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一种机耕船传动系统及控制方法

阅读：48发布：2021-02-25

IPRDB可以提供一种机耕船传动系统及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种机耕船传动系统及控制方法，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮。因此，本发明具有如下优点：将机耕船的行走系统、旋耕农具的动力输出、油泵的动力输出以及转向和制动集成一体，结构紧凑，安装方便，使用可靠。，下面是一种机耕船传动系统及控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机耕船传动系统，其特征在于，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种机耕船传动系统，其特征在于，所述动力输入轴为轴一，动力输出轴为轴七；若干传动轴为六根，分别是轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七；所述轴一至轴六平行设置，之间通过固定在轴上的齿轮啮合或分开进行动力的传输或分离；传动轴由上至下的设置顺序为：轴六、轴一、轴二、轴三、轴四、轴五；轴七与轴六垂直设置，且轴七与轴六通过一对伞齿轮啮合从而将平行动力转为垂直动力输出。

3.根据权利要求1所述的一种机耕船传动系统，其特征在于，所述轴六上设有轴六齿轮二；轴一上设有轴一双联齿轮二以及轴一齿轮三，轴一齿轮三上设有动力输出轴拨叉，用于控制轴一齿轮三与轴六齿轮二的啮合或分离；所述轴二上设有轴二齿轮一、轴二齿轮二、以及轴二双联齿轮三，其中，轴二齿轮二设置在轴二齿轮一和轴二双联齿轮三之间，且轴二齿轮二上设有一档以及倒档拨叉，用于轴二齿轮二与控制轴一双联齿轮啮合或分离进入倒档模式；轴二双联齿轮三上设有二档以及三档拨叉；所述轴三上设有轴三齿轮一、轴三齿轮二、以及轴三齿轮三；所述轴三齿轮二设置在轴三齿轮一和轴三齿轮三之间；一档以及倒档拨叉还能够控制轴二齿轮二和轴三齿轮一啮合或分离进入一档模式；二档以及三档拨叉能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮三啮合或分离进入一档模式进入二档模式；二档以及三档拨叉还能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮二啮合或分离进入一档模式进入三档模式。

4.根据权利要求1所述的一种机耕船传动系统，其特征在于，轴四上设有轴四齿轮并与轴三齿轮二啮合，轴四齿轮两边对称设有左制动器、左转向臂；以及右制动器、右转向臂；轴五包括轴五左半轴以及轴五右半轴；轴五左半轴上设有轴五左齿轮，轴五右半轴上设有轴五右齿轮；轴五左齿轮、轴五右齿轮分别与左制动器、右制动器配接；轴五左半轴通过联轴器与轮边减速器的输入轴配接；轴五左半轴通过联轴器与另一个轮边减速器的输入轴配接。

5.根据权利要求1所述的一种机耕船传动系统，其特征在于，轮边减速器包括外壳以及设置在外壳内的两根平行设置的轴，其中一根为输入轴，另一根为输出轴，两个轴之间通过两个半径不同的齿轮啮合进行减速。

6.根据权利要求1所述的一种机耕船传动系统，其特征在于，所述的制动器包括制动器壳、静摩擦片和制动器齿轮、动摩擦片、弹簧等构成，其中静摩擦片安放于固定在制动器壳的槽内，可轴向移动但不能转动，动摩擦片通过内花键安装在制动器齿轮的外花键上，既可轴向移动又可随制动齿轮转动，静摩擦片和动摩擦片相间排列，在转向臂和弹簧的作用下可沿花键左右移动；正常行驶情况时，左、右制动器齿轮的端面牙嵌在弹簧的作用下与轴四齿轮四的左、右端面牙嵌分别结合，动、静摩擦片间保持一定间隙，制动器分离，不对左、右制动器齿轮旋转产生制约；所述动力输入轴与油泵配接。

7.一种机耕船传动系统的控制方法，其特征在于，包括：能够够通过拨叉进行一档、二档、三档、倒档，同时进行左转向、右转向以及停车制动的操作，具体包括：一档：拨叉（34）拨动齿轮（9）与齿轮（7）啮合，动力传输依次为轴一（13）、齿轮（12）、齿轮（10）、轴二（21）、齿轮（9）、齿轮（7）、轴三（23）、齿轮（8）、齿轮（4）、左、右制动器齿轮（5、

24）、左、右半轴（3、27）、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

二档：拨叉（35）拨动双联齿轮（20）的小齿轮与齿轮（22）啮合，动力传输依次为轴一（13）、齿轮（12）、齿轮（10）、轴二（21）、双联齿轮（20）的小齿轮、齿轮（22）、轴三（23）、齿轮（8）、齿轮（4）、左、右制动器齿轮（5、24）、左、右半轴（3、27）、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

三档：拨叉（35）拨动双联齿轮（20）的大齿轮与齿轮（8）啮合，动力传输依次为轴一（13）、齿轮（12）、齿轮（10）、轴二（21）、双联齿轮（20）的大齿轮、齿轮（8）、齿轮（4）、左、右制动器齿轮（5、24）、左、右半轴（3、27）、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

倒档：拨叉（34）拨动齿轮（9）与双联齿轮（11）的大齿轮啮合，动力传输依次为轴一（13）、齿轮（12）、齿轮（10）、轴二（21）、齿轮（9）、双联齿轮（11）的大齿轮、双联齿轮（11）的小齿轮、齿轮（7）、轴三（23）、齿轮（8）、齿轮（4）、左、右制动器齿轮（5、24）、左、右半轴（3、27）、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；

左转向：拨动左侧转向臂使得制动器左齿轮（5）与轴4齿轮（4）脱离，同时压向左侧制动器摩擦片，此时动、静摩擦片间的间隙消除，左侧制动器（6）制动，左侧车轮便停止转动，右侧车轮继续转动，便实现了向左侧转向；

右转向：拨动右侧转向臂使得制动器右齿轮（24）与轴4齿轮（4）脱离，同时压向右侧制动器摩擦片，此时动、静摩擦片间的间隙消除，右侧制动器（25）制动，右侧车轮便停止转动，左侧车轮继续转动，便实现了向右侧转向；

停车制动：同时拨动两侧转向臂使得制动器左齿轮（5）和制动器右齿轮（24）同时与轴4齿轮（4）脱离，压向两侧制动器摩擦片，左侧制动器（6）和右侧制动器（25）同时制动，便实现了停车。

说明书全文

一种机耕船传动系统及控制方法

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及一种传动系统及控制方法，尤其是涉及一种机耕船传动系统及控制方法。

[0003]

背景技术

[0004] 现有水田作业机耕船的主传动系统及控制有三类：1）全部由皮带、带轮和皮带张紧轮构成的行驶传动系统；2）由简单变速箱输出轴通过皮带和带轮构成的行驶传动系统；3）由变速箱输出轴直接驱动行走轮的行驶传动系统。这些系统一般采用外置带式或盘式制动器，且安装在低速端，结构庞大，在水田作业时工作不稳定，寿命短。由变速箱输出轴直接驱动行走轮的行驶传动系统，因船底与地面间距不能调整，不能满足泥脚深度不同的农田作业。这些系统均不自带动力输出轴，只能用于机耕船的耕地作业。

[0005] 本发明将机耕船的行走系统、多动力输出以及转向和制动集成一体，结构紧凑，安装方便，使用可靠。其中行走系统有3个前进挡和1个倒挡，可供机耕船作业时有多种速度选择，通过调节轮边减速器可保证机耕船适应不同泥脚深度农田作业；多动力输出作为旋耕农具和油泵动力源可扩充机耕船的农田作用功能，方便实现自动化；内置式制动器设置在主变速箱高速端，结构尺寸小，能方便灵活地实现机耕船的转向或制动停车。

[0006]

发明内容

[0007] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种机耕船传动系统，其特征在于，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮。

[0008] 在上述的一种机耕船传动系统，所述动力输入轴为轴一，动力输出轴为轴七；若干传动轴为六根，分别是轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七；所述轴一至轴六平行设置，之间通过固定在轴上的齿轮啮合或分开进行动力的传输或分离；传动轴由上至下的设置顺序为：轴六、轴一、轴二、轴三、轴四、轴五；轴七与轴六垂直设置，且轴七与轴六通过一对伞齿轮啮合从而将平行动力转为垂直动力输出。

[0009] 在上述的一种机耕船传动系统，所述轴六上设有轴六齿轮二；轴一上设有轴一双联齿轮二以及轴一齿轮三，轴一齿轮三上设有动力输出轴拨叉，用于控制轴一齿轮三与轴六齿轮二的啮合或分离；所述轴二上设有轴二齿轮一、轴二齿轮二、以及轴二双联齿轮三，其中，轴二齿轮二设置在轴二齿轮一和轴二双联齿轮三之间，且轴二齿轮二上设有一档以及倒档拨叉，用于轴二齿轮二与控制轴一双联齿轮啮合或分离进入倒档模式；轴二双联齿轮三上设有二档以及三档拨叉；所述轴三上设有轴三齿轮一、轴三齿轮二、以及轴三齿轮三；所述轴三齿轮二设置在轴三齿轮一和轴三齿轮三之间；一档以及倒档拨叉还能够控制轴二齿轮二和轴三齿轮一啮合或分离进入一档模式；二档以及三档拨叉能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮三啮合或分离进入一档模式进入二档模式；二档以及三档拨叉还能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮二啮合或分离进入一档模式进入三档模式。

[0010] 在上述的一种机耕船传动系统，轴四上设有轴四齿轮并与轴三齿轮二啮合，轴四齿轮两边对称设有左制动器、左转向臂；以及右制动器、右转向臂；轴五包括轴五左半轴以及轴五右半轴；轴五左半轴上设有轴五左齿轮，轴五右半轴上设有轴五右齿轮；轴五左齿轮、轴五右齿轮分别与左制动器、右制动器配接；轴五左半轴通过联轴器与轮边减速器的输入轴配接；轴五左半轴通过联轴器与另一个轮边减速器的输入轴配接。

[0011] 在上述的一种机耕船传动系统，轮边减速器包括外壳以及设置在外壳内的两根平行设置的轴，其中一根为输入轴，另一根为输出轴，两个轴之间通过两个半径不同的齿轮啮合进行减速。

[0012] 在上述的一种机耕船传动系统，所述的制动器包括制动器壳、静摩擦片和制动器齿轮、动摩擦片、弹簧等构成，其中静摩擦片安放于固定在制动器壳的槽内，可轴向移动但不能转动，动摩擦片通过内花键安装在制动器齿轮的外花键上，既可轴向移动又可随制动齿轮转动，静摩擦片和动摩擦片相间排列，在转向臂和弹簧的作用下可沿花键左右移动；正常行驶情况时，左、右制动器齿轮的端面牙嵌在弹簧的作用下与轴四齿轮四的左、右端面牙嵌分别结合，动、静摩擦片间保持一定间隙，制动器分离，不对左、右制动器齿轮旋转产生制约；所述动力输入轴与油泵配接。

[0013] 一种机耕船传动系统的控制方法，其特征在于，包括：能够够通过拨叉进行一档、二档、三档、倒档，同时进行左转向、右转向以及停车制动的操作，具体包括：一档：拨叉拨动齿轮与齿轮啮合，动力传输依次为轴一、齿轮、齿轮、轴二、齿轮、齿轮、轴三、齿轮、齿轮、左、右制动器齿轮、左、右半轴、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；
二档：拨叉拨动双联齿轮的小齿轮与齿轮啮合，动力传输依次为轴一、齿轮、齿轮、轴二、双联齿轮的小齿轮、齿轮、轴三、齿轮、齿轮、左、右制动器齿轮、左、右半轴、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；
三档：拨叉拨动双联齿轮的大齿轮与齿轮啮合，动力传输依次为轴一、齿轮、齿轮、轴二、双联齿轮的大齿轮、齿轮、齿轮、左、右制动器齿轮、左、右半轴、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；
倒档：拨叉拨动齿轮与双联齿轮的大齿轮啮合，动力传输依次为轴一、齿轮、齿轮、轴二、齿轮、双联齿轮的大齿轮、双联齿轮的小齿轮、齿轮、轴三、齿轮、齿轮、左、右制动器齿轮、左、右半轴、左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮；
左转向：拨动左侧转向臂使得制动器左齿轮与轴齿轮脱离，同时压向左侧制动器摩擦片，此时动、静摩擦片间的间隙消除，左侧制动器制动，左侧车轮便停止转动，右侧车轮继续转动，便实现了向左侧转向；
右转向：拨动右侧转向臂使得制动器右齿轮与轴齿轮脱离，同时压向右侧制动器摩擦片，此时动、静摩擦片间的间隙消除，右侧制动器制动，右侧车轮便停止转动，左侧车轮继续转动，便实现了向右侧转向；
停车制动：同时拨动两侧转向臂使得制动器左齿轮和制动器右齿轮同时与轴齿轮脱离，压向两侧制动器摩擦片，左侧制动器和右侧制动器同时制动，便实现了停车。

[0014] 因此，本发明具有如下优点：将机耕船的行走系统、旋耕农具的动力输出、油泵的动力输出以及转向和制动集成一体，结构紧凑，安装方便，使用可靠。主变速箱的动力输入轴采用带轮式离合器，对整个系统进行有效控制，其中行走系统有3个前进挡和1个倒挡，可供机耕船作业时有多种速度选择，与主变速箱的动力输入轴相垂直的动力输出轴，由操作手柄控制，可根据需要结合和中断动力，通过万向传动轴能连接多种农机具，可扩充机耕船的作业功能；轮边减速器输入轴与主变速箱输出轴通过连接套同心连接，即可实现驱动轮自转保证机耕船行驶，又能实现驱动轮绕主变速箱输出轴旋转，以保证机耕船适应不同泥脚深度农田作业。

附图说明

[0015] 附图1是本发明的一种主视结构示意图。

[0016] 附图2是图1中变速箱的左视结构示意图。

[0017] 附图3是图1的传动结构示意图。

[0018]

具体实施方式

[0019] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。图中，主变速箱外壳1、轴五左齿轮2、轴五左半轴3、轴四齿轮4、左制动器齿轮5、左制动器6、轴三齿轮一7、轴三齿轮二8、轴二齿轮二9、轴二齿轮一10、轴一双联齿轮二11、轴一齿轮一12、轴一13、轴六主动伞形齿轮14、轴六15、动力输出轴七被动伞形齿轮16、旋耕机动力输出轴17、轴六齿轮二18、轴一齿轮三19、轴二双联齿轮三20、轴二21、轴三齿轮三22、轴三23、右制动器齿轮24、右制动器25、轴四26、轴五右半轴27、轴五右齿轮28、轴八齿轮29、轴八30、轴九31、轴九齿轮32、轮边减速器外壳33、二挡三挡拨叉34、一挡倒挡拨叉35、换挡拨叉杆36、换挡拨叉杆37、动力输出轴拨叉38、拐臂39、制动器拨叉40。

[0020] 实施例：一、首先介绍本发明的具体结构。

[0021] 如图1、图2所示，机耕船传动系统由主变速箱和轮边减速器组合而成，主变速箱与轮边减速器通过花键套和连接套结合在一起，其中主变速箱由外壳、七根轴、制动器以及若干个齿轮构成，具备三个前进挡和一个倒挡以及旋耕机的动力输出功能，此外，主变速箱壳体上还装有油泵，轮边减速器。

[0022] 轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮。

[0023] 动力输入轴为轴一，动力输出轴为轴七；若干传动轴为六根，分别是轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七；所述轴一至轴六平行设置，之间通过固定在轴上的齿轮啮合或分开进行动力的传输或分离；传动轴由上至下的设置顺序为：轴六、轴一、轴二、轴三、轴四、轴五；轴七与轴六垂直设置，且轴七与轴六通过一对伞齿轮啮合从而将平行动力转为垂直动力输出。

[0024] 轴六上设有轴六齿轮二；轴一上设有轴一双联齿轮二以及轴一齿轮三，轴一齿轮三上设有动力输出轴拨叉，用于控制轴一齿轮三与轴六齿轮二的啮合或分离；所述轴二上设有轴二齿轮一、轴二齿轮二、以及轴二双联齿轮三，其中，轴二齿轮二设置在轴二齿轮一和轴二双联齿轮三之间，且轴二齿轮二上设有一档以及倒档拨叉，用于轴二齿轮二与控制轴一双联齿轮啮合或分离进入倒档模式；轴二双联齿轮三上设有二档以及三档拨叉；所述轴三上设有轴三齿轮一、轴三齿轮二、以及轴三齿轮三；所述轴三齿轮二设置在轴三齿轮一和轴三齿轮三之间；一档以及倒档拨叉还能够控制轴二齿轮二和轴三齿轮一啮合或分离进入一档模式；二档以及三档拨叉能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮三啮合或分离进入一档模式进入二档模式；二档以及三档拨叉还能够控制轴二双联齿轮三与轴三齿轮二啮合或分离进入一档模式进入三档模式。

[0025] 轴四上设有轴四齿轮并与轴三齿轮二啮合，轴四齿轮两边对称设有左制动器、左转向臂；以及右制动器、右转向臂；轴五包括轴五左半轴以及轴五右半轴；轴五左半轴上设有轴五左齿轮，轴五右半轴上设有轴五右齿轮；轴五左齿轮、轴五右齿轮分别与左制动器、右制动器配接；轴五左半轴通过联轴器与轮边减速器的输入轴配接；轴五左半轴通过联轴器与另一个轮边减速器的输入轴配接。

[0026] 轮边减速器包括外壳以及设置在外壳内的两根平行设置的轴，其中一根为输入轴，另一根为输出轴，两个轴之间通过两个半径不同的齿轮啮合进行减速。

[0027] 制动器包括制动器壳、静摩擦片和制动器齿轮、动摩擦片、弹簧等构成，其中静摩擦片安放于固定在制动器壳的槽内，可轴向移动但不能转动，动摩擦片通过内花键安装在制动器齿轮的外花键上，既可轴向移动又可随制动齿轮转动，静摩擦片和动摩擦片相间排列，在转向臂和弹簧的作用下可沿花键左右移动；正常行驶情况时，左、右制动器齿轮的端面牙嵌在弹簧的作用下与轴四齿轮四的左、右端面牙嵌分别结合，动、静摩擦片间保持一定间隙，制动器分离，不对左、右制动器齿轮旋转产生制约；所述动力输入轴与油泵配接。

[0028] 二、下面是本发明的工作原理。

[0029] 如图3所示，三个前进挡和一个倒挡以及旋耕机的动力输出功能的实现是通过拨叉拨动主变速箱内部轴一齿轮19和轴二上的两个滑移齿轮9，20不同位置获得，具体方法为：一档：拨叉34拨动齿轮9与齿轮7啮合，动力由轴一13 →齿轮12→齿轮10→轴二21→齿轮9→齿轮7→轴三23→齿轮8→齿轮4→左、右制动器齿轮5、24→左、右半轴3、27→左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮。

[0030] 二档：拨叉35拨动双联齿轮20的小齿轮与齿轮22啮合，动力由轴一13 →齿轮12→齿轮10→轴二21→双联齿轮20的小齿轮→齿轮22→轴三23→齿轮8→齿轮4→左、右制动器齿轮5、24→左、右半轴3、27→左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮。

[0031] 三档：拨叉35拨动双联齿轮20的大齿轮与齿轮8啮合，动力由轴一13 →齿轮12→齿轮10→轴二21→双联齿轮20的大齿轮→齿轮8→齿轮4→左、右制动器齿轮5、24→左、右半轴3、27→左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮。

[0032] 倒档：拨叉34拨动齿轮9与双联齿轮11的大齿轮啮合，动力由轴一13 →齿轮12→齿轮10→轴二21→齿轮9→双联齿轮11的大齿轮→双联齿轮11的小齿轮→齿轮7→轴三23→齿轮8→齿轮4→左、右制动器齿轮5、24→左、右半轴3、27→左、右轮边减速器，将动力传给行驶轮。

[0033] 旋耕动力输出：拨叉38拨动齿轮19与的齿轮18啮合，动力由轴一13→齿轮19→齿轮18→轴六15→伞型齿轮14→伞型齿轮16→动力输出轴17，为旋耕机提供动力。

[0034] 所属的油泵与输入轴轴一的轴端榫接，动力由轴一13→油泵所属的轮边减速器由两根轴、两个齿轮以及外壳构成，其作用是调节船体与地面间距离和进一步减速。主变速箱半轴将动力传输到轮边减速器输入轴30→齿轮29→齿轮32→行驶轮轴31上，轮边减速器向外输出动力驱动行驶轮，通过调整机构使得轮边减速器壳33绕轴30转动，就可调整行驶轮轴32与轴30的高度差，获得船底面至地面的不同间距，以适应不同深浅农田的耕作。

[0035] 所属的制动器由制动器壳、静摩擦片和制动器齿轮、动摩擦片、弹簧等构成，其作用是实现制动和转向，其中静摩擦片安放于固定在制动器壳的槽内，可轴向移动但不能转动，动摩擦片通过内花键安装在制动器齿轮的外花键上，既可轴向移动又可随制动齿轮转动，静摩擦片和动摩擦片相间排列，在转向臂和弹簧的作用下可沿花键左右移动。正常行驶情况时，左、右制动器齿轮5、24的端面牙嵌在弹簧的作用下与齿轮4的左、右端面牙嵌分别结合，动、静摩擦片间保持一定间隙，制动器分离，不对左、右制动器齿轮5、24旋转产生制约。

[0036] 左转向时，拨动左侧转向臂使得制动器左齿轮5与轴4齿轮4脱离，同时压向左侧制动器摩擦片，此时动、静摩擦片间的间隙消除，左侧制动器6制动，左侧车轮便停止转动，右侧车轮继续转动，便实现了向左侧转向。

[0037] 右转向时，拨动右侧转向臂使得制动器右齿轮24与轴4齿轮4脱离，同时压向右侧制动器摩擦片，此时动、静摩擦片间的间隙消除，右侧制动器25制动，右侧车轮便停止转动，左侧车轮继续转动，便实现了向右侧转向。

[0038] 停车制动时，同时拨动两侧转向臂使得制动器左齿轮5和制动器右齿轮24同时与轴4齿轮4脱离，压向两侧制动器摩擦片，左侧制动器6和右侧制动器25同时制动，便实现了停车。

[0039] 主变速箱的动力输入：轴一三个动力输出：轴一向油泵动力输出；轴五半轴向轮边减速器，行走动力输出；动力轴向外输出提供旋耕动力。

[0040] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
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无球笼万向节及整车前驱传动系统、中间传动系统、后驱传动系统-专利编号CN107327508B	2020-05-11	333
传动系统-专利编号CN104769320A	2020-05-13	253
混合动力传动系统和电机-专利编号CN101992680B	2020-05-12	271
混合动力传动系统和电机-专利编号CN101992680A	2020-05-12	278
传动系统-专利编号CN108602432A	2020-05-12	942
传动系统-专利编号CN108602431A	2020-05-13	929

一种机耕船传动系统及控制方法

一种机耕船传动系统及控制方法

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