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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种具有门式结构的物流运输车	CN201711168877.1	2017-11-21	CN107776596B	2024-02-13	梅琨; 姚雄; 苏利杰; 刘爱文; 沈鹏; 刘伟; 蒋超; 宋少波; 尹刚; 孙博
本发明涉及一种具有门式结构的物流运输车，包括：转向架及车体；转向架在地下管道内的轨道上运行；车体包括：底架、端墙、顶架、上滑门及开闭机构；底架固定在转向架上；端墙固定在底架的端部；顶架固定在端墙的顶部；上滑门滑动设置在端墙之间，位于底架的侧边；开闭机构驱动上滑门向上滑移到顶架下方。该具有门式结构的物流运输车能滑动开启上滑门，提高车体载货空间而增大货物运载量，保障货物地下管道运输转运效率。
42	行驶车系统及行驶车的控制方法	CN202080036239.8	2020-03-17	CN113874271B	2024-02-06	北村亘; 青木荣二郎; 中川敏一
【课题】抑制控制器与行驶车之间的通信次数，且避免因排他控制导致对行驶车的行驶阻碍。【解决手段】行驶车系统具备多台行驶车和控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被某一台行驶车占据的情况下不使其他行驶车进入，行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对控制器进行请求，控制器遵照预先设定的规定基准，对被由行驶车请求了占据许可的多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个封锁区间进行判断，对行驶车给予判断成能够许可的一个或多个封锁区间的占据许可。
43	一种站台伸缩踏板的防撞缩回机构	CN201911314181.4	2019-12-19	CN110979351B	2024-02-06	罗威; 陈卓; 吴其玉; 郭俊义
本发明公开了一种站台伸缩踏板的防撞缩回机构。所述防撞缩回机构包括：撞块触发机构、固定支梁、拉销组件、蓄能器组件、以及拉索传力机构，所述拉索传力机构包括第一拉索，在站台伸缩踏板处于伸出状态的情况下，所述撞块触发机构受到外力碰撞推动时，通过第一拉索拉动拉销组件来解锁蓄能器组件，蓄能器组件推动固定支梁来带动站台伸缩踏板及时返回缩回状态。在列车进站时，如果由于意外原因导致站台伸缩踏板处于伸出状态而与列车发生碰撞，本发明的防撞缩回机构可以使站台伸缩踏板迅速及时缩回而不至于造成重大行车安全事故，从而提高站台伸缩踏板的安全性。
44	一种空铁驱动与悬挂一体式结构	CN201810282392.3	2018-04-02	CN108297883B	2024-02-06	谢君; 曾正元; 许俊; 叶晓龙; 官海君; 宋丹明; 金雪杨; 吴剑峰; 唐通
本发明公开了一种空铁驱动与悬挂一体式结构，包括轨道部、连接部，轨道部包括相互平行正对的顶板、底板，顶板位于底板正上方，还包括固定在顶板、底板之间的隔板，隔板垂直于顶板、底板，顶板、底板均被隔板左右等分；底板底部均匀分布若干加强筋；连接部包括两个支架，两个支架沿车体运行方向左右对称，支架上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮相连，动力机构用于驱动车轮转动；车轮在车体顶部的投影、位于两个支架在车体顶部的投影之间。本发明用以解决现有技术中空铁轨道成本高、投入大，不便为车体提供动力的问题，实现在满足强度要求的同时，显著降低空铁建造成本、简单稳定的为空铁车体提供动力的目的。
45	脱挂抱索器	CN201711087147.9	2017-11-07	CN107878472B	2024-02-06	康啸飞; 习进朝; 刘补元; 张海燕; 祃智源; 刘英林; 胡英婵; 刘小贵; 佟舟; 金忠礼; 姚心; 陈宋璇
本发明公开了一种脱挂抱索器，包括：悬吊本体、内抱卡、外抱卡和弹性件，悬吊本体的一端设有可旋转的平衡轮，悬吊本体的两端之间设有用于连接吊厢的吊厢减震部件，内抱卡连接在悬吊本体的另一端，内抱卡上设有至少一个可旋转的行驶轮，外抱卡的一端与内抱卡可枢转相连并与内抱卡配合夹持钢丝绳索，外抱卡的另一端设有耦合轮，弹性件设在外抱卡的另一端与内抱卡之间，弹性件常推动外抱卡与内抱卡配合夹紧钢丝绳索，且弹性件的中心轴线与悬吊本体的轴向之间的锐角夹角大于弹性件的中心轴线与外抱卡的轴向之间的锐角夹角。根据本发明实施例的脱挂抱索器，不仅可以方便的将吊厢从钢丝绳上脱开挂结，提高了运输设施的运行效率。
46	基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法及系统	CN202210579685.4	2022-05-26	CN114919603B	2024-02-02	刘宏杰; 康莉雅; 唐涛; 柴铭; 吕继东; 宿帅
本发明公开了一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护相关技术领域，具体步骤为：判断任意两车是否组成虚拟编组方式运行，根据判断结果，设定任意两车的初始制动方式；若任意两车组成虚拟编组方式运行，第二车实时监测第一车的运行状态以及任意两车间的实际距离，当第一车以非初始制动方式制动时，基于第二车的不同制动方式，按照撞软墙原则计算任意两车的最小安全间距；基于任意两车间的实际距离以及第二车的不同制动方式下任意两车的最小安全间距之间的关系，确定第二车的制动方式以及相关配置数据；本发明通过在不同的场景下选择合适的安全防护控制手段，实现虚拟编组单元列车的小间距安全追踪。
47	行驶车系统	CN201980078570.3	2019-10-23	CN113165671B	2024-02-02	小合玄己; 石川和广; 伊藤靖久; 虎泽政佳
本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道
48	一种基于MEMS光纤技术的矿用猴车综合检测系统	CN202311539558.2	2023-11-18	CN117253484B	2024-01-30	马强; 邢菲菲; 王强; 侯健飞; 刘俊; 王一川
本发明公开了一种基于MEMS光纤技术的矿用猴车综合检测系统，涉及矿用猴车安全管理技术领域，包括：MEMS光纤麦克风，MEMS光纤麦克风与矿用猴车一一对应设置；语音识别模块，语音识别模块与MEMS光纤麦克风通讯连接；分布式光纤数据采集模块，分布式光纤数据采集模块紧密缠绕布设在猴车传输系统中；光纤数据分析模块，光纤数据分析模块与分布式光纤数据采集模块通讯连接；实时控制模块，实时控制模块与语音识别模块和光纤数据分析模块电性连接。本发明的优点在于：可结合矿用猴车上工作人员的状态和猴车传输系统状态的矿用猴车综合检测，实现对于紧急状态下矿用猴车的紧急启停，极大地提高了矿用猴车运行过程的安全性。
49	一种铁路光伏发电并网的车站接入系统	CN202311219010.X	2023-09-21	CN117439153A	2024-01-23	孟军锋; 邱平平; 蔡云峰; 姜同伍; 肖宇松; 高金枝; 韩勇涛; 武楚雄; 王文建
一种铁路光伏发电并网的车站接入系统，包括：光伏发电单元、光伏并网出线柜、光伏并网接入柜以及电网系统；所述光伏发电单元通过光伏并网出线柜接入光伏并网接入柜，并通过光伏并网接入柜并入铁路10kw变电所以及电网系统，其中，所述光伏并网出线柜和光伏并网接入柜之间接入有故障监测及智能保护系统，所述故障监测及智能保护系统用于监测光伏发电单元的输出功率以及铁路系统的负载功率，在光伏发电单元的输出功率大于铁路系统负载功率时，将光伏发电单元的余电输入到电网系统，进行余电上网，在光伏发电单元的输出功率小于铁路系统负载功率时，控制电网系统给铁路系统送电，保障了铁路设施供电的可靠性。
50	一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置	CN202210818414.X	2022-07-12	CN117434512A	2024-01-23	冯江华; 胡云卿; 李晓光; 李程; 袁希文; 潘文波; 龙腾
本发明提供了一种基于激光雷达的多车厢车辆站台防夹方法及装置，用于检测夹在车身与站台屏蔽门之间的行人或异物的激光雷达安装于车身两侧靠近车厢与车厢之间连接处的位置，该方法包括：对激光雷达获取的点云进行降采样，分割出预设区域内的激光点云；再对激光点云进行两次二次降采样以获取第一组关键点和第二组关键点，基于第一组关键点和第二组关键点分别拟合站台屏蔽门所处平面的平面方程和多个车厢侧面所处平面的多个平面方程；根据得到的平面方程对激光点云执行精细分割，对精细分割的结果进行聚类处理以检测行人或异物；以及估计行人或异物的属性信息，基于属性信息执行防夹报警和控制车厢门开闭。
51	一种智能化井下架空乘人装置	CN202311271564.4	2023-09-28	CN117400974A	2024-01-16	罗文彬; 张维伟
本发明公开了一种智能化井下架空乘人装置，包括上层索道组件和下层索道组件，每个组件包括布置于巷道两端的绞盘和钢丝绳。绞盘水平安装，钢丝绳首尾相接并绕制于绞盘上。还包括装配支架，绞盘安装于装配支架上，并布置于同一竖直轴线上，钢丝绳保持平行布置。装置还包括装配于两组支架上的动力源和传动组件，动力源与传动组件相连，传动组件布置于绞盘的轴线上，并与两组绞盘联动。此外还包括挂架和连接挂架底部的猴车。挂架上装配有抱索组件，用于连接两组索道组件中的钢丝绳。本发明具有良好的运转稳定性，通过设计安全冗余和动力冗余，能够提高乘人转运的安全性和可靠性，避免事故的发生。
52	一种PRT轨道交通系统	CN202210791704.X	2022-07-06	CN117400973A	2024-01-16	李喜春
本申请提供了一种PRT轨道交通系统，包括：由若干立柱将轨道梁支撑固定在空中的主干道，支路上的地面轨道，停车位轨道；一种上方和下方都可以行驶车厢的轨道梁结构，地面轨道结构，导向与变轨结构，包含有前后两组分开的走行装置的悬挂式车厢行驶系统、承载式车厢行驶系统，以及相应的走行装置结构，转向装置，水平回转装置等。
53	一种多节编组的机车编组方法及混合动力机车	CN202311585724.2	2023-11-24	CN117400972A	2024-01-16	博克; 谭志勇; 马玉红; 吕博; 何文亮
本发明公开了一种多节编组的机车编组方法，包括：获取机车目标运行线路中无电网线路的路况信息；设定机车最低运行速度，基于路况信息和机车所需牵引力，积分计算目标运行线路中的目标轮轴消耗总量，并进一步结合牵引传动效率计算动力电池目标能量；基于动力电池目标能量，以电力机车模块、辅助供电模块编组配置形成多节编组的混合动力机车。本发明还提供了一种多节编组的混合动力机车。方法基于实际需求计算编组方法，实现了电力机车在没有电网覆盖的长线路上进行牵引作业，提高机车的灵活性和适应性。
54	一种智轨列车停车系统	CN201811076682.9	2018-09-14	CN109131363B	2024-01-16	周宇冠; 孙春光; 马祥威; 杨晓宇; 张嘉峻; 贺捷; 折广兵; 石宏; 接小峰; 王金; 吴琼; 李永飞
本发明公开了一种智轨列车交叉式渡线停车线结构，包括正线左线、正线右线、渡线、停车线，停车线通过渡线连接正线左线、正线右线；其特征在于：正线左线、正线右线设置于机动车行车道的外侧；渡线包括第一交叉渡线和第二交叉渡线；停车线设置在双向机动车行车道中间，包括两条独立的、互不连接的第一停车线和第二停车线；第一停车线和第二停车线分别共用第一交叉渡线和第二交叉渡线、连接正线左线、正线右线。本发明结合智能轨道交通系统自身等特点，通过结构、位置关系、连接关系的构造，提出的智轨列车区间停车线结构，可以有效降低智轨停车线结构的用地面积，安全可靠且减小智轨车辆对社会车辆的交通影响，推广应用前景良好。
55	一种轨道交通用屏蔽门障碍物次级检测装置及其检测方法	CN202010563083.0	2020-06-19	CN111812738B	2024-01-12	李建华
本发明涉及轨道交通设备技术领域，且公开了一种轨道交通用屏蔽门障碍物次级检测装置，包括屏蔽门外框，所述屏蔽门外框一侧的中部固定连接有固定窗一，所述屏蔽门外框中部一侧的正面活动连接有活动门一，所述屏蔽门外框内部的另一侧固定连接有固定窗二。该轨道交通用屏蔽门障碍物次级检测装置及其检测方法，通过障碍物先与防护外罩触碰，时防护外罩在内部弹簧弹性作用下收缩，从而带动防护感应器一与感应接收装置支撑杆的一侧接触，为此在使用过程中，使得内部感应装置接触，为此在使用过程中，可使得检测装置探测处内部含有障碍物，从而起到警报，为此在使用过程中，增加对障碍物检测时的稳定性和全面性。
56	一种空轨货车的动力车体	CN201811340040.5	2018-11-12	CN109353360B	2024-01-12	李建成; 刘岗; 李嘉伟; 朱莉娜
本发明公开了一种空轨货车的动力车体，包括：左侧壁、右侧壁、可拆卸顶盖、牵引悬挂组件、车体端部组件、电气室隔壁和动力室隔壁，所述车体端部组件设置在平行间隔的左侧壁和右侧壁的两端而形成车体框架，两个牵引悬挂组件根据牵引和悬挂结构的高度要求设置在左侧壁和右侧壁之间，且分别连接于车体端部组件。通过上述方式，本发明所述的空轨货车的动力车体，特别设计了牵引悬挂组件，安装在动力车体顶部两端，采用合理的受力方式，有利于强化集中受力结构而轻量化其它非受力结构，具有较好工艺性，有效降低了制造成本。
57	一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的方法	CN201610523140.6	2016-07-05	CN106012715B	2024-01-12	朱尔玉; 尚龙飞; 王宏亮
本专利提供了一种减小悬挂式单轨交通列车横向晃动的技术，通过利用悬挂式单轨交通桥墩、轨道梁、转向架和车体的刚度，从整体上减小悬挂式单轨交通列车的横向晃动，保证悬挂式单轨车辆运营的平稳性和旅客舒适性。
58	一种适用于不同车型的自适应站台门及其控制方法	CN202311391201.4	2023-10-24	CN117360553A	2024-01-09	何东山; 饶美婉; 贺利工; 梁恒诺; 林斌; 刘鑫美; 林珊; 徐思亮; 李国林; 尧珊珊; 李海军; 孙元广; 谢文冠; 彭建涛; 黎子然
本发明公开了一种适用于不同车型的自适应站台门，其特征在于，包括：顶箱、第一门组、第二门组、过渡体，第一门组包括第一门机梁、第一列车门，第一门机梁可移动设置在顶箱内，第一列车门沿第一门机梁方向滑动设置，第二门组包括第二门机梁、第二列车门，第二门机梁可移动设置在顶箱内，第二列车门沿第二门机梁方向滑动设置，过渡体滑动设置在第一门组和第二门组之间，过渡体上设置有第一过渡槽和第二过渡槽，第一列车门嵌装在第一过渡槽内，第二列车门嵌装在第二过渡槽内，可以调整列车门的位置、调整列车门的宽度、调整相邻列车门之间的间距，使列车门可以对齐不同型号列车的车门。
59	一种轨道运输机水平监测及自动调平系统	CN202311586652.3	2023-11-27	CN117341734A	2024-01-05	胡军; 毛孝冬; 肖茂华; 张靖; 徐思杰; 林程
本发明公开了一种轨道运输机水平监测及自动调平系统，由运输机、辅轨、支架、支柱、轨道组成，支架固定在支柱上，轨道安装在支架上，支架为U字形支架，两根辅轨安装在支架两端，运输机在轨道上运行，通过辅轨来保持运输机左右两端的平衡，运输机在运输货物的过程中，能够自动检测自身的倾角，当倾角发生偏移时，能够自动调节运输机货箱的水平位置，使运输机的货箱一直处于水平状态，达到自动调平的目的，通过检测运输机的速度来调整其运行速度，使运输机按照设定的速度运行，并采用电磁刹车装置来实现运输机的制动，防止货物掉落，能在突发情况下紧急制动。
60	一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统	CN202311292909.4	2023-10-08	CN117325890A	2024-01-02	张立新; 肖克雄; 全亚刚; 卢相; 朱永伟; 李兵; 李云飞
本发明提供一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统，属于桥梁施工技术领域；包括安装底座：所述安装底座一端转动设置有辅助轮组，所述辅助轮组一端设置有角度传感器；还包括有调节组件，所述调节组件安装在安装底座一侧，所述调节组件用于配合角度传感器对缆车的水平角度进行实时调整；触发组件，所述触发组件设置在调节组件一侧，所述触发组件用于触发减速组件和喷洒组件；减速组件，所述减速组件设置在触发组件一侧，所述减速组件用于与配合角度传感器对安装底座整体进行减速；本发明通过设置调节组件和角度传感器的联动，实现在缆车通过大落差地势时始终保持平衡，实现角度速度的双重控制，避免缆车速度过快造成安全事故。

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