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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	用于搬运车辆的转向桥的驱动器、转向桥和搬运车辆	CN202211424271.0	2022-11-15	CN116142301A	2023-05-23	克里斯蒂安·施塔姆贝尔格; 马克斯·莱特纳
本发明涉及一种用于搬运车辆的转向桥的驱动器、转向桥和搬运车辆，驱动器包括两个转向臂(11、12)、桥架(8)、构造成丝杠(13)的转向横拉杆(13)、轴向安置在转向横拉杆(13)上的丝杠螺母(7)以及传动机构级(21)，其中，能通过轴向移动转向横拉杆(13)促成转向臂(11、12)调整，并且其中，能通过传动机构级(21)的从动元件(7)驱动丝杠螺母(7)。按本发明的驱动器(1)的特征在于，彼此同轴取向的两个电动马达(17、18)平行于转向横拉杆(13)布置，其中，传动机构级(21)的能被两个电动马达(17、18)驱动的驱动元件(14)轴向居中地布置在两个电动马达(17、18)之间。
22	车轮驱动模块	CN201980055257.8	2019-06-14	CN112601692B	2023-05-05	M·希尔特; F·杰士克; J·霍恩伯格; M·比策
本发明涉及车轮驱动模块，包括车轮、叠加传动装置以及第一和第二电动马达，第一和第二电动马达被构建为共同地借助叠加传动装置来围绕车轮轴驱动车轮，并且围绕与车轮轴正交的转向轴操纵车轮转向，车轮驱动模块还包括用于控制第一电动马达的第一马达电子组件和用于控制第二电动马达的第二马达电子组件以及中央电子组件，中央电子组件以能够实现信号交换的方式与第一和第二马达电子组件连接，其中，车轮驱动模块包括用于控制第一和第二电动马达的控制逻辑电路，控制逻辑电路由第一和第二马达电子组件、中央电子组件、以能够实现信号交换的方式与中央电子组件连接的应用设备电子组件提供，或者由中央电子组件以及第一和第二马达电子组件共同提供。
23	一种烛式悬架角模块结构和车辆	CN202210882005.6	2022-07-26	CN115214280A	2022-10-21	王东; 杨志强; 迟达
本发明属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本发明的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。
24	一种自平衡巡检机器人	CN202111549437.7	2021-12-17	CN114084247A	2022-02-25	姜晓勇; 沈彪; 耿晓棠; 王立刚; 崔华锋
本发明提供了一种自平衡巡检机器人，包括底板，所述底板安装有使机器人行走转向的驱动转向机构，还包括动量平衡机构，所述动量平衡机构包括安装于底板的第一动力机构、第一动量轮、第二动力机构和第二动量轮，所述第一动力机构驱动所述第一动量轮转动，所述第二动力机构驱动所述第二动量轮转动；当机器人向左倾斜时，第一动力机构带动所述第一动量轮转动，第二动力机构制动，当机器人向右倾斜时，第二动力机构带动所述第二动量轮转动，第一动力机构制动。
25	用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块	CN201980033811.2	2019-05-16	CN112154093A	2020-12-29	F·欧博迈亚; J·霍恩伯格; A·里德尔; R·希尔伯峰
本发明涉及一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴(12’、22’)方向延伸。
26	用于机动车的转向组件和机动车	CN201880027409.9	2018-03-16	CN110546060A	2019-12-06	M·德科维克
本发明涉及一种用于机动车的转向组件(10)。该转向组件包括：轮架(14)，在其上可固定车轮(12)；斜撑(16)，通过该斜撑，轮架(14)铰接地支承在车身(18)上；铰接地支承在轮架(14)上的第一横向导杆(20)和铰接地支承在轮架(14)上的第二横向导杆(22)。在此，第一横向导杆(20)和第二横向导杆(22)分别在其远离轮架的一侧上借助连接件(24)彼此耦联。所述连接件(24)可旋转地支承在车身(18)上。此外，还说明了一种具有这种转向组件(10)的机动车。
27	一种车轮结构、底盘和自动导引运输车	CN201810743394.8	2018-07-09	CN110371180A	2019-10-25	单文君
本发明公开了一种车轮结构、底盘和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括车轮架、转向单元、安装板和能够在竖直方向伸缩的减震单元，其中，车轮架的上部连接有转向单元，车轮架的下部连接有车轮；转向单元连接于安装板的中部，转向单元可控制车轮架转动；安装板的两端设置有减震单元。该底盘设置有该车轮结构。该自动导引运输车设置有该车轮结构或该底盘。本发明的有益效果为：能够提高自动导引运输车等车辆的减震性能、机动性能和地面适应性。并且，该车轮结构或底盘使自动导引运输车等车辆能够通过原地旋转实现任意角度转向或调头。
28	车轮悬架	CN201880004116.9	2018-02-09	CN110234521A	2019-09-13	M·里德尔
本发明涉及一种车轮悬架、尤其用于车辆行驶机构的车轮悬架，该车轮悬架具有承载轮(10)的转向节(14，46，66)，该转向节具有用于所述车轮(10)的第一转向轴线(16，52，64)，其中，所述第一转向轴线(16，52，64)允许在预给定范围内的轮偏转，并且该车轮悬架具有用于将所述转向节(14，46，66)和承载结构(38，38’)连接的部件(18，20，22；40，42，44；48，56；56，74)。为了能够实现90°和更大的转向角，根据本发明提出，所述部件(18，20，22；40，42，44；48，56；56，74)中的至少一个部件具有选择地可释放的第二转向轴线(30，60，70)，以便产生与由所述第一转向轴线(16，52，64)限定的车轮偏转不同的车轮偏转。
29	一种转向系统以及具有此转向系统的电动车	CN201910571197.7	2019-06-28	CN110126910A	2019-08-16	郭维国
本发明属于电动车领域，具体涉及一种转向系统以及具有此转向系统的电动车。针对现有技术中电动车转弯半径过大、掉头困难的问题，本发明公开了一种转向系统以及使用此转向系统的电动车，技术方案是：一种转向系统，包括轴承和数个固定装置，固定装置与轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈固定连接有第一齿轮，其中一个固定装置上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮连接有转轴，第一齿轮下部设置有转向轮，所述转向轮两侧对称设置有支撑柱、连接板和减震器，连接板上设置有用于安装转向轮的通孔。本发明适用于电动车制造。
30	具有偏转器的车轮末端组件	CN201810389030.4	2018-04-27	CN108791483A	2018-11-13	杨蔻
披露了一种车轮末端组件，所述车轮末端组件具有转向节、轮毂、以及偏转器。所述转向节可以具有可以围绕主轴延伸的开口。所述轮毂可以可旋转地布置在所述主轴上。所述偏转器可以被布置在所述轮毂上并且可以至少部分地被布置在所述开口中。
31	一种后轮从动转向装置	CN201810050454.8	2018-01-18	CN108163046A	2018-06-15	张叶莎
一种后轮从动转向装置，所述固定连杆的两端对称设置有一转向块，所述转向盘远离固定连杆一端的中心位置处设置有一转动轴，所述转动轴的轴体外部设置有一从动块，所述左梯形臂和右梯形臂之间设置有一水平转向杆，所述水平转向杆在靠近左端的杆体上固定连接有一弧形齿条，所述弧形齿条的上方设置有一锥形齿轮，所述固定连杆的杆体中间位置处设置有一信号控制器。本发明在工作中，信号收集装置收集主动轮的转向信号后，信号控制器会控制电动机工作，通过锥形齿和弧形齿槽的配合时水平转向杆在做水平方向的左右运动，左梯形臂和右梯形臂的转动能够带动转向轴旋转，从而通过转向盘带动车轮转向，同时从动块能能够围绕转动轴转动，保证了车轮随着车身的移动而转动。
32	双轮辙车辆的可转向车轮的车轮悬架	CN201680060348.7	2016-09-12	CN108137094A	2018-06-08	M·迪科维科
本发明涉及一种双轮辙车辆的可转向车轮的车轮悬架，其具有车轮支架(1)，该车轮支架以能相对于车辆车身借助引导车轮的导杆(3、4)围绕转向轴线偏转的方式被引导并且能通过转向横拉杆(5)的移动而围绕转向轴线偏转，所述转向横拉杆经由车轮支架(1)的转向横拉杆臂(1a、1b)与该车轮支架作用连接并且至少近似沿车辆横向方向定向。在此，转向横拉杆(5)的靠近车轮支架(1)的端部区段经由允许车轮支架(1)相对于车辆车身竖直地弹性缩入运动和弹性伸出运动的铰接机构(7)与形成转动轴线(6c)的中间元件(6)连接，所述转动轴线(6c)与转向横拉杆(5)的在车辆车身侧的铰接点(SP)形成相对于车辆竖轴线以处于+45°至-45°之间的范围内的角度倾斜的平面，并且转向横拉杆臂(1a、1b)与所提及的铰接机构(7)间隔开距离地(1a、1b)以围绕所提及的转动轴线(6c)可转动的方式固定在中间元件(6)上，并且中间元件(6)的转动轴线(6c)在所述平面中这样相对于车辆竖轴线倾斜，使得转向横拉杆臂(1a、1b)在中间元件(6)上的铰接处(AB)沿车辆横向方向观察比中间元件(6)的转动轴线(6c)与如下直线的交点(KL)更靠近车辆中间平面，所述直线延伸穿过转向横拉杆(5)的在车辆车身侧的铰接点(SP)以及延伸穿过在转向横拉杆(5)与中间元件(6)之间的铰接机构(7)的中心。
33	车轮悬架组件	CN201680030830.6	2016-04-25	CN107690395A	2018-02-13	A·诺伊; K·海德西克; P·康特曼恩; H·勒米勒; W·克瑙布; J·齐希; K·佐里克
用于车辆的车轮悬架组件(1)包括：弹簧减振器(2)；第一横向拉杆(4)，其具有第一横向拉杆支柱(4a)和第二横向拉杆支柱(4b)；第二横向拉杆(5)；第一转向横拉杆(6)；第二转向横拉杆(7)；回行杠杆(8)；车轮支架(9)；转向器传动机构(10)；和摆动支承(11)。每个横向拉杆(4、5)具有一个车轮支架侧的端部(12)和两个车身侧的端部(13、13a、13b)。转向器传动机构(10)与第一横向拉杆(4)布置在一个平面中，其中，转向器传动机构(10)以部分区域布置在第一横向拉杆(4)的第一横向拉杆支柱(4a)的车身侧的端部(13a)和第一横向拉杆(4)的第二横向拉杆支柱(4b)的车身侧的端部(13b)之间。
34	用于将车辆的转向液压缸附接到轮轴上的扭杆、包括这种杆的车辆以及制造这种杆的方法	CN201580076461.X	2015-02-18	CN107278193A	2017-10-20	热罗姆·肖代; 让-马克·布朗德; 让-巴蒂斯特·多雷
杆(22)被设计用于将车辆的转向液压缸(14)附接到轮轴(12)。所述杆被绕其纵向轴线(X22)扭转。所述杆是通过如下方式制造的：切割出金属材料或复合材料的矩形板，夹持所切割出的所述板的纵向端部(220、222)，以及绕所述板的纵向轴线(X22)拧转其一端或在两个相反方向上拧转其两端(220、222)。
35	一种新型车辆行走驱动方向导航机构	CN201710322876.1	2017-05-09	CN106945467A	2017-07-14	崔书林
本发明公开了一种新型车辆行走驱动方向导航机构，包括行走驱动组件、转向驱动组件、减震组件和回转支撑安装架，行走驱动组件通过减震组件与转向驱动组件连接；减震组件设置在转向回转盘与差速器之间并将转向回转盘与差速器连接。本发明行走驱动轮在不平整的地面通过减震组件都能使行走轮与地面充分接触不至发生轮子悬空现象而出现打滑，在转向时差速器两端的行走驱动轮产生相对运动减小了轮子与地面的摩擦，增加了行走驱动轮的使用寿命。转向驱动马达通过转向回转盘齿轮与转向驱动齿轮使得本发明可实现车辆360°转向运行。本发明的减震功能能有效减小不同荷载的冲击，增强了整体装备的稳定性和使用寿命。
36	一种基于PLC控制的对角线布置的两轮独立驱动电动平车	CN201610488845.9	2016-06-28	CN106080172A	2016-11-09	卢倩; 许士东; 朱圣礼
本发明涉及一种基于PLC控制的对角线布置的两轮独立驱动电动平车，包括车架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个呈对角线布置的万向轮、在每个驱动轮一侧且与驱动轮相连的独立动力驱动机构和独立转向机构、PLC电控柜和抽屉式电池箱，万向轮通过安装支承座固定在车架的底部，独立动力驱动机构上有驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，独立转向机构上设有旋转底座、旋转头、液压转向油缸和液压动力单元，液压动力单元上有液压控制阀；车轮转轴上有车轮转速传感器，转向蜗轮上设有旋转角度传感器，直流电动机、液压控制阀、车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，直流电动机和PLC电控柜均采用抽屉式电池箱进行供电。
37	借助致动器可转向的车辆后轮的独立悬架	CN201580008753.X	2015-02-17	CN105992724A	2016-10-05	F·皮策
本发明涉及一种借助致动器可转向的双轮辙车辆后轮的独立悬架，该独立悬架的支承所述车轮的枢转支承体通过一个沿车辆纵向方向延伸的纵向导杆以及两个沿车辆横向方向延伸的横向导杆导向，所述纵向导杆和横向导杆的远离枢转支承体的端部与车辆车身连接，所述枢转支承体通过两个以不同高度位于车道上方的铰链与纵向导杆这样铰接连接，使得所述铰链描述一条基本上竖直延伸的车轮转向轴线，并且每个横向导杆通过一个橡胶支承件或铰链固定在纵向导杆上，并且此外调节器作用于枢转支承体，该调节器与所述致动器的调节元件配合作用地将致动器的旋转运动转换为枢转支承体围绕转向轴线或主销轴线的偏转运动。在此，特定于车轮的致动器的旋转运动的旋转轴线至少近似垂直于车辆横轴线定向。例如致动器至少部分设置在支承弹簧的内部空间中，车辆车身通过该支承弹簧分摊地支撑在车轮上。
38	具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成和控制方法	CN201610352299.6	2016-05-24	CN105799503A	2016-07-27	聂亮; 厉蒋; 李刚
本发明公开了具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，包括：车架；转向电机，其固定在车架上；以及转向托臂，能够绕转向电机的输出轴旋转；转向架，能够随着转向托臂一同旋转；驱动电机，转向立柱，轮毂可旋转的连接转向立柱，弹簧减振器总成，其设置转向托臂和转向立柱之间，用于对转向托臂支撑和减振；导向机构，用于对弹簧减振器总成运动提供导向，本发明采用轮边电机驱动汽车转向并将轮边电机设计成为簧上质量，提高汽车行驶平顺性和动力性，采用轮边电机控制驱动四轮驱动转矩，能够实现在不同车轮间的驱动转矩合理分配。
39	中心转向独立悬架	CN201310345187.4	2013-08-09	CN104340001A	2015-02-11	郭孔辉; 张立浩
本发明涉及一种适用于作为商用车的独立悬架的中心转向独立悬架。该悬架包括弹簧、止推轴承、空心型钢结构架、上横臂、转向节和下横臂，所述空心型钢结构设置在转向节上，空气弹簧通过止推轴承与空心型钢结构连接，在设置弹簧的位置时，弹簧的轴线通过轮胎接地印迹中心，两个上横臂外端通过球铰与空心型钢结构连接，两个下横臂外端通过球铰连接到转向节上，所述上横臂和下横臂内端通过球铰连接到车架上。本发明结构简单合理，悬架上摆臂的高度布置灵活,悬架摆臂的球销承受的侧向力小，“路感”好，转向操纵力及转向轮传到方向盘的冲击力小、能够合理提供车轮在低速状态下所需要的回正力矩。
40	一种转向驱动轮	CN201310255632.8	2013-06-25	CN103287493A	2013-09-11	王斌; 季从东; 康成洲; 陈金松; 刘嘉伟; 刘军; 何凯; 张佳南
本发明涉及一种转向驱动轮，属于电动汽车领域。包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳及车轮，其中驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴及齿轮传动驱动车轮转动，转向电机通过万向传动轴及蜗轮蜗杆减速器实现车轮转向。当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速可实现驱动系统和转向系统相互独立的运作。本发明在实现实现车轮大角度转向和驱动的同时，又减轻了车轮的非簧载质量，提高了汽车的灵活性及行驶平顺性。

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