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升降机操作接口

阅读：426发布：2021-02-24

IPRDB可以提供升降机操作接口专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种升降机激活系统(100)提供了由乘客对一个或多个按钮(32)进行的虚拟激活。光学传感器(102)或飞行时间相机(302)被布置在升降机的按钮附近并且在升降机的按钮之上投射光幕(104)。光幕中的干扰被检测到并且光幕中的干扰的准确位置被传送至传感器控制器(106)，然后，该传感器控制器虚拟地激活与干扰的特定位置相关联的按钮。传感器控制器与升降机控制器(40)进行通信，以使得基于响应于对按钮的虚拟激活所激活的特定功能来控制升降机。升降机激活系统还可以包括用户反馈功能部件(34)，该用户反馈功能部件(34)被配置成向乘客表明在没有物理地接触按钮的情况下按钮已被虚拟地激活。，下面是升降机操作接口专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种升降机激活系统，其中，所述升降机激活系统包括: a.被布置在操作面板上的多个按钮，其中，所述多个按钮沿多个横轴和多个纵轴布置； b.光学感测装置，其中，所述光学感测装置被配置成投射光幕，其中，所述光幕包括覆盖沿所述操作面板的多个横轴和多个纵轴布置的所述多个按钮的阵列，其中，所述光学感测装置被配置成检测所述光幕中的干扰；以及 c.传感器控制器，其中，所述传感器控制器被配置成响应于在所述光幕中检测到的所述干扰来虚拟地激活所述多个按钮中的至少一个按钮。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述升降机激活系统还包括用户反馈功能部件，所述用户反馈功能部件被配置成发信号通知用户:在所述用户物理地接触所述多个按钮中的一个按钮之前所述多个按钮中的所述一个按钮已被激活。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个按钮中的每个按钮的位置与所述光幕中的预定位置相关联。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，对所述多个按钮中的一个按钮的激活被配置为用于驱动升降机的特定功能的到升降机控制器的输入。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个按钮位于升降机的内部。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学感测装置以与所述多个按钮基本上平行的方式投射所述光幕。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学感测装置距所述多个按钮预定距离投射所述光幕。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学感测装置以三角形阵列的方式投射所述光幕。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个按钮被配置成被物理地激活。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述多个按钮能够被按下以进行激活。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，对所述多个按钮中的一个按钮的物理激活撤销对所述多个按钮中的另一按钮的虚拟激活。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个按钮中的一部分与楼层对应。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学感测装置包括光学传感器。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学感测装置包括飞行时间相机。

15.—种升降机系统，其中，所述升降机系统包括: a.升降机控制器； b.单个光学传感器，其中，所述光学传感器包括: (i)发送器，所述发送器用于在覆盖多个横轴和多个纵轴的区域之上发送光幕，以及 (ii)接收器，所述接收器用于沿被所述光幕覆盖的所述区域中的所述多个横轴和所述多个纵轴来检测所述光幕中的干扰;以及 c.传感器控制器，其中，所述传感器控制器被配置成响应于在预定位置处检测到所述光幕中的干扰来虚拟地激活所述升降机系统的功能。

16.根据权利要求15所述的升降机系统，其中，所述光幕中的所述干扰包括检测到的对包括所述光幕的光的反射，其中，所述反射在所述光学传感器的所述接收器处被检测到。

17.—种用于控制升降机的方法，所述方法包括以下步骤: a.从光学感测装置投射光幕，其中，所述光幕被投射在多个按钮之上，所述多个按钮沿操作面板中的多个轴定向； b.在所述光学感测装置处对来自所述光幕中的精确位置的所述光幕中的干扰进行感测； c.响应于所述光学感测装置在所述光幕中的所述精确位置处感测到所述干扰来虚拟地激活所述多个按钮中的至少一个按钮;以及 d.响应于对所述至少一个按钮的激活来控制所述升降机的预定功能。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，虚拟地激活所述至少一个按钮的动作由传感器控制器来执行。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括物理地激活所述至少一个按钮的步骤。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，物理地激活所述至少一个按钮的步骤不被视为对所述至少一个按钮的虚拟激活的重复。

说明书全文

升降机操作接口

背景技术

[0001]升降机通常包括多个按钮，多个按钮可以被激活以从而使得乘客能够指定特定楼层、打开或关闭升降机的门、发信号寻求帮助等。在许多乘客使用任何给定的升降机并且选择按钮中的一个或多个按钮的情况下，这些按钮的表面被多次触摸;而如果这些乘客中的任一乘客是细菌、病毒、病菌和/或疾病的携带者，则下一乘客可能会通过触摸同一按钮而接触到细菌、病毒、病菌和/或疾病。因此，在升降机的领域中，期望提供可以将细菌、病毒、病菌和/或疾病的传播最小化的装置。尽管可能存在试图完成该目的的装置和方法，但认为没有人在本发明人之前做出或使用本文中所描述的本发明。

附图说明

[0002]认为根据结合附图对特定示例进行的以下描述，将更好地理解本发明，在附图中，相似的附图标记表示相同的元件。

[0003]图1描绘了升降机的正视图。

[0004]图2描绘了在第一定向上具有感测机构的升降机的正视图。

[0005]图3描绘了在第二定向上具有图2的感测机构的升降机的正视图。

[0006]图4描绘了使用光学传感器的图2的示例性感测机构的示意图。

[0007]图5描绘了图2的感测机构的截面图。

[0008]图6A描绘了在用户的手指穿过感测机构的光场的情况下的图2的感测机构的详细截面图。

[0009]图6B描绘了在用户的手指按下升降机的按钮的情况下的图2的感测机构的详细截面图。

[0010]图7描绘了使用飞行时间相机的另一示例性的图2的感测机构的示意图。

[0011]附图不旨在以任何方式进行限制，并且预期的是，本发明的各种实施例可以以包括不一定在附图中描绘的方式在内的各种其他方式执行。并入说明书中且构成说明书的一部分的附图图示了本发明的若干方面，并且附图连同描述一起用于说明本发明的原理;然而，应当理解的是，本发明不限于示出的精确布置。

具体实施方式

[0012]对本发明的特定示例的以下描述不应当用于限制本发明的范围。根据以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员而言将变得明显。如将认识到的，本发明能够具有均不背离本发明的其他不同和明显的方面。因此，附图和描述应当被认为本质上是说明性的而非限制性的。

[0013]图1示出了升降机(10)的一部分。在一些版本中，图1表示升降机(10)的内部，而在其他版本中，图1表不升降机(10)的外部。升降机(10)包括一对门(20，22)和操作面板(30)。门(20，22)被配置成在打开位置与关闭位置之间移动，从而允许或防止乘客进入和/或退出升降机(10)。操作面板(30)包括多个按钮(32)和用户反馈功能部件(featUre)(34)。多个按钮(32)中的每个按钮(32)可以被操作以由乘客来激活。例如，乘客可以通过按下特定按钮(32)来激活本示例的特定按钮(32)。如下面将更详细地讨论的那样，操作面板(30)与控制器(40)或升降机控制器进行通信。对按钮(32)的激活被传送至控制器(40)，从而控制升降机(10)。例如，在其他功能中，乘客可以选择与特定楼层相关联的特定按钮(32)，从而控制器(40)将使升降机(10)被驱动至所选楼层;乘客可以替代地或附加地选择特定按钮(32)，从而传送至控制器(40)以更迅速地打开或关闭门(20，22);或者乘客可以替代地或附加地选择特定按钮(32)，从而传送至控制器(40)以发信号寻求帮助。

[0014]用户反馈功能部件(34)可以被操作以发信号通知乘客:特定按钮(32)已被激活。例如，特定按钮(32) —被激活，则用户反馈功能部件(34)就可以在视觉上或听觉上警告用户。用户反馈功能部件(34)可以替代地或附加地发信号通知乘客:升降机(10)要执行哪些功能。例如，用户反馈功能部件(34)可以在视觉上或听觉上向乘客表明:升降机(10)要行驶至的特定楼层号；门(20，22)正在打开还是正在关闭；或者已经呼叫帮助。用户反馈功能部件(34)可以包括视觉显示器。例如，用户反馈功能部件(34)可以包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器等。用户反馈功能部件(34)可以替代地或附加地包括听觉装置。例如，用户反馈功能部件(34)可以包括平板扬声器等。在一些版本中，用户反馈功能部件(34)可以包括触觉反馈，例如使所选按钮(32)在被按下时振动以指示选择已被作出并被接收。在其他版本中，反馈功能部件(34)可以与在地板中或脚下的振动构件连接以响应于接收选择或输入而引起振动特征振动。鉴于本文中的教导，使用或配置用户反馈功能部件(34)的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是明显的。

[0015]在操作期间，许多不同的乘客激活按钮(32)，因此应当理解的是，按钮(32)可能变得被细菌、病毒、病菌和/或疾病污染。因此，在升降机(10)的一些版本中，可能期望的是，提供一种用于消除乘客物理地接触按钮(32)以激活按钮(32)的需要一一换言之，虚拟地激活按钮(32)的系统。这样的系统可以由此将对按钮(32)的可能的污染和/或乘客对可能已经在按钮自身上的细菌、病毒、病菌和/或疾病的接触最小化。

[0016]图2至图6B中示出了这样的示例性系统一一系统(100)。系统(100)包括操作面板(30)、光学传感器(102)和传感器控制器(106)，其中，操作面板(30)包括按钮(32)和用户反馈功能部件(34)。在一些示例中，光学传感器(102)可以是近红外光学检测器式传感器。在本不例中，光学传感器(102)包括发射红外光或近红外光的发送器或发射器(202)，并且光学传感器(102)还包括检测发射光的反射的接收器(204)。在该配置中，光学传感器(102)是不要求发送器或发射器(202)部件与接收器(204)部件分隔开的单个单元。在一些版本中，多个光学传感器(102)可以一起被使用例如以覆盖更大的区域或提供冗余度。

[0017]在一些版本中，替代或除光学传感器(102)以外，使用飞行时间相机(302)。在使用飞行时间相机(302)的这样的版本中，相机(302)包括照明单元(304)、镜头(306)和图像传感器(308)，其中，照明单元(304)发射光脉冲例如近红外范围中的强度经调制的光，该镜头(306)接收并投射来自光脉冲的反射光，以及该图像传感器(308)接收由镜头(306)投射的反射光。图像传感器(308)可以与传感器控制器(106)—起操作以使发射光和所接收的光相关联，从而确定到引起发射光被反射的照射对象的距离。光学传感器(102)和飞行时间相机(302) 二者可以被认为是不同类型的光学感测装置。鉴于本文中的教导，其他传感器类型对于本领域普通技术人员而言将是明显的。

[0018]在本示例中，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)被配置成对区域进行投射、发送、发射或照射，如图5中最佳地看到的那样，距操作面板(30)的正面的距离为(Dl)并且通常与操作面板(30)的正面平行地以三角形阵列(然而也可以使用其他阵列形状)来创建光幕(104)。光幕(104)的三角形阵列从光学传感器(102)向外延伸并且随着光幕(104)从光学传感器(102)或飞行时间相机(302)向更远处移动而变宽。在一些实例中，光幕(104)通常是二维的，从而创建覆盖由按钮(32)占据的一般对应的区域的区域。但在其他版本中，光幕(104)是可以在深度上从按钮(32)延伸到与按钮(32)间隔开一定距离(Dl)的三维区域。

[0019]如图2至图4中最佳地看到的那样，光幕(104)覆盖按钮(32)所位于的操作面板(30)的区域。因此，应当理解的是，单个光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被操作以在一个或多个按钮(32)之上投射光幕(104)。此外，如本示例中所示出的，可以沿操作面板(30)中的多个横轴和多个纵轴来布置按钮(32)，并且单个光学传感器(102)或飞行时间相机(302)投射被配置为阵列的光幕(104)，该阵列覆盖沿操作面板(30)的多个横轴和多个纵轴布置的按钮(32)。还应当理解的是，只要光幕(104)被投射成使得光幕(104)覆盖按钮
(32)所位于的操作面板(30)的区域，则光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被定向和定位在升降机(10)中的任何适当的位置处。例如，如图2和图3所示，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以位于操作面板(30)上方或位于操作面板(30)的一侧并且可以被定向成使得光幕(104)被竖直地或水平地投射。应当理解的是，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以以任何适当的图案来投射光幕(104)。仅作为示例并且不作为限制，在本示例中，光幕(104)包括三角形阵列。在例如具有更大的面板(30)的其他版本中，可以使用多个光学传感器(102)来提供更大的分辨率，并且从多个光学传感器(102)得到的光幕(104)的形状可以是沙漏或梯形的形状。在使用飞行时间相机(302)的版本中，尽管与单个光学传感器(102)相比，使用单个飞行时间相机(302)就可以实现更大的分辨率和距离能力，但本领域普通技术人员将理解的是，鉴于本文中的教导，可以在一些实例中使用多个飞行时间相机(302)。

[0020] 如图4所示，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)与传感器控制器(106)进行通信。传感器控制器(106)与操作面板(30)和控制器(40) 二者进行通信。光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被操作以当对象穿过光幕(104)时对光幕(104)的场中的干扰的位置进行感测。光学传感器(102)或飞行时间相机(302)被配置成对光幕(104)的场中的干扰的精确位置进行检测。例如，光学传感器(102)中的接收器(204)对由光学传感器(102)中的发送器(202)发射的光的反射进行检测。在飞行时间相机(302)的情况下，图像传感器(308)接收来自镜头(306)的所投射的反射光，并且基于已知由照明单元(304)发射的光与所接收的反射光相比较来确定光幕(104)的场中的引起光的反射的干扰的精确位置。光的反射是由对象例如用户的手指穿透或穿破光幕(I 04)的平面引起的。基于反射被检测到的方向和所检测到的反射的强度，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以确定光幕(104)的场中的干扰的精确位置。以这样的方式，光幕(104)中的干扰的位置也是光幕(104)中的下述位置，光学传感器(102)的接收器(204)部件或飞行时间相机(302)的图像传感器(308)从该位置检测到反射光。

[0021]当通过光学传感器(102)或飞行时间相机(302)确定了光场(104)中的干扰的精确位置时，该精确位置被传送至传感器控制器(106)。传感器控制器(106)被配置成使光幕(104)中的干扰的精确位置与特定按钮(32)相关联，该特定按钮(32)与干扰纵向地定位或与干扰共线或与干扰相邻。以这样的方式，传感器控制器(106)被配置有限定光幕(104)的形状和大小以及限定相对于操作面板(30)的按钮(32)如何定位光幕(104)的信息。以这样的方式，多个按钮(32)中的每个按钮的位置与光幕(104)附近的、最接近光幕(104)的或与光幕(104)相邻的预定位置相关联。因此，光幕(104)中的该预定位置处的干扰与操作面板(30)中的特定按钮(32)相关联。利用该信息并且结合来自光学传感器(102)或飞行时间相机(302)的与光幕(104)中的干扰的精确位置有关的数据，传感器控制器(106)可以在干扰位置与按钮(32)之间做出以上相关联并且然后虚拟地激活特定按钮(32)。然后，该信息被传送至控制器(40)以驱动升降机(10)的功能。因此，应当理解的是，乘客可以在不需要物理地接触按钮(32)的情况下虚拟地激活操作面板(30)的按钮(32)从而操作升降机(10)。应当理解的是，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被操作以沿光幕(104)中的多个轴来感测干扰，并且按钮(32)可以被布置在任何适当的位置处并且在光学传感器(102)中以任何适当的图案被布置。此外，在使用飞行时间相机(302)的版本中，相机(302)可以解析引起干扰的对象的图像并且还将该图像信息提供或传送至传感器控制器(106)。在一些实例中，该信息可以用于确认目标按钮(32)旨在被选择或激活，而不仅是对光幕(104)的意外干扰。

[0022]当乘客进入以及退出升降机(10)时，对象例如外套、手提包等可能会无意地干扰光幕(104)。应当理解的是，光学传感器(102)和/或飞行时间相机(302)可以被配置成分辨出对光幕(104)的无意干扰，从而防止对按钮(32)的无意激活。例如，在光幕(104)包括三维区域的情况下，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被配置成接受由三维区域中的干扰进行的激活，在该三维区域中，干扰是由通常与乘客的手指的形状匹配的形状引起的。此外，可以忽略或不考虑由并非典型的用于按下按钮(32)的对象的形状引起的干扰，以使得即使可能检测到干扰，但并不发生激活。在一些版本中，传感器控制器(106)具有大小拒绝例程，该大小拒绝例程运行以完成该验证功能。[0023 ]图6A至图6B示出了使用系统(100)来虚拟地激活按钮(32)的步骤。如图6A所示，乘客朝向特定按钮(32A)移动其手指(2)。当手指(2)穿过光幕(104)时，光学传感器(102)或飞行时间相机(302)感测该干扰并且将干扰的准确位置传送至传感器控制器(106)。传感器控制器(106)使该干扰与按钮(32A)的位置相关联并且发信号通知控制器(40):按钮(32A)已被虚拟地激活。在此时，用户反馈功能部件(34)将用信号通知乘客:按钮(32A)已被激活，并且控制器(40)将使升降机(10)执行由按钮(32A)表示的功能。然后，乘客可以从光幕(104)中移走其手指(2)。然而，如果乘客期望物理地激活按钮(32A)，则如图6B所示，乘客可以继续朝向按钮(32A)移动其手指(2)直至按钮(32A)被物理地按下为止。应当理解的是，如果虚拟激活和物理激活不一致，则对按钮(32A)的该物理激活可以被配置成撤销由光幕(104)中的干扰引起的激活。例如，在从经由干扰光幕(104)而发生非接触激活时起的预定量的时间内发生对按钮(32A)的物理激活的情况下。同样地，在对按钮(32A)的接触激活和非接触激活一致的情况下，系统(100)被配置成仅注册单个激活，以使得任何重复的激活不会改变升降机(10)被控制的方式。

[0024]应当理解的是，虽然上面所讨论的系统(100)结合按钮(32)被使用，但系统(100)可以仅与被布置或投射在升降机(10)的表面上的显示器一起被使用。例如，典型的按钮的印花或投射图像可以位于升降机(10)的表面上，并且系统(100)可以被配置成分辨出与印花或投射图像的典型的按钮相关联的对光幕(104)的干扰。例如，替代物理按钮(32)，非可按下的目标可以位于与光幕(104)相邻，并且光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被配置成使得每个特定目标例如针对由升降机(10)服务的每个楼层的目标与到升降机(10)的功能或输入相关联。另外，光幕(104)和光学传感器(102)或飞行时间相机(302)可以被配置成能够在需要时例如在紧急情况下被禁用，从而保留通过直接接触来物理地激活按钮(32)的能力。

[0025] 虽然不是在所有版本中都要求，但在一些版本中，传感器控制器(106)被布置在光学传感器(102)或飞行时间相机(302)中，以使得光学传感器(102)和传感器控制器(106)为单个单元，或者在使用飞行时间相机(302)的情况下，相机(302)和传感器控制器(106)为单个单元。因为光学传感器(102)或飞行时间相机(302)被固定至升降机(10)的表面，所以应当理解的是，现有的升降机可以利用系统(100)容易地进行改装。为了进一步使改装更高效，应当理解的是，虽然可以使用其他形式的通信例如串行通信，但在可以的情况下传感器控制器(106)可以与控制器(40)进行无线通信。在这样的改装版本中，系统(100)可以与来自早先的安装的按钮的现有面板一起被使用。在一些改装实例中，可以添加虚拟操作面板一一例如按钮的图像的投影或使用印花或层压的目标-一并且在这样的实例中，这可以被完成以替换或增大来自早先的安装的按钮的现有面板。仅作为示例并且不作为限制，在改装应用中，可以保留现有面板并且可以例如在升降机门的另一侧添加第二虚拟面板，以使得为了方便起见在升降机门的每一侧存在面板。

[0026] 传感器控制器(106)、控制器(40)以及光学传感器(102)或飞行时间相机(302)均可以包括处理器、存储器和逻辑器件，以使得传感器控制器(106)、控制器(40)以及光学传感器(102)或飞行时间相机(302)能够执行上面所描述的步骤和功能。例如，一些版本中的传感器控制器(106)包括处理器、存储器和逻辑器件，其使得传感器控制器(106)能够使光幕(104)中的干扰的位置与按钮(32)的特定位置相关联、激活特定按钮(32)以及将该数据传送至控制器(40)，其中，控制器(40)包含另一处理器、存储器和逻辑器件，其使得控制器能够驱动升降机(10)的功能。传感器控制器(106)的处理器、存储器和逻辑器件还使得传感器控制器(106)能够例如通过打开和关闭或者启用或禁用光学传感器(102)或飞行时间相机(302)来控制光学传感器(102)或飞行时间相机(302)的操作。鉴于本文中的教导，配置传感器控制器(106)、控制器(40)以及光学传感器(102)或飞行时间相机(302)的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是明显的。

[0027]已经示出和描述了本发明的各种实施例，在不背离本发明的范围的情况下，本领域普通技术人员可以通过适当的修改来完成对本文中所描述的方法和系统的进一步的改进。已经提及到若干种这样的可能修改，并且其他修改对于本领域技术人员而言将是明显的。例如，以上所讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的并且不是必需的。因此，本发明的范围应当根据可能呈现的任何权利要求来考虑并且不应当被理解为限于说明书和附图中所示出和描述的结构和操作的细节。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于运行人机接口的方法以及人机接口-专利编号CN110045815A	2020-05-11	670
接口-专利编号CN101242925B	2020-05-11	579
接口-专利编号CN102027459A	2020-05-12	323
接口-专利编号CN101242925A	2020-05-12	1093
用于运行人机接口的方法以及人机接口-专利编号CN110058773A	2020-05-11	755
模块接口-专利编号CN106450984B	2020-05-13	343
接口-专利编号CN102027459B	2020-05-13	1130
接口-专利编号CN1343413A	2020-05-12	887
用于运行人机接口的方法以及人机接口-专利编号CN110235094A	2020-05-11	1147
接口-专利编号CN100354812C	2020-05-13	261

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