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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
201	轨道清障方法、系统及列车	CN202211213432.1	2022-09-29	CN117774916A	2024-03-29	荣志刚; 贾茹阁; 张振浩; 王超慧; 徐晓波
本公开涉及一种轨道清障方法、系统及列车，以解决相关技术中进行轨道清障作业效率低，影响列车正常运行的问题。所述方法包括：在检测到列车的待行驶轨道上存在障碍物时，控制所述列车制动停车，并确定所述障碍物的尺寸；根据所述障碍物的尺寸、以及所述障碍物的尺寸与清障策略的预设关系，确定针对所述障碍物的目标清障策略；执行所述目标清障策略以清除所述障碍物。
202	一种磁浮车辆悬浮模块	CN202211151534.5	2022-09-21	CN117774703A	2024-03-29	田野; 夏玉龙; 唐林; 刘旭; 李云川
本发明涉及轨道交通技术领域，旨在解决现有的悬浮模块存在结构复杂、成本高、安装工艺复杂、结构互换性低的问题，提供一种磁浮车辆悬浮模块，所述悬浮模块布置于内嵌式轨道中；所述悬浮模块包括两个相对设置的支撑框架，两个所述支撑框架共同支撑有磁铁单元，两个所述支撑框架之间连接有纵梁，所述纵梁上安装有减振装置，所述支撑框架的侧面安装有机械侧导向装置；本发明所述的悬浮模块布置于内嵌式轨道中，噪音和电磁辐射小，效率高，没有脱轨风险，所述悬浮模块结构简单，成本低，制造和维护方便，安装简单，结构互换性强，安全性高，提高了车辆舒适性。
203	CTCS-3与CBTC切换系统及方法	CN202210709228.2	2022-06-21	CN115092222B	2024-03-29	白祎阳; 魏明瑞; 靳延伟; 赵国志; 任飞; 唐鹏; 杜昊
本发明提供一种CTCS‑3与CBTC切换系统及方法，该系统包括：RBC设备，用于当列车在CTCS‑3线路上运行时，计算CTCS‑3线路的MA；区域控制器，用于当列车运行到预设切换区域时，计算CBTC线路的MA；VC，用于当列车在CTCS‑3线路上运行时，根据CTCS‑3线路的MA控制列车运行；当列车运行到预设切换区域时，根据CTCS‑3线路的MA和CBTC线路的MA控制列车运行；ATP主机设备，用于当列车运行到边界时，根据CTCS‑3线路的MA和CBTC线路的MA控制列车运行；当列车越过边界时，根据CBTC线路的MA控制列车运行。本发明实现CTCS与CBTC系统自动切换，保障列车运行安全性。
204	一种有轨台车系统及其控制方法	CN202210630700.3	2022-06-06	CN115042824B	2024-03-29	杨德军; 周厚馨; 史金朋; 刘志远; 陈飞
本发明公开了一种有轨台车系统，包括沿行驶路径设置的轨道和在所述轨道上沿所述行驶路径行驶的台车，所述行驶路径包括主路径和若干个支路径，所述支路径的一端与所述主路径连通，所述主路径和支路径的连接处设置有引导轨道；本发明通过设置悬在轨道连接处上方的引导轨道及在进入引导轨道前根据行驶路线向引导轨道两侧变换位置的引导轮，能够通过简单的结构实现变轨，解决了现有技术在行驶过程中变轨导致的台车不稳的情况；根据主路径和支路径上已有台车的运动路径判断该台车的行驶路径，避免轨道运动和台车相撞的情况，整体工作流程更为流畅，工作效率更高。
205	磁浮列车单点悬浮系统安全检测方法、装置、设备及介质	CN202111435997.X	2021-11-29	CN113997989B	2024-03-29	龙志强; 杨彪; 梅子; 高明; 王永刚; 杨君
本申请公开了一种磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别获取待测磁浮列车在多种载荷下的多维传感器数据；对每维传感器数据，计算当前维传感器数据在初始时刻和当前时刻的概率分布信息，得到初始概率分布和当前概率分布；计算初始概率分布和当前概率分布之间的距离，并计算各维传感器数据对应距离的权重；对每个单点悬浮系统，计算当前单点悬浮系统中各维传感器数据对应距离的权重和，以作为该单点悬浮系统的权重；基于各单点悬浮系统的权重确定待测磁浮列车是否存在安全隐患，从而提高磁浮列车单点悬浮系统安全隐患的检测精准度。
206	一种新型内燃机车内走廊车体结构	CN202010885833.6	2020-08-28	CN111891156B	2024-03-29	朱小波; 许齐; 谢经广; 徐培武; 高文捷
本发明公开了一种新型内燃机车内走廊车体结构。这种车体结构，包括车体承载结构，车体承载结构上方安装有可拆卸的舱室结构和司机室，司机室位于舱室结构两端；所述车体承载结构包括车体底架，车体底架在纵向上安装有侧壁，车体底架在横向上安装有若干间壁，车体底架上方两端处安装有端部防撞结构，车体底架、侧壁、间壁和端部防撞结构为整体框型结构。本发明结构简单，将舱室结构、司机室和车体承载结构设计成独立模块结构，并通过螺栓连接可拆卸，有利于生产的高效进行；在车体底架上部焊接侧壁、间壁和端部防撞结构，可有效提升整个车体结构的强度和刚度；舱室结构与车体承载结构插拔式的组装方式，实现了舱室结构可拆卸。
207	一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法	CN201911416068.7	2019-12-31	CN111016974B	2024-03-29	师瑞音; 杨奉伟; 陈俊; 崔君晓; 李登; 张剑宇; 焦伟; 王梦雪
本发明涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比，本发明具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。
208	用于车间运载车的自动转向平台	CN201910845491.2	2019-09-06	CN110525474B	2024-03-29	黄辉; 周志远; 李文芳; 彭丽华; 潘建华; 吴敦福
本发明公开一种用于车间运载车的自动转向平台，包括联轴器和分别连接联轴器两端的承载平台和驱动机构；承载平台背离驱动机构的一侧设置有转向轨道；承载平台还设置有刹车机构和限制机构，刹车机构位于承载平台上转向轨道所在的侧面；限制机构用于限制车间运载车驶出转向轨道的速度；驱动机构驱动承载平台以联轴器的轴向为中心在承载平台所在的平面内转动。本发明提出技术方案中承载平台上的转向轨道与外部轨道连接，供车间运载车经外部轨道行驶至转向轨道上并位于承载平台上；驱动机构驱动承载平台转动，使车间运载车的前进路径改变，从而实现车间运载车的自由转向。
209	具有减振性能的空铁行走系统	CN201810313348.4	2018-04-04	CN108382405B	2024-03-29	谢君; 曾正元; 许俊; 叶晓龙; 官海君; 宋丹明; 金雪杨; 吴剑峰; 唐通
本发明公开了一种具有减振性能的空铁行走系统，包括轨道梁及动力挂件，所述动力挂件包括挂件本体及多个行走轮，所述轨道梁为包括竖板及横板，且竖板的下端与横板的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构；所述挂件本体包括多个挂架，各挂架均呈L形，各挂架上均连接有一个轮毂电机；各挂架上还包括固定于B段上的轮架，各轮架上安装有导向轮；各轮毂电机的转子上均套设有一个行走轮，行走轮为充气轮或橡胶轮；竖板的两侧均设置有挂架。本行走系统结构简单，方便制造和装配，同时本动力挂件具有竖向减震性能。
210	一种轨道车辆用电动乘客座椅	CN201710437627.7	2017-06-12	CN107139956B	2024-03-29	刘皓锋; 田家丞; 王辉家; 王峰
一种轨道车辆用电动乘客座椅，包括座椅、靠背和锁定机构，所述靠背的两侧设置有连接钣金，所述锁定机构安装在连接板金上；所述座椅和靠背通过转轴活动连接，通过转轴实现座椅的翻转。通过齿轮齿条结构，实现自动锁定和解锁，结构简单，自动化操作，控制准确、省时省力。
211	用于轨道车辆座椅的电动旋转机构	CN201610763114.0	2016-08-31	CN106080634B	2024-03-29	张俊; 付保安; 王强; 唐丹
本发明涉及一种用于轨道车辆座椅的电动旋转机构，其特征在于:电动旋转机构包括底架框架和与底架框架相对应的转架框架；底架框架上设有位置感应器和直流旋转电机；电动旋转机构还包括转架解锁装置、转架旋转装置以及与转架解锁装置、转架旋转装置相配合的齿轮离合器组件。使用时，本发明所述的电动旋转座椅设有转架解锁装置、转架旋转装置以及与转架解锁装置、转架旋转装置相配合的齿轮离合器组件，通过开关按钮控制电机工作，首先是通过拉索解除机构使踏脚解除机构下降，使得座椅转架的定位解除，此时电磁铁动作，直流旋转电机使旋转齿轮旋转，座椅转架180°旋转，当座椅旋转到位后，接触位置传感器，控制系统停止电机旋转，达到座椅旋转的目的。
212	ATS直连联锁下位机的通信方法、装置及存储介质	CN202311609197.4	2023-11-28	CN117755368A	2024-03-26	孙鹏远; 王紫成; 何富君; 李金壑; 杜晓瑞; 张帅; 闫博; 安佳妮; 胡越; 罗淘
本申请提供一种ATS直连联锁下位机的通信方法、装置及存储介质。该方法包括：将ATS分机与联锁下位机直连；基于每一设备的比特位转换规则获取设备的实时状态信息；设备的类型包括ATS分机和联锁下位机。本申请提供的ATS直连联锁下位机的通信方法、装置及存储介质，通过ATS分机与联锁下位机直连的通信结构，在实现ATS对计算机联锁系统的信息传递的同时，减少了设备数量，缩短了表示信息采集时间和命令反应时间，减少了ATS与CI系统的通信时延。
213	一种铁路交通的站内移动闭塞方法及其介质和电子设备	CN202311820510.9	2023-12-27	CN117755363A	2024-03-26	胡井海; 蔡微微; 陈耀华; 贾鸿; 王宇琮
本发明公开了一种铁路交通的站内移动闭塞方法及其介质和电子设备，该方法包含：计算机联锁设备启动站内移动闭塞模式，所述站内移动闭塞模式下计算机联锁设备无需排列进路，所述计算机联锁设备向无线闭塞中心发送站内移动闭塞信息；所述无线闭塞中心收到计算机联锁设备发送的站内移动闭塞信息后，仅使用前行列车尾部位置计算后续列车的行车许可；后续列车与前行列车保持追踪模式通过站内。其优点是：该方法通过车站计算机联锁设备和无线闭塞中心实现了一种站内移动闭塞模式，消除了列车在区间的制动及等待时间，提高了现有车站的接、发列车作业能力，进而提升铁路运输能力。
214	一种应用于轨道交通施工的安全监测装置	CN202311349928.6	2023-10-18	CN117755355A	2024-03-26	何晓勇; 杜哲; 王秋生; 徐代明; 杨伟伟; 李明辉
本发明公开了一种应用于轨道交通施工的安全监测装置，涉及轨道安全施工技术领域，包括轨道，所述轨道上滑动设置有安装台，所述安装台顶部的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有显示屏；所述轨道的两侧设置有若干个子检测单元，所述子检测单元包括插接管，所述插接管的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的中部转动连接有若干个调节环，若干个所述调节环的中部均固定安装有光电传感器；本发明通过设置若干个分散排布的子检测单元，利用其上的光电传感器对轨道两侧区域进行监测，当施工人员或车辆设备越过子检测单元，报警器报警，并通过显示屏显示越过位置，以此提醒使用人员远离轨道位置，保证施工安全。
215	一种列车位置检测装置、地面过分相控制系统及控制方法	CN202410141209.3	2024-01-31	CN117755164A	2024-03-26	芦未末; 李鹏飞; 苏天祺; 谢栋; 张敏; 陈广赞; 何健明; 易韵岚
本发明提出一种列车位置检测装置、地面过分相控制系统及控制方法，涉及过分相的技术领域，所述列车位置检测装置通过磁力线偏转准确定位机车受电弓位置和数量，使得过分相控制系统的中性区的长度只需容纳机车受电弓；所述过分相控制系统在列车过分相过程中，利用列车位置检测装置实时检测列车的行车方向以及受电弓的位置信息；利用逻辑控制柜接收列车位置检测装置发送的信号，并生成控制信号；阀组控制装置根据控制信号切换开关阀组的通断，实现中性区与A相供电臂、B相供电臂的供电转换，确保列车安全、带电地通过分相区的同时，达到缩短中性区目的。
216	一种钢轨在线检测方法及系统	CN202110563600.9	2021-05-24	CN115384580B	2024-03-26	韩明媚; 谭树林; 张志辉; 马一凡; 王智新; 史龙; 刘雪梅; 郭海雯; 王鹏跃
本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，所述方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据所述有效值确定峰值因子；根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。所述系统包括：传感器、滤波器和接收器。本发明提供的钢轨在线检测方法及系统可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。
217	基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统	CN202210693266.3	2022-06-17	CN115123341B	2024-03-26	潘福强; 陈禹霖; 闵朋通
本发明提供一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统，方法包括：通过现地工作站和计算机联锁，对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示，第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接，联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器；通过ATS工作站和计算机联锁，或者，通过现地工作站和计算机联锁，对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示。所述系统执行所述方法。本发明通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站，对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制，降低由于联锁机柜减少，导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
218	一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法	CN202210685618.0	2022-06-16	CN114872763B	2024-03-26	焦伟; 张亚忠; 杨文; 安鸿飞; 欧国恩; 邓昊; 张剑宇; 李紫薇
本发明公开了一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法，根据列车在电子地图中的当前位置和列车允许运行方向，进行应答器搜索，搜索出的结果放入信号点列表balise_list中，然后根据balise_list中的应答器在电子地图中的位置和列车在电子地图中的当前位置进行相对于应答器的列车位置计算；该方法可以在不动车的情况下，车载启机后直接给出列车相对于应答器的位置和方向，从而进行计算和上报，提高了铁路运营效率。
219	列车速度共享系统及方法	CN202210324343.8	2022-03-29	CN114670896B	2024-03-26	赵振丁; 陈旭; 姜延辉; 张春雨
本发明提供一种列车速度共享系统及方法，系统包括：速度传感器，安装在列车车轴，用于测量列车车轮旋转产生的脉冲信号；信号处理单元，与所述速度传感器连接，用于根据多个处理器分别获取的列车融合速度，确定列车共享速度，并将所述列车共享速度共享给列车各系统以及地面数据中心。本发明通过对速度传感器以及毫米波雷达所测速度进行融合，实现对列车速度的测量，提高了对列车速度测量的准确性。
220	一种机车空转调节方法	CN202210148763.5	2022-02-18	CN114407940B	2024-03-26	王乃福; 赵中林; 毕长煜
本发明公开了一种机车空转调节方法，包括：步骤1、判断车轮是否空转，若是，则采集空转发生时刻前300秒内车轮的空转次数，进行阈值更新；步骤2、设定第二空转次数；步骤3、判断第二空转次数是否小于限值，若第二空转次数超过限值，则将第二空转次数数值设置为限值；步骤4、计算空转发生时刻的前30秒、前60秒、前100秒、前150秒、前300秒的每秒空转次数x；步骤5、计算调节参数DIF；步骤6、计算第二最大限值牵引力；步骤7、将机车最大限值牵引力设置为第二最大限值牵引力。本发明通过对阈值及最大能发挥的牵引力进行调整，解决了固定的判定阈值不能满足不同的运用工况，从而导致电力机车不能有效抑制空转，持续的空转会对车体造成损伤的问题。

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