端的主动轮组和转动连接在车体另一端的从动轮组，主动轮组与从动轮组之间绕接有两组链条，两组链条上固定连接有若干磁吸附组件，主动轮组和从动轮组之间设置有磁吸力切换组件；磁吸力切换组件包括设置在主动轮组内的切换机构和设置在从动轮组内的复位机构，使用时，切换机构可使与导磁壁面接触的若干磁吸附组件均与导磁壁面存在较强磁力或切换为与导磁壁面接触的若干磁吸附组件与导磁壁面之间的磁力呈交替分布。本发明在确保爬壁机器人磁吸稳定的前提下，可降低爬壁机器人的行驶阻力。
211	一种含惯容器的X型履带车底盘结构	CN202410294456.7	2024-03-14	CN117885825A	2024-04-16	韩世昌; 石奕玮; 杨所; 唐雪; 张晓夏
本发明公开了一种含惯容器的X型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。包括车架部分、仿生悬架部分；所述车架部分起到了连接两侧仿生悬架和承载电机的作用，用于承载对履带部分的转向和电机驱动直行；所述仿生悬架部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器、承重轮，并且提供支撑履带车整体结构的作用。本发明通过设计车架部分、仿生悬架部分部分，实现了将仿生结构和惯容器加装在履带车辆上，并且保留了履带车适应复杂地面情况的性能。该履带车底盘结构具有低频隔振效果好和承载能力高，可减少人和车载电控装置受振动的影响。作为被动悬架安装简单，原理可靠，成本低廉，提升了履带车底盘结构的减振性能。
212	一种3D阻风板及汽车	CN202410198291.3	2024-02-22	CN117885823A	2024-04-16	李伟; 许磊; 陈强; 范伟鸣; 卢宗银
本发明涉及一种3D阻风板及汽车，包括板体，板体包括后端板和设置在后端板前板面的导流板，其特征在于，所述导流板上设置有进气孔，进气孔设在弧形的导流板的设定位置以使得板体安装在汽车且板体覆盖雾灯调节工具孔后进气孔的位置与雾灯调节工具孔的位置相对应，所述导流板连接后端板的后端位置处设置有出气孔，采用本发明的3D阻风板，在提高风阻性能的前提下，不会影响雾灯的安装和调节，而且减少了汽车行驶过程中的异响。
213	一种农牧业用木材运输车车厢	CN202310104020.2	2023-02-13	CN117885821A	2024-04-16	檀学良; 彭宗臣
本发明公开了一种农牧业用木材运输车车厢，包括车架、车厢、连接架、锁轴液压机构、翻转液压机构和侧护架，所述车架由两个纵梁一、多个横撑档组成，且横撑档两端分别与纵梁一焊接，所述纵梁一外侧焊接有纵梁二，所述连接架两端分别与中间的两个横撑档连接，所述锁轴液压机构设于车架中间，锁轴液压机构与连接架和纵梁一紧固连接，所述翻转液压机构与中间的两个横撑档连接，所述侧护架与车厢侧面焊接，不仅实现了车厢装载长的原木木材的左右两侧便携卸料，而且实现了锁轴液压机构和翻转液压机构不占用原有车架空间。卸料时，车厢翻转幅度大，卸料效果更佳。
214	一种公交车用前悬架安装骨架结构装置	CN202311740243.4	2023-12-18	CN117885812A	2024-04-16	徐明芳; 朱书平
本发明公开的属于汽车设备技术领域，具体为一种公交车用前悬架安装骨架结构装置，包括：前悬后横梁总成、前悬前横梁总成、右纵梁总成，所述前悬后横梁总成和所述前悬前横梁总成之间的一端安装右纵梁总成，所述前悬后横梁总成和所述前悬前横梁总成之间的另一端安装左纵梁总成，所述前悬后横梁总成和所述前悬前横梁总成之间的中端设有过道地板骨架总成，且过道地板骨架总成设在右纵梁总成和左纵梁总成之间，本发明的悬架“上摆臂支座”由原先方管开孔套焊带螺纹孔的套管改成一个支架带两个螺纹孔的钢块，提高了承载能力和装配精度。
215	多节汽车列车高速稳定性的控制方法及装置	CN202410064565.X	2024-01-16	CN117885808A	2024-04-16	王硕; 王文军
本申请公开了一种多节汽车列车高速稳定性的控制方法及装置，其中，方法包括：获取牵引车的方向盘的目标转角；基于目标转角，获取牵引车和目标挂车的目标状态参数，计算目标状态参数的反馈，获得目标状态参数的反馈结果；根据反馈结果确定第一目标车轴和第二目标车轴对应车轮的目标主动转角，控制对应车轮根据目标主动转角进行主动转向，使得多节汽车列车达到预期稳定条件。由此，解决了相关技术中由于通过传感器获取速度信息，导致实际数据存在误差，并且仅针对于半挂汽车列车，适用性较低，另外，通过对汽车列车单侧施加制动力未能考虑车辆实际应用环境和打滑等问题，降低了车辆控制的可靠性，无法满足车辆的控制需求的问题。
216	基于方向盘转向信息的扭矩补偿方法及装置	CN202311731640.5	2023-12-15	CN117885806A	2024-04-16	姜宇; 欣白宇; 孙鹏远; 王鑫; 王禹涵; 刘笑飞; 苗志慧
本发明公开了一种基于方向盘转向信息的扭矩补偿方法及装置，属于汽车电子控制技术领域，所述方法包括：对当前时刻的当前方向盘转向信息中的当前转向角度进行滤波处理，得到滤波转向角度；根据滤波转向角度，确定转向角符号、第一转向角速度和第一转向角加速度；根据转向角符号、第一转向角速度和第一转向角加速度，确定目标方向盘转向信息；其中，目标方向盘转向信息包括目标转向角速度和目标转向角加速度；根据目标方向盘转向信息，对电子液压助力转向系统进行扭矩补偿，得到电子液压助力转向系统的扭矩补偿值。本发明提高了后续扭矩补偿值的准确性，从而提高了对电子液压助力转向系统的扭矩补偿效果。
217	一种左右轮独立转向的冗余控制方法及结构	CN202311705217.8	2023-12-13	CN117885802A	2024-04-16	任鑫; 李晨风; 连长鹏
本发明公开了一种左右轮独立转向的冗余控制结构，包括控制单元、驱动单元和冗余控制组件，所述驱动单元包括第一电机控制组件与第二电机控制组件，所述第一电机控制组件一侧设置有第一拉杆结构，所述第一电机控制组件与冗余控制组件之间设置有第一齿条丝杠结构，所述冗余控制组件与第二电机控制组件之间设置有第二齿条丝杠结构，所述第二电机控制组件一侧设置有第二拉杆结构，所述第一齿条丝杠结构直接与第一拉杆结构固定连接，所述第二齿条丝杠结构直接与第二拉杆结构固定连接。本发明使车辆在转向过程中，最大限度满足阿克曼原理，避免车轮因左右轮速和转向角度原因导致轮胎磨损问题，同时增加冗余控制，增强车辆在行驶过程中的可靠性与稳定。
218	一种设多功能空间规划地形勘探测量车	CN202310281227.7	2023-03-17	CN117885651A	2024-04-16	李汝; 宋春生; 张金瑞
本发明公开了一种设多功能空间规划地形勘探测量车，属于勘探测量车技术领域。一种设多功能空间规划地形勘探测量车，包括车体和驱动车轮，所述车体的底部安装有驱动车轮，所述车体的顶部安装有平衡调节机构，所述平衡调节机构上安装有测量仪器，所述车体的内部设置有取样箱、设备箱和电池箱，所述取样箱的顶部转动安装有上盖，所述取样箱的底部开设有取样口。本发明有效的解决了，在野外人工无法快速寻找平稳的工作台面，对仪器进行精准调平时需要大量时间，导致勘探测量工作效率较低的问题和在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。
219	用于为车辆提供停车引导的系统	CN202310506840.4	2023-05-06	CN117885645A	2024-04-16	M·A·拉尤尼; M·约基姆
一种用于包括制动系统的车辆的停车系统包括：一个或多个相机，所述一个或多个相机捕获表示所述车辆周围的环境的图像数据；以及显示器，所述显示器位于所述车辆的内部车厢内。所述显示器示出表示所述车辆周围的所述环境的图像数据。所述停车系统还包括与所述一个或多个相机和所述显示器进行电子通信的一个或多个控制器。所述一个或多个控制器执行指令以基于所述一个或多个相机收集的所述图像数据确定所述用户即将执行停车机动动作。响应于确定所述用户即将执行所述停车机动动作，所述一个或多个控制器指示所述显示器示出表示所述车辆周围的环境的所述图像数据。
220	构造为用于能交换集装箱的车辆	CN202310659050.X	2023-06-05	CN117885635A	2024-04-16	车东垠; 金韩泉; 李泰炅; 李大熙; 黄珍皓; 李濬丘; 李尚宪
一种构造为用于能交换集装箱的车辆，包括：主框架，该主框架包括在车辆的前/后方向上间隔开的一对驱动模块以及在车辆的前/后方向上延伸以连接这一对驱动模块的连接部分，使得在一对驱动模块之间形成联接空间；集装箱模块，选择性地插入到主框架的联接空间中；以及联接部分，构造为当集装箱模块插入到主框架的联接空间中时，将主框架和集装箱彼此联接，其中，驱动部分操作并使主框架移动，使得集装箱模块插入到主框架的联接空间中。

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