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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置及方法	CN202010983322.8	2020-09-18	CN111894576A	2020-11-06	张红梅
本发明公开了矿道施工技术领域的一种矿道内表面防崩塌的凿岩装置及方法，包括，托架组件，所述托架本体上设有传动轴，所述传动轴一端固定连接钻杆，且所述传动轴另一端固定连接推送块，所述推送块后端设有驱动机构；防崩塌组件，所述防崩塌组件设于托架的两侧，且所述防崩塌组件包括与托架本体侧壁固定连接的导向基座，所述导向基座上设有推送轨道；间隔卡位组件，所述间隔卡位组件设于推送轨道上；本发明随着钻杆的持续钻进，使得活动块带动卡钩杆不断向上层位置卡位板上的卡钩槽内移动，配合支撑杆和橡胶盘形成稳定的三角支撑结构，且随着钻进的深度增加，稳定性越高，降低了矿道内发生崩塌的危险性，提高了矿道内表面凿岩作业的安全性。
62	一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法	CN202010095910.8	2020-02-17	CN111219189A	2020-06-02	李汉明; 曹强
本发明公开了一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法。本发明在传统金刚石钻头的刚性机械破岩手段上，辅助激光破岩手段，将飞秒激光聚焦于钻头前方，既不会降低钻头原有的机械强度，又在矿石与钻头接触之前先行利用激光辅助切割破岩，大大降低了矿石强度，减少金刚石钻头的损耗并提高了采矿效率，进一步降低开采成本；并且配备激光探头和电动调节架，并受控制系统统一控制，焦距可变、协同聚焦、共轴聚焦，很大程度上适应多种场合的采矿需求；同时采用飞秒激光，相对于普通连续飞秒激光峰值功率高出数十个数量级，同功率下破岩效果更好，无需采用高功率激光器，即降低了开采成本，也提高了激光破岩的效率。
63	一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机	CN202010049291.9	2020-01-16	CN111058844A	2020-04-24	不公告发明人
本发明公开的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车，所述遥控操作车上设有支撑装置，所述支撑装置用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车上侧设有旋转进给装置，所述旋转进给装置用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置左侧设有伸缩装置，所述伸缩装置用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置上设有掏槽装置，所述掏槽装置用于掏槽，所述掏槽装置通过控制对巷道壁面的压力使所述伸缩装置进行相应伸缩运动，实现自动适应巷道内壁形状，本发明通过转速检测机构能检测铣刀切削力是否过大，并控制伸缩杆进行相应伸缩运动，从而避免过载，本发明能实现自动掏槽铣削，降低人工操作量，从而降低人工成本。
64	一种煤矿开采成块设备	CN201910957259.8	2019-10-10	CN110644988A	2020-01-03	杨清山; 傅继兴
本发明涉及一种煤矿开采领域，更具体的说是一种煤矿开采成块设备，包括采块组合体、升降组合体和行走组合体,在煤矿开采领域，传统壁式采煤开采时会产生大量煤的碎渣，不方便运输与清理，易产生浪费，本发明解决了上述问题,设备沿轨道开始采煤，每当开采铲铲入煤层内，开采铲会旋转22.5°将煤成块从煤层上剥落，不会产生碎渣，摇动摇杆，采块组合体的开采的高度发生变化，这样就可以调整开采的高度，踩下踏板，星型行走轮开始转动，带动设备前进，松开踏板设备停止，采煤会产生冲击，星型行走轮设于两个滑轨之间并被限位，产生的冲击不会使设备侧翻。
65	一种煤矿开采用高效破碎机	CN201810078457.2	2018-01-26	CN108252712B	2019-06-28	邹圣家
本发明涉及煤矿开采领域，特别是涉及一种煤矿开采用高效破碎机，包括驱动电机组件、传动杆组件、滑槽架组件、滑槽座组件、滑动卡挡架组件、旋转式破碎装置、冲击式破碎装置和底座板，所述驱动电机组件固定连接在滑槽架组件的顶端的右侧；所述滑槽架组件固定连接在底座板顶端的右侧；所述驱动电机组件连接旋转式破碎装置，所述旋转式破碎装置固定连接在底座板顶端的左侧；所述驱动电机组件连接传动杆组件；所述传动杆组件连接滑槽架组件，所述滑槽架组件连接滑动卡挡架组件；本发明将旋转式破碎装置和冲击式破碎装置有效的结合在一起，采用同一步电机进行驱动，使其同步运转，配合使用，可以有效提高破碎效率与破碎效果。
66	一种采煤机用钻头	CN201410340238.9	2014-07-17	CN105275468B	2019-06-11	缪俊
本发明公开了一种采煤机用钻头，包括传动箱和钻头，其特征在于钻头连接在传动箱正面，传动箱通过传动轴接有动力传送臂，传动箱背面设有与传动轴同轴的传动箱轴壳，动力传送臂上设有与传动轴同轴的传动臂轴壳，传动臂轴壳外端通过轴承连接在传动箱轴壳内部，传动轴通过轴承连接在传动臂轴壳内；传动臂上设有一回转电机，回转电机的输出轴连接有一回转驱动齿轮，传动箱轴壳外面设有一与其同轴的回转从动齿轮，回转从动齿轮与回转驱动齿轮啮合；传动箱上连接有一液压箱，液压箱正面设有阵列排布的喷嘴，喷液压箱背面连接有液压管；煤层成块脱落，分离需要动力小，钻头磨损慢，煤粉、粉尘少。
67	一种复杂难采矿床规模化开采装置	CN201810115823.7	2018-02-06	CN108361029A	2018-08-03	张晓彬
本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。
68	一种复杂难采矿床规模化开采设备	CN201810115821.8	2018-02-06	CN108266186A	2018-07-10	张晓彬
本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采设备，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。
69	一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构	CN201610846699.2	2016-09-23	CN106246175B	2018-06-15	江红祥; 杜长龙; 刘送永; 阳培; 杨道龙; 胡正伟; 高魁东; 李洪盛
本发明公开了一种脉冲射流与机械冲击联合破岩机构，包括导轨、推进油缸、液压冲击动力头、钻杆、钻头、动密封组合套、静密封过渡套、弹性挡圈、静密封圈、动密封圈、钻杆支撑座等。所述的推进油缸缸体与导轨铰接，推进油缸活塞杆与液压冲击动力头壳体铰接，液压冲击动力头滑动装配在导轨上，液压冲击动力头输出轴通过螺纹与钻杆一端连接，钻杆另一端通过螺纹与钻头连接，液压冲击动力头输出轴与钻杆、钻杆与钻头连接处均设有静密封过渡套。动密封组合套外套通过螺钉装配在液压冲击动力头壳体上，动密封组合套内套通过螺钉装配在动密封组合套外套上。本发明结构紧凑、密封结构简单可靠且易于更换、破岩能力强。
70	采掘机插孔防转易拆卸往复冲击头	CN201410008658.7	2014-01-06	CN103912273B	2018-05-22	刘素华
本发明涉及采掘机械领域，具体涉及一种专用于往复冲击采掘机插孔防转易拆卸往复冲击头，包括往复冲击头装置，往复冲击头装置包括往复冲击头，往复冲击头包括往复冲击齿、固定座，还包括卡簧或弹力销或锁销，往复冲击齿还包括冲齿、冲齿肩，冲齿设置在冲齿插柱上或冲齿插孔件上，冲齿肩设置在冲齿的下部或设置在冲齿插孔件端部，往复冲击齿与固定座包括设置卡簧或设置弹力销或设置锁销的孔槽，卡簧或弹力销或锁销设置于孔槽，穿接固定座与往复冲击齿，卡簧或弹力销或锁销承受往复冲击运动向后的拉力，冲齿插柱插入齿座插孔件或齿座插柱插入冲齿插孔件，冲齿肩与齿座肩紧密扣合承受往复冲击反作用力，孔防转结构与柱防转结构扣合阻止往复冲击齿转动。
71	往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机	CN201410198074.0	2014-05-12	CN104213917B	2017-12-08	刘素华
本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种往复冲击采掘机摇臂旋转的方法及旋转摇臂往复冲击采掘机，包括机身、行走部、运输部、往复冲击部和旋转摇臂等，往复冲击部包括箱体、冲击驱动装置和冲击头等，冲击驱动装置设置于箱体，冲击头设置在箱体外部，冲击头与冲击驱动装置连接，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，旋转摇臂一端与机身铰接另一端与往复冲击部连接，旋转摇臂包括支撑臂、旋转臂和旋转机构，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂，箱体与旋转臂连接，冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，旋转机构设置在支撑臂和旋转臂上，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转。
72	一种井下手动安全撬毛机	CN201510313523.6	2015-06-03	CN104989394B	2017-06-23	王成; 李永新; 戴光绪; 王延明
一种井下手动安全撬毛机，包括车架、设置于车架的前半部分下端的车轮、设置于车架的后半部分下端的支腿、设置于车架后端的把手、铰接于车架上的倾斜的导向连接架、铰接于车架与导向连接架之间的连杆机构、活动设置于导向连接架上的风镐座、安装于风镐座上的风镐、铰接于车架上的倾斜的气缸、设置于气缸的活塞杆与风镐之间的缓冲机构、设置于车架上的气源罐及用于打开风镐开关的风镐开关操作机构，把手上设置有用于控制气缸动作的手柄阀，气源罐通过手柄阀及管路与气缸的气口连接，气源罐通过管路与风镐的气口连接，风镐开关操作机构的操作端设置于把手上。本发明能够有效提高撬毛作业效率，减小作业人员的劳动强度，并保障撬毛作业人员的安全。
73	一种破岩方法	CN201610660208.5	2016-08-12	CN106285670A	2017-01-04	凌夕珈
本发明公开了一种破岩方法，包括以下步骤：A、将设置有破岩作业区域的破岩机，行使或移动至待破岩区域，使破岩作业区域位于待破岩区域的上方，所述的破岩机的破岩作业区域是贯穿破岩机车体且与地面相垂直的空心区域；B、操作岩石臂，控制岩石臂上的破岩部在破岩作业区域向下动作；C、岩石臂的破岩部对破岩作业区域内的岩石进行破岩。本发明解决的技术问题是能够充分利用破岩机的重量增强岩石臂在破岩作业区域内的破岩效果，有效地使岩石臂围绕破岩机的重心及其最近区域进行破岩作业；同时，在保证破岩效果的前提下，不用举升较大重量的臂，就能够把做无用功的能量损耗降到最低，从而降低破岩能耗。
74	加强风镐	CN201410428322.6	2014-08-28	CN105421206A	2016-03-23	陆荣; 洪晓飞
本发明涉及气动工具技术领域，尤其是一种加强风镐。现有风镐在使用过程常出现镐头折断的问题，需要加固镐头。该加强风镐包括风镐主体和安装在风镐主体底部的镐头，所述镐头上端焊接有倾斜的加强筋，加强筋一端焊接在镐头上，另一端通过液压气缸与风镐主体连接。改进后的加强风镐结构简单，操作方便，减震减压效果好，避免镐头折断，工作稳定可靠，开凿效率高。
75	往复冲击钻掘机	CN201210006183.9	2012-01-10	CN103195421B	2015-06-10	刘素华
本发明涉及一种矿山掘进设备，具体涉及一种往复冲击钻掘机。包括机身，机身包括行走机构，其中，该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头滑动连接，旋钻装置带动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，机身行走通过岩壁将钻头挡回，钻头旋钻往复冲击。该往复冲击钻掘机；改变了原有掘进机只钻削而不能往复冲击的采掘方式，使截割部旋钻的同时往复冲击，提高了掘进效率，大大提高了钻削效能，优化了掘进工作环境，大大降低了采掘机的能量消耗。
76	采矿机	CN201410405670.1	2014-08-18	CN104179502A	2014-12-03	钟玉凤; 赵柳生
本发明公开了一种采矿机，涉及机械领域；它包括行走机构，安装有移动平台的机架，机架内设置有矿石输送通道，行走机构包括磨擦齿轮，由驱动链条与磨擦齿轮连接的减速器，与减速器连接的液压马达和行走轮；移动平台上设置有驾驶座，液压泵站和采掘机械机构，采掘机构包括吊臂座，转轴，套装在转轴上的转柄，转柄两端铰接转向液压缸；吊臂一端铰接在转柄中部，另一端与挖掘头旋转机构铰接，吊臂与吊臂座之间铰接有第一升降液压缸；吊臂与挖掘头旋转机构之间铰接有第二升降液压缸。本发明具有钻孔、分裂及装运矿石等功能，可以解决矿石开采中挖掘人员多，生产效率低和安全性差等问题。
77	一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置	CN201310512657.1	2013-10-28	CN103527190A	2014-01-22	王国法; 张德生; 任怀伟; 赵国瑞; 李明忠; 侯刚; 马端志; 马英
一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置，是由两套乳化液破碎锤和其依附的尾梁和插板组成。乳化液破碎锤包括油缸式破碎锤本体、大流量集成阀块、蓄能器、控制阀和管路，破碎锤本体对称安装在箱框式插板内。连接破碎锤本体的两根管路从插板和尾梁上开设的窗口中穿过。钎杆露出插板外，与插板上齿尖方向一致，且低于齿尖一定距离。破碎锤活塞和钎杆由套环连接，两者可同步运动。遇到插板无法破碎的坚硬大块煤时，操纵插板伸缩和尾梁摆动锁定大块目标，操作控制阀推出钎杆，高速冲击破碎或弱化大块，利用重载冲击实现辅助破煤。正常钎杆处与收回状态，不影响插板正常工作。本发明对于解决较硬煤层放顶煤生产中大块煤压溜问题有显著效果。
78	往复冲击钻掘机	CN201210006183.9	2012-01-10	CN103195421A	2013-07-10	刘素华
本发明涉及一种矿山掘进设备，具体涉及一种往复冲击钻掘机。包括机身，机身包括行走机构，其中，该往复冲击钻掘机还包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头滑动连接，旋钻装置带动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，机身行走通过岩壁将钻头挡回，钻头旋钻往复冲击。该往复冲击钻掘机；改变了原有掘进机只钻削而不能往复冲击的采掘方式，使截割部旋钻的同时往复冲击，提高了掘进效率，大大提高了钻削效能，优化了掘进工作环境，大大降低了采掘机的能量消耗。
79	一种风镐	CN201210306094.6	2012-08-27	CN102852084A	2013-01-02	秦春梅
本发明的目的是提出一种破坏面积较大的风镐，以方便后续的挖掘作业。本发明的风镐包括配气机构、冲击机构和镐钎，关键在于所述镐钎的端部设有尖楔，且尖楔后部设有台阶。在施工过程中，当镐钎受到冲击机构的冲击后，镐钎会不断地做往复运动，其端部的尖楔会逐渐插入到路面中，直到其后部的台阶也随之进入到路面内。但是在冲击机构的冲击间隙，镐钎其实是会向后弹起一定距离的，而且弹起的路径与原来插入的路径会存在偏差，这样台阶就会带动其周边的岩石向上弹起，将岩石破坏并带出路面，给后续的挖掘工作提供方便。
80	一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机	CN201110099715.3	2011-04-21	CN102168558A	2011-08-31	李建平; 杜长龙; 程舒燕; 江红祥
本发明公开了一种自行走可升降式全液压螺旋钻采煤机，属于采煤机设计应用技术领域，包括行走装置、车架总成、升降装置、电控总成、通风装置、传动装置、螺旋钻机架、液压总成和钻具总成，行走装置由行走履带总成构成，车架总成由履带梁和履带支护架总成构成，升降装置由多级升降油缸和支护铰链总成构成，传动装置由驱动架、前动箱、电机、双联柱塞泵和驱动马达构成，螺旋钻机架由中间架、侧架和前架构成，钻具总成由钻杆和钻头构成；有益效果是钻机开采高度可调，实现厚夹矸煤层的上下两层煤的开采，提高煤炭资源的利用率，节省人员成本，改善劳动强度和工作环境，减少矸石出井和地面煤矸分选的压力，保护环境，降低矸石出井的配套运输成本。

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