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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种高速硬岩掘进采矿一体机	CN201610542558.1	2016-07-12	CN106014404B	2018-09-25	刘刚
本发明公开了一种高速硬岩掘进采矿一体机，包括履带车、运输管道、主电机、行程电机、矿料仓、废料仓工作面，所述履带车的前侧固设工作面，履带车的后侧设有矿料仓和废料仓，矿料仓和废料仓通过出料管道连接外部传送机构；所述工作面的前侧设有轨道，轨道上设有钻头；钻头连接主电机的输出轴，主电机的输出轴与轨道之间设有滚动轴承；所述工作面的底部设有吸扫料口，吸扫料口通过运输管道分别连接矿料仓和废料仓，运输管道穿过工作面内部，运输管道上设有抽浆泵，运输管道与废料仓之间设有分流阀，本发明产生的有益效果是：掘进和钻孔速度快、耐磨性能强，能实现一键控制，节约了人力成本和生产成本，具有很好的市场推广性。
22	一种自适应性采掘一体机	CN201610652126.6	2016-08-11	CN106194171B	2018-04-03	储凯煜; 肖永东; 江波
本发明公开了一种自适应性采掘一体机，包括安装在整机底架上的龙门架总成、安装在整机底架上的固定平台、提供作业的工作机构、钻机支护机构、运送物料的输送机构、激光器、安装在底架下方的履带式行走和轮式行走互换的行走机构、液压机构、为整机提供动力的驱动机构和驾驶室总成；所述工作机构包括安装在龙门架总成前端的挖掘工作臂机构和上方的截割工作臂机构，两者通过油缸伸缩旋转可以相互转换工作；所述激光器辅助截割工作臂机构对岩石进行破碎工作；所述钻机支护机构打钻巷道顶帮部锚索支护孔。本发明的技术方案实现多种行走、破碎、截割、挖掘、装载和支护功能，能实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，实现一机多用，节省了购置成本和减少了操作工序人员，提高了作业效率和工程质量，保证了作业安全。
23	中部槽和长壁采矿机	CN201310201160.8	2013-05-27	CN103422854B	2018-02-02	罗恩·维西; 阿德里安·琼斯
本发明涉及一种中部槽和长壁采矿机和中部槽。中部槽段可以包括工作面侧轨道；采空侧轨道，该采空侧轨道与工作面侧轨道对置；和运输机盘，该运输机盘在工作面侧轨道和采空侧轨道之间。工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面处于顶表面高度和具有顶表面宽度；成角度的装载表面，该成角度的装载表面朝向采矿面和地面延伸，该成角度的装载表面被布置成相对于顶表面成倾斜角，装载表面处于装载高度和具有装载表面宽度，装载表面宽度至少为总宽度的约25%；和材料空腔，该材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，和被朝向采空侧凹入。
24	一种乳化液冲击破碎锤	CN201210585031.9	2012-12-31	CN103016001A	2013-04-03	王国法; 张德生; 任怀伟; 赵国瑞; 李明忠; 赵志礼; 马端志; 马英; 孟二存
一种乳化液冲击破碎锤，是由破碎锤本体和液压控制系统两部分组成。破碎锤本体由上缸体、安装在上缸体内的冲击活塞、下缸体、安装在下缸体内的钎杆等组成；钎杆套装复位弹簧；上缸体顶部和下缸体外圆周面上设有连接耳。液压控制系统由二位三通换向阀控制，蓄能器经插装阀A连通上缸体无杆腔，插装阀B连接有杆腔和无杆腔；单向阀A、B、液控单向阀在蓄能器充液过程中开启，活塞打击过程中关闭，插装阀A、插装阀B则在充液过程关闭，打击过程开启，形成差动回路。本发明的破碎锤体与阀件、蓄能器完全分置，锤体结构简单、轻便，所有阀件规避了滑阀结构，选用乳化液用阀，介质适应性强，与连接机构配套后可用于煤矿井下工作面大块煤破碎作业。
25	锰结核采集铲	CN200910059859.9	2009-07-01	CN102080542B	2013-03-27	徐中全; 徐洋; 徐海
本发明公开了一种海底采矿机械——锰结核采集铲，它由桁架式主梁、铲斗、铲齿、中间搅动轴、防陷板、防陷橇、前端牵引结和后端牵引结，以焊接、紧固件连接等方式组成一个整体。采矿船上的卷扬机组通过钢丝绳给采集铲提供动力，使采集铲能在承载力小于7Kpa的海底表面连续采矿，粒径大于20mm的锰结核都能采集。钢丝绳还带动铲斗里的搅动轴叶片顺、反时针方向来回转动，从铲斗孔隙中滤去泥沙。每铲采集完成后，钢丝绳将采集铲提出海面，打开侧门，铲斗倾斜一定角度，将锰结核矿倾倒在船上的运矿车内。在锰结核矿丰度5～7kg/m2的可采条件下，以水深6000m为例，单铲采矿用时1.5h(含辅助时间)，单铲采矿重量约200t，使用寿命在10年以上。
26	一种适用于极破碎矿体的阶段空场嗣后充填采矿法	CN202311075059.2	2023-08-24	CN117127978A	2023-11-28	朱青凌; 刘龙琼; 黄明发; 仵锋锋; 张宝; 赵恰; 王志
本申请涉及一种适用于极破碎矿体的阶段空场嗣后充填采矿法，包括如下步骤：步骤一、将矿体进行阶段划分，且阶段内不设分段；以自上而下回采，将矿块分两次回采，进行第一次采场回采后，对矿体进行胶结充填后再进行第二次采场回采；步骤二：在采场的顶部脉外两侧布置隔离顶柱脉外巷，并以进路式胶结充填法构筑人工假顶；步骤三：在采场底部脉外双侧布置脉外运输巷，从脉外运输巷施工多条装矿进路以揭露矿体上下盘；步骤四：采场破碎矿体以自然冒落为主，局部不能冒落的矿石通过所述隔离顶柱脉外巷进行诱导冒落，冒落的矿石通过所述装矿进路运出采场；以解决极破碎矿体易垮塌、凿岩及装药困难、塌孔率高，无法实现安全高效低成本开采的问题。
27	一种煤矿开采掘进机	CN202010799926.7	2020-08-11	CN111894575B	2022-06-07	姚萍
本发明涉及能源开采技术领域，且公开了一种煤矿开采掘进机，包括主架和外壳，所述主架的中部固定安装有主杆，所述主杆的右侧壁活动套接有伸缩杆。本发明通过第一连动件与第二连动件的配合使用，在设备进行操作的过程中，根据岩层的不同选用不同的连动杆进行工作，当岩层较硬时，采用驱动装置推动第一联动杆进行向左侧运动，使其带动第二连动件进行运动，进而带动第二连动件连接的副钻头进行工作，在岩层较软时，利用驱动建带动第二联动杆进行工作，进而带动第一连动件连接的钻头进行工作，该装置能够有效的根据不同的岩层合理的选择不同的钻头，有效的降低了设备的磨损，同时也提高了设备的工作效率，减少了设备更换钻头的时间。
28	一种交替上升连续回采厚大破碎矿体采矿方法	CN202110734230.0	2021-06-30	CN113482611A	2021-10-08	于常先; 刘再涛; 侯成录; 王辉; 施旭平; 张国栋; 王焱; 王楠
本发明是一种交替上升连续回采厚大破碎矿体采矿方法。一次回采的分段结构横截面为六边形，六边形上下边宽为中腰宽的25%‑35%，奇数号采场与偶数号采场在垂直方向上底板间距为分段内采场高度的40%‑60%，盘区首先回采奇数号采场，沿采场全长回采完毕后，在采场下盘架设充填挡墙，采用胶结充填体充填采空区，同一分段内所有奇数号采场回采完毕后，开始对下一分段偶数号采场进行回采，偶数号采场充填时，下半部分采用尾砂充填体充填采空区，上半部分采用胶结充填体充填采空区；偶数号采场回采完毕后，再进行下一分段的奇数号采场回采，交替上升进行连续回采。该回采方法不仅提高了单采场生产能力，降低了采矿作业成本，还具有工艺简单、安全、高效的突出特点。
29	一种可结合多重共振的调节式环保型煤矿开采用辅助装置	CN202110264227.7	2021-03-11	CN113107480A	2021-07-13	屈龙
本发明公开了一种可结合多重共振的调节式环保型煤矿开采用辅助装置，包括装置外壳、主限位套杆、宝塔钻头、超声振动发射设备和滤网板，所述装置外壳上转动连接有双向螺纹杆，所述滑动块的顶端活动连接有支撑杆，且支撑杆的顶端活动连接有安装板，所述安装板上焊接有固定握把，且安装板上焊接固定有伺服电机，并且伺服电机的输出端设置有固定套杆。该可结合多重共振的调节式环保型煤矿开采用辅助装置设置有聚风筒，固定套杆结合传动带能够带动中心轴上的排风扇在聚风筒内进行稳定的转动工作，进而能够将共振产生的粉尘吸收至聚风筒内的滤网板上进行收集，能够有效防止粉尘弥漫导致工作人员的身体健康受到危害。
30	包括可延伸的连杆的顶板支架	CN201980075462.0	2019-09-24	CN113039345A	2021-06-25	K·道格森; M·布罗克赫斯特
顶板支架包括基座、与矿面接合的顶篷、联接至所述顶篷的护罩、以及联接在所述基座和所述护罩之间的连杆。所述顶篷相对于所述基座被支撑并且包括被配置为与矿面间隔开一定距离的端部。所述连杆可在第一位置和第二位置之间移动，并且所述连杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动导致所述距离改变。
31	一种煤矿开采掘进方法	CN202110221924.4	2021-02-27	CN112855138A	2021-05-28	不公告发明人
本发明涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种煤矿开采掘进方法，包括切割头，通过压刀一的圆刀“八”字型设置且与挖刀交错配合，使得切割头向四周移动扩大矿洞直径时，利用压刀一中圆刀的挤压作用将煤矿碎裂产生缝隙，再通过挖刀的挖煤动作，将煤矿挖掉，减少对刀具的磨损，提高切割头的使用寿命，同时破碎槽处的煤矿不被挖掘，在前端锥状的切割头作用下，弹簧在移动过程中，仍会对煤矿接触碰撞，造成伸缩震动，带动传动套摆动，进而推动压刀二伸缩，将破碎槽内的煤矿挤压破碎，同时破碎槽表面设置的压刀一在不同方向对煤矿破碎，使得煤矿不需要一层层磨削式的挖煤，减少对刀具的磨损。
32	一种井下采矿撬毛铲运机及其采矿方法	CN202110013132.8	2021-01-06	CN112796358A	2021-05-14	王守宁
本发明属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，铲运机构设置于车体的前侧，撬毛机构设置于车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转。为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。
33	一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统	CN202010751851.5	2020-07-30	CN111911234A	2020-11-10	杨超宇; 姚振; 孟祥瑞; 王向前; 赵疏航; 余乾; 刘秀; 黄引瑰; 蔡婷婷; 刘晓蝶; 赵石华; 刘莹; 柴政; 崔志霞; 徐宁; 花道永
本发明公开一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，涉及煤矿安全与开采设备技术领域。本发明包括中央处理器、摄像装置、预警装置、导航装置、控制装置、机器人和5G通信网络，通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来，通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制，从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理，提高了系统的智能化水平；在使用时，可以有效敲击煤炭，使部分煤炭被击碎，掉落到地面上，在圆盘转动过程中，刷子可以对地面上的煤炭残渣进行清理，使得部分煤炭残渣依附在刷子上，达到收集煤炭残渣颗粒的目的。
34	一种煤矿开采用破碎装置	CN201810894916.4	2018-08-08	CN109236289B	2020-07-31	罗虎; 张朝举; 曹明
本发明公开了一种煤矿开采用破碎装置，包括滑轨、滑槽、支撑板、固定螺栓、转动轴、第一转动筒、第一伞齿轮、第一电动机、放置槽、第二伞齿轮、滑动框、固定轴、第二转动筒、直线电机、固定块、固定柱、滚轮、转动柱、连接块、连接杆、固定杆、电动推杆、压板、固定壳、第二电动机、刀座、煤矿开采刀、固定座、固定条、挡板、传送带和第三电动机。该种煤矿开采用破碎装置结构简单、设计新颖，便于工作者进行调节装置的放置位置，同时便于对调节后的装置进行稳定固定，保障煤矿开采刀进行稳定开采，且便于煤矿开采刀的位置调节，提高装置的使用范围，便于直线电机稳定推动滑动框稳定移动，便于使用。
35	一种用于煤炭开采中的自动采掘装置	CN201811489412.0	2018-12-06	CN109322664B	2020-03-31	徐星; 张文勇; 吴丹; 孙光中; 谈恩虎; 刘天倚; 焦立帆; 李泽鹏; 段雪琪
本发明公开了一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，包括承载底座，所述承载底座上表面设煤炭自动采掘机构，所述条形承载底座下表面设移动固定机构。本发明的有益效果是，一种采掘比较方便，便于均匀伸缩采掘，便于采掘前进行钻洞辅助采掘，便于将采掘出来的煤炭进行良好排料的装置。
36	石膏石用多功能开采设备	CN201910591399.8	2019-07-02	CN110374590A	2019-10-25	田恒权
本发明公开了一种石膏石用多功能开采设备，包括行走部以及安装在行走部上的动力总成和控制总成，行走部前端安装有开采部，所述行走部上安装有用于钻孔的工作钻进机构，开采部包括掘进机构和碎渣机构，所述掘进机构包括掘进支架、安装在掘进支架上的掘进头以及为掘进头提供动力的掘进电机，所述碎渣机构包括碎渣支架以及安装在碎渣支架上的两组破碎辊筒，所述行走部的前侧壁上安装有铲斗，所述碎渣支架一端铰接在铲斗上，所述掘进支架与碎渣支架的中部之间铰接有至少一根连接臂。本发明在传统掘进机掘进功能的基础上增设了钻孔和及时破碎功能，从而能应对不同断面和硬度的岩层进行开采作业，保证矿产产量。
37	一种用于煤炭开采的掘进装置	CN201910478829.5	2019-06-04	CN110219647A	2019-09-10	钱俊史
本发明公开了一种用于煤炭开采的掘进装置，涉及煤炭开采技术领域。本发明包括第一固定架，第一固定架一表面固定连接有九个第一电机；九个第一电机输出轴端均固定连接有一螺旋片；第一固定架内表面固定连接有一隔板；第一固定架一相对侧面均固定连接有第二固定架；两第二固定架之间转动连接有第一转轴；第一转轴周侧面固定连接有第一传动辊；第一传动辊周侧面传动连接有一传送带；其中，两第二固定架之间转动连接有第二转轴。本发明通过设置支撑架，解决了现有煤炭开采的掘进装置没有支撑防护装置的问题；通过设置隔板和传送带，解决了现有煤炭开采的掘进装置没有输送装置的问题。
38	支撑腿可调的破岩机	CN201811521734.9	2018-12-13	CN109372504A	2019-02-22	凌杰
本发明为支撑腿可调的破岩机，解决破岩机不便于运输，不便于调节破岩机工作时的重心的问题，左边梁，右边梁分别与前连接块，后连接块连接，形成中空区域，破岩作业区域位于中空区域内，岩石臂能搭载装有一个斗齿的松土器在中空区域内进行破岩作业，行走设置于左边梁和右边梁，左边梁和右边梁铰接有支撑座，支撑腿一端铰接于支撑座，支撑腿另一端在支撑时与地面接触，支撑油缸一端铰接于支撑座，支撑油缸另一端与支撑腿铰接，破岩机收拢支撑腿时，支撑座转动带动支撑腿位于破岩机前连接梁前部限位位置，两支撑座之间的最宽距离A不超过破岩机左、右边梁之间的最宽距离B。
39	一种开石设备	CN201810920456.8	2018-08-14	CN109139003A	2019-01-04	晋吉
本发明公开了一种开石设备，包括龙门架、多个冲击机构、控制系统和多个开石棒，多个冲击机构安装在龙门架上并沿水平直线方向设置，冲击机构包括第一冲击组件、第二冲击组件、卷轴和电机，电机驱动转轴转动，转轴通过第一绳索和第二绳索份别带动第一电磁铁和第二电磁铁上下移动，第一电磁铁和第二电磁铁分别吸附第一冲击锤和第二冲击锤并带动第一冲击锤和第二冲击锤向上移动，移动一段距离后第一冲击锤和第二冲击锤自由掉落，对开石棒进行锤击，多个开石棒被锤击一段时间后，石块沿多个开石棒的连线方向产生裂缝，最终将石头劈开；本发明提出的开石设备，在开石过程中产生的灰尘少，安全系数高。
40	一种复杂难采矿床规模化开采装置	CN201810500819.2	2018-05-23	CN108661634A	2018-10-16	毛建锋
本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括基座，所述基座内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮中间位置贯穿设置有紧固螺柱，所述紧固螺柱与所述第二齿轮内啮合，本发明工作中，装置结构简单易操作，占地面积小，受地域限制小，适合难开采矿床开采使用，通过四维进行精确的打孔定位，且挖掘器将开采的矿料通过输送腔运输到此开采装置的后侧，减少传统的停机清理矿料使用的时间与人力，且可直接更换钻头，提高开采效率。

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