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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	工程机械的破碎锤液压系统及工程机械	CN202310995527.1	2023-08-09	CN117005486A	2023-11-07	王世东; 迟峰; 董立队; 时少雷; 牛肇; 张贵贤
本发明属于工程机械技术领域，公开了一种工程机械的破碎锤液压系统及工程机械，工程机械的破碎锤液压系统包括泵组、主阀和换向阀，泵组的进油口与液压油箱连通，泵组的出油口同时与破碎锤和主阀的进油口并联，换向阀的第一油口与主阀的第一进出油口连通，换向阀的第二油口与主阀的第二进出油口连通，换向阀的回油口与液压油箱连通，换向阀的第三油口与动臂油缸的无杆腔连通，换向阀的第四油口与动臂油缸的有杆腔连通；换向阀处于第二工作位时，换向阀的第一油口和第三油口连通，第二油口与第四油口连通，换向阀切换至第一工作位时，换向阀的第三油口和第四油口均与回油口连通。本发明使得工程机械具有两种工作模式，提高舒适性。
122	适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法	CN202310671376.4	2023-06-07	CN116771339A	2023-09-19	江红祥; 朱真才; 刘送永; 沈刚; 宋申; 牛永峰; 路绪昌; 杨圣泽; 张祥祥
本申请涉及一种适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法，属于掘进机设备领域，包括铣削头和碟形滚刀，还包括：铣削轴，铣削轴的一端与铣削头连接；第一滑动轴，第一滑动轴套设在铣削轴外侧并与铣削轴转动连接；驱动组件，驱动组件安装在第一滑动轴内并用于驱动铣削轴旋转；第二滑动轴，第二滑动轴滑动套设在第一滑动轴外，且第一滑动轴带动铣削头移动进入第二滑动轴内，碟形滚刀设置在第二滑动轴上并位于第二滑动轴供第一滑动轴伸出的一端；第一动力单元；外壳；第二动力单元；具有提高破岩效率、降低对铣削头和碟形滚刀磨损、可适用于不同切削对象、不同地下空间情况以及绿色环保采掘的效果。
123	一种煤矿采矿充填掘进装置及其掘进方法	CN202211588325.7	2022-12-05	CN116220673A	2023-06-06	秦锁成; 王建鑫
本发明公开了一种煤矿采矿充填掘进装置及其掘进方法，包括空心筒，空心筒的左端口内设有十字板，十字板的中部插设有主轴，主轴的左端部套设有主动破碎筒；主轴的中部依次套设有旋转盖盘、同心盘，旋转盖盘、同心盘上设有套筒，套筒内均插设有行星轴，行星轴的左端部均套设有从动破碎筒；一对第一横板之间设有一对第一辊轴，每根第一辊轴上均套设有第一辊筒；一对第二横板之间设有三根第二辊轴，每根第二辊轴上均套设有第二辊筒，输送带依次套设在一对第一辊筒、三根第二辊筒上进行传动连接。本发明既增强了煤矿的掘进开采效果，又方便对煤炭原料进行快速的输送作业。
124	基于冲击式的矿石开采用的破碎装置	CN202210090810.5	2022-01-26	CN114425479B	2023-05-05	李智纯
本发明涉及矿石开采技术领域，具体地说，涉及基于冲击式的矿石开采用的破碎装置。其至少包括底板，底板的表面安装有固定板，固定板的表面安装有壳体，壳体的内部设有电机，电机的一端连接有转杆；丝杆，丝杆的端部均设有固定块，丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的设有限位块，丝杆螺母的底部安装有破裂板；传动件，传动件用于将电机的输出端和丝杆的端部同步连接。通过电机带动转杆转动，转杆对矿石的表面进行钻动使其破裂，且在传动件的连接下，丝杆同步转动，破裂板并渗入间隙内，间隙逐渐扩大，对后续进行搬运或二次碎裂矿石时提供了便捷，同时转杆与破裂板的交替作业也降低了转杆单体工作损坏的频率。
125	一种用于对煤层岩体渐进破坏的自动化控量装置	CN202211422084.9	2022-11-14	CN115898394A	2023-04-04	崔义; 井庆贺; 宋文杰
本发明公开了一种用于对煤层岩体渐进破坏的自动化控量装置，其涉及煤层岩体破坏技术领域，包括驱动架，其底部固定有至少三组驱动履带，用于对其进行移动；液压缸，被配置为多个，对称布设在所述驱动架的内部，且多个所述液压缸由同一组控制装置进行驱动，用于使其进行同步伸缩；升降板，水平固定在多个所述液压缸的输出端；控量组件，滑动设置在所述升降板的上端面；以及配重装置，固定在所述升降板远离控量组件的一侧上端面，用于对驱动架保持平衡。
126	等离子体切割与机械动态拉剪破岩组合的采掘机及采掘方法	CN202211322597.2	2022-10-27	CN115614037A	2023-01-17	董陇军; 郝晨良; 范方政; 刘传政
一种等离子体切割与机械动态拉剪破岩组合的采掘机及采掘方法，包括多悬臂式采掘机本体、等离子电磁复合切割机械臂和岩体拉剪装置；所述多悬臂式采掘机本体的第一悬臂上固定有摇臂截割装置，所述等离子电磁复合切割机械臂固定在摇臂截割装置的活动端上作为摇臂截割装置的截割部，所述多悬臂式采掘机本体的第二悬臂上安装有岩体拉剪装置，本发明利用岩石抗压强度远大于抗拉强度的客观事实，利用等离子体切割硬岩结合机械动态拉剪破岩的技术，从而能够很好的发挥等离子体热能破岩和机械拉剪破岩各自的特性和优势，极大地提高破岩掘进效率。
127	一种多功能自动化深海采矿车	CN202211136320.0	2022-09-19	CN115573723A	2023-01-06	陈琦; 秦亚楠; 朱大奇; 褚振忠; 刘占宇; 蒋祥; 吕自翔
本发明提供了一种多功能自动化深海采矿车，涉及海洋装备技术领域。该多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构。该多功能自动化深海采矿车，集成采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构于一体，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料(海底沉淀矿料)的采集、转运、破碎及装料作业，采矿作业只需要采矿车最多在母船上布置卸料机构就可以完成采矿作业，不再需要其他装置的配合，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。
128	破碎装置和具有其的掘锚一体机	CN202011157665.5	2020-10-26	CN112412448B	2022-12-13	张小峰; 李发泉; 宋栋; 马强; 乔彦华; 贾建伟; 谢戈辉; 王宁宁; 徐森; 刘峰; 桑盛远; 赵媛媛; 刘长龙; 刘晨; 马钊宁; 仇卫建; 李华; 原晔; 周密林; 马进功
本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
129	支撑岩石切割装置的机械	CN201780070961.1	2017-09-22	CN110023585B	2022-04-22	P·A·勒格; G·W·基奇; S·里夫斯; N·达赫尔
一种用于采掘岩石的机械，包括框架、切割装置和悬臂。切割装置包括具有切割边缘的切割盘，所述切割盘可围绕切割装置轴线进行旋转。所述悬臂支撑所述切割装置，并包括第一端、第二端和基本平行于切割装置轴线的悬臂轴。悬臂还包括第一部分和第二部分。所述第一部分连接到框架，用于在升高位置和降低位置之间围绕第一枢转轴线旋转。第二部分连接到切割装置，并且第二部分可在升高位置和降低位置之间围绕第二枢转轴线枢轴旋转。
130	一种多振幅轴向激振煤岩破碎机构	CN202111259127.1	2021-10-28	CN114135283A	2022-03-04	刘春生; 刘延婷; 李德根; 任春平
本发明提供一种多振幅轴向激振煤岩破碎机构，包括，第一壳体的内端和第二壳体的内端连接；传动轴通过传动轴滑动轴承安装在所述的第一壳体内，传动轴头部穿过第一壳体的外端，并且连接叠盘刀；滚轮的滚轮轴通过在滚轮轴轴承活动安装在第一壳体内，滚轮轴轴承的壳体固定在传动轴尾端上，滚轮轴轴承的壳体与第一壳体外端内侧之间设有回位弹簧；激振轮的激振轮轴通过激振轮轴轴承、激振轮轴末端轴承安装在第二壳体内；激振轮轴和传动轴垂直；激振轮与液压马达连接，激振轮与滚轮啮合。本发明激振轮具有三种形式，可实现多振幅激振破碎煤岩，破碎效率提高50％以上。
131	一种节能型煤矿大批量开采设备及其方法	CN202110815414.X	2021-07-19	CN113389551A	2021-09-14	洪华
本发明公开了一种节能型煤矿大批量开采设备，它包括行走机构，所述行走机构的底盘上且位于其四个角落处均固设有升降油缸，升降油缸活塞杆作用端所形成的平面上固设有升降板，升降板上还设置有进给摆臂机构，进给摆臂机构包括俯仰油缸、摆臂和液压马达，摆臂的一端铰接于升降板的顶表面上，另一端向左延伸于升降板的外侧，俯仰油缸的缸筒铰接于升降板上，俯仰油缸的活塞杆铰接于摆臂上，安装板的底部固设有平台，液压马达固设于平台的顶表面上，液压马达的输出轴贯穿平台设置，且延伸端上安装有桁架，桁架的左右侧分别设置有钻孔装置和压裂装置。本发明的有益效果是：节省能耗、提高煤矿厂经济效益、批量化开采煤炭、提高开采效率。
132	一种放顶煤液压支架破碎装置	CN201910980692.3	2019-10-16	CN110748364B	2021-07-30	王蔚; 张法政; 范金鹏; 王岳栩; 段向永
本发明提出了一种放顶煤液压支架破碎装置，包括底座、顶梁、前伸缩立柱、后伸缩立柱，还包括顶块装置；所述顶块装置包括前伸缩顶柱、后伸缩顶柱、前伸缩顶柱与后伸缩顶柱上端的破碎板，所述顶梁上端设有位于中部的破碎槽，所述破碎槽内设有前顶柱套环、后顶柱移动槽，所述前伸缩顶柱底端固定在所述底座上，其上端的伸缩端安装在所述顶柱套环，所述后伸缩顶柱底端固定在滑动架上，其上端的伸缩端安装在后顶柱移动槽，所述滑动架下端设有滑轮，所述滑动架右端与固定在底座上的移动液压杆的伸缩端连接；本发明方便破碎硬质煤层，在放顶煤液压支架破碎装置移动过程中也顶着煤层，防止大块硬质煤块砸坏顶梁。
133	一种煤矿开采掘进装置	CN202110221920.6	2021-02-27	CN112855137A	2021-05-28	不公告发明人
本发明涉及煤矿开采设备技术领域，且公开了一种煤矿开采掘进装置，包括切割头。该煤矿开采掘进装置及其掘进方法，通过压刀一的圆刀“八”字型设置且与挖刀交错配合，使得切割头向四周移动扩大矿洞直径时，利用压刀一中圆刀的挤压作用将煤矿碎裂产生缝隙，再通过挖刀的挖煤动作，将煤矿挖掉，减少对刀具的磨损，提高切割头的使用寿命，同时破碎槽处的煤矿不被挖掘，在前端锥状的切割头作用下，弹簧在移动过程中，仍会对煤矿接触碰撞，造成伸缩震动，带动传动套摆动，进而推动压刀二伸缩，将破碎槽内的煤矿挤压破碎，同时破碎槽表面设置的压刀一在不同方向对煤矿破碎，使得煤矿不需要一层层磨削式的挖煤，减少对刀具的磨损。
134	一种轻型放顶煤液压支架	CN202011635101.8	2020-12-31	CN112796813A	2021-05-14	刘海燕; 梁涛; 任佳鸣
本发明涉及液压支架领域，具体为一种轻型放顶煤液压支架；包括液压支架底座；液压支架底座的内部靠底端安装有推移杆；液压支架底座的顶面靠四角均安装有一组立柱；液压支架底座的顶面靠后侧安装连杆机构；连杆机构的顶面安装有后掩护梁；后掩护梁的一侧安装有安装有侧护板；侧护板的底面靠中间开设有柱槽；柱槽的两侧靠中间均安装有旋转固定盘，两组旋转固定盘之间靠两组旋转固定盘的一侧安装有平衡柱；顶梁的底面靠一侧安装有两组卡槽，两组卡槽内均安装有一组板旋转扣；板旋转扣的底面安装有护帮板；护帮板的背面靠中间安装有柱旋转扣，且柱旋转扣与平衡柱连接；护帮板上设置有破碎支撑机构，提高了护帮板在巷道内壁稳定支撑效果。
135	具有多个切削头的采矿机械	CN201780013721.8	2017-01-27	CN109072695B	2021-04-06	P·A·勒格; G·W·基奇; B·M·尼尔森; N·达赫尔; R·博伊德
一种采矿机械包括框架、被支撑用于相对于框架枢转运动的悬臂，以及可枢转地连接到悬臂的切削头。切削头包括壳体、连接到壳体的切削刀轴、切削盘和激发机构。切削刀轴的第二部分平行于切削刀轴线延伸。切削盘连接到切削刀轴的第二部分并且被支撑用于相对于切削刀轴围绕切削刀轴线自由旋转。切削盘包括限定切削边缘的多个钻头。激发机构包括激发器轴和偏心地连接到切削刀轴的质量块。激发机构被连接到切削刀轴的第一部分。激发器轴的旋转引起切削刀轴的第二部分和切削盘的摆动运动。
136	一种两柱掩护式放顶煤液压支架	CN202011519951.1	2020-12-21	CN112502761A	2021-03-16	李明忠; 雷亚军; 张金虎; 杨建辉; 曾明胜; 丁维波
本发明公开了一种两柱掩护式放顶煤液压支架，包括顶梁、立柱、底座、连杆、护帮板、掩护梁以及尾梁与插板构成的放煤机构，所述顶梁上靠近护帮板的一端设有推移破碎机构，推移破碎机构相对于顶梁可移动设置，推移破碎机构可将顶煤破碎以及将顶煤向掩护梁推移，以加快顶煤放出的流动速度。本发明应用时能够对顶煤进行更为充分地破碎，且能够将顶煤推移放出，主动加快顶煤放出流动速度，从破碎和推移两方面来提高顶煤放出效率。
137	一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备	CN201910679749.6	2019-07-26	CN110331976B	2020-12-11	叶周航
本发明公开的一种适用于大型矿井的防止坍塌的自动采煤设备，所述机身上方固定连接有支架装置，所述机身上方设有转动腔，所述机身下方设有传送腔，所述机身右端固定连接有环形支架，所述环形支架转动连接有转动支架，所述转动支架右端固定连接有开采头，所述机身左侧固定连接有掩护体，所述掩护体内设有出口，所述转动腔内固定连接有电机，所述转动支架中设有出煤口，本发明通过对矿井顶部不易到达的位置进行顶架固定，再通过人工进行下步支架连接，有效的防止了矿井坍塌，通过自动化的前进采煤，以及设备前方的大小转头设置，有效的提高了采煤的效率，为采煤作业节省了大量的人力物力。
138	一种煤矿开采掘进机	CN202010799926.7	2020-08-11	CN111894575A	2020-11-06	姚萍
本发明涉及能源开采技术领域，且公开了一种煤矿开采掘进机，包括主架和外壳，所述主架的中部固定安装有主杆，所述主杆的右侧壁活动套接有伸缩杆。本发明通过第一连动件与第二连动件的配合使用，在设备进行操作的过程中，根据岩层的不同选用不同的连动杆进行工作，当岩层较硬时，采用驱动装置推动第一联动杆进行向左侧运动，使其带动第二连动件进行运动，进而带动第二连动件连接的副钻头进行工作，在岩层较软时，利用驱动建带动第二联动杆进行工作，进而带动第一连动件连接的钻头进行工作，该装置能够有效的根据不同的岩层合理的选择不同的钻头，有效的降低了设备的磨损，同时也提高了设备的工作效率，减少了设备更换钻头的时间。
139	一种掘进机水射流冲击加截齿复合动力破岩截割机构	CN202010716851.1	2020-07-23	CN111828000A	2020-10-27	李洪盛; 刘送永; 江红祥; 陈毅; 顾聪聪; 刘后广
本发明公开了一种掘进机水射流冲击加截齿复合动力破岩截割机构，包括依次连接的驱动装置、高压水输送系统、截割臂和截割头，驱动装置驱动输出轴转动；高压水输送系统通过内设的高压水流道向截割头供水；本发明在保留截割头的基础上，引入了高压水射流系统，结构紧凑，设计合理，可以在减少刀具截割磨损的同时，实现对坚硬岩层的高效破碎，提高破岩截割的工作效率。
140	一种岩石盐矿切割收集装置	CN202010707157.3	2020-07-21	CN111764899A	2020-10-13	蓝锦
本发明公开了一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳，所述外壳下端设有四个矩阵排列的作动车轮，所述外壳内设有开口朝右的外壳空腔，所述外壳空腔内设有地面盐矿铲除装置，本发明内设有电动铲，可以将附着于地面上的盐矿铲落，有助于后续收集，当检测装置，检测到岩壁上的盐矿时，装置行进到岩壁边，然后通过刮擦轮，将岩壁上的盐矿刮落，直至地面上开采后有足量盐矿后，通过收集口将地面上的盐矿收集到装置内。

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