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B62B：手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇（以畜力驱动为特点的入B62C；由驾驶人或发动机推进的雪橇入B62M）
B62C：畜拉车
B62D：机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62H：自行车架；自行车停放或存放用支架或固定装置；防止或指示擅自使用或盗窃自行车的装置；与自行车构成一体的锁；学骑自行车的设备
B62J：自行车鞍座或座位；自行车特有的而不包含在其他类目中的附件，例如载物架或自行车保护装置
B62K：自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62L：专门适用于自行车的制动器
B62M：乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置（一般传动装置在车上的配置或安装入B60K；传动装置构件本身入F16）

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	销套和销套的制造方法	CN202211248381.6	2022-10-12	CN117901968A	2024-04-19	艾宝杰; 咸国志; 彭湃; 闫鲲
本发明提供一种销套和销套的制造方法，销套包括第一轴向区段、第二轴向区段和中间区段，第一轴向区段和第二轴向区段沿轴向方向位于销套的两端，中间区段设置在第一轴向区段和第二轴向区段之间，中间区段具有中间径向外部和中间径向内部，第一轴向区段、第二轴向区段和中间径向外部的硬度值大于中间径向内部的硬度值。
22	一种一体式履带链板及行走履带	CN202410099198.7	2024-01-24	CN117901967A	2024-04-19	周家满
本发明提出一种一体式履带链板包括承重装配构件，承重装配构件上设置有轮体定位结构、抓地增强结构、凹位配接结构及凸位配接结构，该履带链板在承重面设置由一对定位铁齿组成的轮体定位结构，在定位铁齿之间形成与支重轮及驱动轮配合的定位配合槽，同时，各定位铁齿在承重面的上错位排布，互为补充，可避免支重轮在履带链板上发生轴向滑移，在履带链板底面设置由增强凸棱与增强凹槽组成的抓地增强结构，以增加履带链板承重面的抓地性能，并可对凹位配接结构进行结构增强，履带链板之间采用轴杆贯穿及卡扣固定的连接方式，使得多个履带链板组合形成环形的整体行走履带，该履带结构便于进行装配及维修，结构强度可通过改变承重基板的厚度和外形进行调节，同时适配不同的工程设备。
23	主动式空气裙板装置	CN202310325020.5	2023-03-30	CN117901963A	2024-04-19	尹镇永; 车东垠; 李弘熙; 卞宰燮; 金壮镐
本申请涉及一种主动式空气裙板装置，其根据移动装置的行驶状态来控制流动至移动装置下侧的气流，从而确保最佳的空气动力性能。另外，本文公开了一种主动式空气裙板装置，其使用于控制气流的活动板在车辆以高速行驶时仍能够稳定地移动，从而提高耐用性和可靠性。
24	一种驾驶室翻转保护装置、车身及车辆	CN202410165564.4	2024-02-05	CN117901962A	2024-04-19	张军; 杨喜红; 龚玫琳; 朱辉; 武强波; 杜安用
本申请涉及一种驾驶室翻转保护装置、车身及车辆，其包括：翻转手柄，所述翻转手柄用于铰接于车架；动力执行推杆，所述动力执行推杆用于连接于所述车架和驾驶室之间，所述动力执行推杆包括缸体以及插设于所述缸体内的活塞杆，所述活塞杆固定有限位块，所述限位块开设有卡槽，所述缸体铰接有棘爪，所述棘爪卡设于所述卡槽，所述棘爪与所述翻转手柄之间连接有拉紧绳索；伸缩限位机构，所述伸缩限位机构用于固定于所述车架。可以通过伸缩限位组件对翻转手柄进行限位工作，防止工作人员对翻转手柄操作不当或误操作翻转手柄，在后续液压举升机构动作执行时，会对翻转机构造成损坏的问题。
25	一种电动汽车及其OneBox造型车身	CN202311704477.3	2023-12-12	CN117901957A	2024-04-19	陈明胜; 徐梦茹; 马鲁凯; 樊翔; 岳智博
本发明公布一种电动汽车及其OneBox造型车身，OneBox造型车身包括：前风挡；两个左右设置的减震塔；第一横梁，所述第一横梁的两端与两个所述减震塔连接，并位于所述前风挡的前下方；安装座，所述安装座包括第一安装座与第二安装座，所述第一安装座与所述第一横梁连接，所述第二安装座与所述第一横梁连接，所述第一安装座位于所述第二安装座的左侧；以及雨刮器，所述雨刮器包括第一雨刮器与第二雨刮器，所述第一雨刮器与所述第一安装座连接，所述第二雨刮器与所述第二安装座连接。第一横梁的两端与位于车身左右两侧的减震塔连接，确保底盘减震器刚度性能，减小晃动几率，可以将第一雨刮器、第二雨刮器安装在第一安装座、第二安装座上。
26	后车身结构	CN202311078843.9	2023-08-25	CN117901956A	2024-04-19	李海训; 姜昌学; 韩相冏; 金永錄
本发明涉及一种后车身结构，所述后车身结构的一个实施方案包括侧梁、梁后内构件、梁后外构件以及柱加强构件，所述侧梁包括彼此连接的梁内构件和梁外构件，所述侧梁在侧车身的下部沿着车身的前后方向延伸；所述梁后内构件沿着车身的前后方向连接至梁内构件的后部；所述梁后外构件沿着车身的前后方向连接至梁外构件的后部，并且沿着车辆宽度方向连接至梁后内构件；所述柱加强构件连接至梁后外构件，并且沿着车身的竖直方向布置。
27	车身结构	CN202310922049.1	2023-07-26	CN117901955A	2024-04-19	金徒会; 沈钟佑; 朴裕真; 卞宰燮; 金壮镐
本发明涉及一种车身结构，其包括：车顶侧部组件、安装支架以及外部装饰件，车顶侧部组件沿车身的纵向方向连接车身的柱的上端部，所述车顶侧部组件形成A柱本身，安装支架将车顶侧部组件固定到下部车身，外部装饰件接合到车顶侧部组件的外侧，其中，所述车顶侧部组件包括：管件和模制构件，管件沿车身的纵向方向延伸，所述管件具有闭合截面，模制构件在管件插入到其中的状态下注射模制。
28	一种柔性AGV用底盘结构	CN202410309193.2	2024-03-19	CN117901952A	2024-04-19	范依清; 洪建云; 何立彬; 应斯帆
本申请涉及一种柔性AGV用底盘结构，涉及自动导引车技术领域；该柔性AGV用底盘结构包括底盘本体和驱动轮模组，所述驱动轮模组包括调整架与驱动轮，所述底盘本体包括前车架与后车架，所述前车架与所述后车架转动连接，所述前车架与后车架上均安装有驱动轮模组，所述前车架与后车架均与对应的调整架转动连接，若干所述调整架的转动方向相同，所述前车架与后车架之间的转动轴线垂直于每一调整架的转动轴线。本申请具有如下效果：前车架能够相对于后车架进行转动，适应侧向不平的路面，从而使得无需再专门设置沿底盘本体宽度方向的调整架，就能够适应侧向不平的路面，降低了本申请柔性AGV用底盘结构的整体高度。
29	一种汽车碰撞吸能装置及设计方法	CN202410090230.5	2024-01-22	CN117901951A	2024-04-19	蔡鸿毅; 苏亮; 龚刚; 洪少阳; 黄生有; 罗斌
本发明涉及一种汽车碰撞吸能装置及设计方法，包括运动导引结构、大质量物块、吸能结构、限力失效结构和运动限位结构，运动导引结构设置于汽车底架，大质量物块安装于运动导引结构的后端，并可沿着运动导引结构作直线运动，运动限位结构用于限制大质量物块的最终运动位置，吸能结构用于吸收大质量物块运动碰撞能量，限力失效结构与大质量物块连接，用于将大质量物块固定在运动导引结构上。本发明利用大质量物块与车辆底架相对运动吸收车辆正面碰撞的部分能量，减少车身其余结构的变形，减轻对车内人员的伤害，提高车辆碰撞安全性能。
30	一种纵梁前端结构	CN202410195827.6	2024-02-22	CN117901950A	2024-04-19	陈正垒; 吴迪; 刘畅; 陈秀国
本发明公开了一种纵梁前端结构，包括前围下横梁、纵梁、第一加强件，以及连接支撑组件；前围下横梁上连接第一加强件，纵梁通过连接支撑组件与第一加强件连接，纵梁与前围下横梁连接，第一加强件可对连接支撑组件进行加固支撑。本发明的有益效果为支撑件分别与侧连接件和纵梁进行连接，通过侧连接件与第一加强件进行连接，从而使纵梁和前围下横梁连接在一起，通过前围下横梁和多个结构进行连接，进行力的分散，可以避免应力集中的情况，可以进行整体受力，避免疲劳开裂。
31	一种适用于四轮独立转向的转向总成及控制方法	CN202410085871.1	2024-01-22	CN117901945A	2024-04-19	靳立强; 余欣; 胡子傲
本发明公开一种适用于四轮独立转向的转向总成及控制方法，通过驾驶员按下转向模式按钮后将信号传递给车辆电控单元，车辆电控单元将信号传递给转向机构，通过转向机构工作分别驱动四个车轮进行单独的转向，替代传统的汽车底盘进行转向的方式，避免了转向结构需要通过多个部件进行机械连接，从而造成整车的重量较重，且四个轮子无法独立转向，影响整车的通过性的问题。
32	车辆的控制装置以及控制方法	CN202311094212.6	2023-08-29	CN117901943A	2024-04-19	滨口刚; 西乡慎太朗; 菅本周作
本公开涉及车辆的控制装置以及控制方法。车辆的控制装置是构成为能够执行基于预定的第1增益输出操舵转矩的第1控制、和基于与第1增益不同的预定的第2增益输出操舵转矩的第2控制的控制装置，在第1控制的执行中，运算作为到第2控制的开始条件成立为止的预测时间的开始预测时间，并且在开始预测时间满足预定条件的情况下，在开始第2控制之前，执行使第1控制的输出操舵转矩接近0的缩退控制。
33	转向器、转向器的控制方法及装置	CN202410022363.9	2024-01-05	CN117901940A	2024-04-19	史川; 刘俊荣; 汤建新; 杜建威
本发明提供一种转向器、转向器的控制方法及装置。转向器包括电机和力矩输出端，任一时刻输入电机的驱动电流不大于此时的驱动电流上限，力矩输出端用于输出与所述驱动电流的大小呈正相关的助力力矩以驱动车辆的车轮转向，该方法包括：在车辆的方向盘的转动角度不小于限位角度且方向盘朝向增大转动角度的方向转动的情况下，确定驱动所述方向盘转动的手力矩；若任一时刻的手力矩大于手力矩阈值，则将限位基准电流值设置为驱动电流上限；若任一时刻的手力矩不大于手力矩阈值，则降低驱动电流上限，降低后的驱动电流上限小于所述限位基准电流值。该方法能够将方向盘的转动角度限定在转角软限位功能的允许范围内，并有效避免各种安全隐患。
34	一种避障结构及具其的无人小车	CN202410092479.X	2024-01-23	CN117901935A	2024-04-19	马也; 谢童; 周浩; 林辉华; 王君; 彭亚敏; 王健羽
本发明属于无人小车技术领域，涉及一种避障结构及具其的无人小车。避障结构包括底盘、第一锥齿轮和转动板。底盘的中间开设有通孔，底盘的上方上下移动设置有连接板。转动板的中部与底盘的底部通过固定轴转动连接。转动板的一端转动安装有第二锥齿轮，转动板的另一端转动安装有安装座，安装座安装有驱动轮。无人小车需要转弯时，使第一锥齿轮转动，安装座转动，进而改变驱动轮的朝向，达到转向的目的。当无人小车需要在狭窄的空间转弯或掉头时，使连接板向下运动，第一锥齿轮向下运动，转动板绕着固定轴转动，转动板安装有驱动轮的一端向靠近第一转轴的方向转动，进而使无人小车的转弯半径变小，使无人小车可以在狭窄的空间转弯或掉头。
35	线控转向车轮致动器滚珠丝杠防旋转机构	CN202311356389.9	2023-10-18	CN117901934A	2024-04-19	R·D·哈里斯; T·E·科温斯基; C·R·凯斯迈尔斯; E·D·帕托克; T·L·帕尔默
一种用于交通工具的线控转向系统，包括可沿轴向方向移动的齿条。线控转向系统还包括靠近齿条的外表面设置的防旋转装置。防旋转装置包括轭状件，轭状件具有从其延伸的轴承轴颈。防旋转装置还包括设置在轴承轴颈上的轴承。防旋转装置还包括设置在齿条壳体内并在齿条的纵向方向上延伸的运行表面，其中在操作期间轴承定位成沿着运行表面移动。
36	包括基于域控制器控制的方向盘的车辆	CN202211236915.3	2022-10-10	CN117901933A	2024-04-19	夏吉
本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种包括基于域控制器控制的方向盘的车辆，旨在解决现有方向盘兼顾加热性能和离手检测性能较差的问题。为此目的，本发明的车辆包括方向盘加热系统、方向盘离手检测系统和域控制器，方向盘加热系统和方向盘离手检测系统均设置在方向盘上，方向盘离手检测系统通过域控制器控制方向盘加热系统的工作状态。方向盘离手检测系统和方向盘加热系统不会同时工作，避免了方向盘加热系统干扰方向盘离手检测系统的检测工作。方向盘离手检测系统通过域控制器综合车辆行驶信息和方向盘加热系统的工作信息可以控制自身工作和方向盘加热系统的工作，使方向盘更加智能。
37	扶手和儿童载具	CN202211281093.0	2022-10-19	CN117901932A	2024-04-19	郭征文; 孙明星; 江嘉仁; 汪尔学
本发明涉及一种扶手和儿童载具。扶手包括第一扶手盖、第二扶手盖和第一包覆件，所述第一扶手盖和所述第二扶手盖安装在一起，所述第一扶手盖的至少部分外表面包覆有所述第一包覆件。
38	一种冲锋舟运输设备	CN202311756334.7	2023-12-20	CN117901926A	2024-04-19	赵秀龙; 赵升
本发明公开了一种冲锋舟运输设备，包括独轮架，所述独轮架上安装有连接齿杆，且连接齿杆端部两侧齿块连接有触发结构，所述触发结构设于横梁内，且横梁中心顶部设有贯穿其上下端面用于固定连接齿杆的插销结构，所述横梁两端各连接有一块侧板。该冲锋舟运输设备，通过底部移动脚轮的转动，蓄能存储一定的力，在冲锋舟进入水中救援人员乘上冲锋舟后，通过拉动拉环和拉绳，使得蓄力结构将其所存储的力进行释放，带动橡胶轮旋转，使得橡胶轮旋转的力作用于冲锋舟的两侧弧形区域，将冲锋舟向远离岸边方向推动，助力其向深水区移动。
39	车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质	CN202410194613.7	2024-02-21	CN117901880A	2024-04-19	刘毅; 谢庆喜; 张静雯; 林汉超
本申请公开了一种车辆前轮转角的确定方法、装置、设备、程序及存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆的当前状态数据；当前状态数据至少包括以下一种或多种：行驶速度、横摆角速度、侧向加速度和轮胎侧偏刚度；基于线性二自由度模型和当前状态数据，确定车辆的关于横摆角速度与侧向速度的状态空间方程，以及确定车辆的理想角传动比；基于状态空间方程，确定车辆的滑模控制器；将滑模控制器中的指数趋近率的相关参数作为粒子群优化算法的粒子，确定相关参数的最优参数解；将最优参数解和理想角传动比代入滑模控制器，确定车辆的前轮转角。
40	一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆	CN202410212845.0	2024-02-27	CN117901788A	2024-04-19	杨晓川; 陈浩; 贾建华; 李菊飞; 王赫; 陈晓阳; 马向辉; 孙宾泽
本申请提供了一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆，属于汽车技术领域，机械限位机构用于限制车辆的方向盘的转动角度不超过时钟弹簧提供的安全转动角度，该故障处理方法包括：在机械限位机构发生故障的情况下，检测方向盘的第一转动角度是否大于第一预设角度；在方向盘的第一转动角度大于第一预设角度的情况下，控制车辆的仪表输出第一提示信息，第一提示信息用于指示用户调整方向盘，以使方向盘的转动角度不超过第一预设角度或安全转动角度。本申请在机械限位机构故障之后，检测方向盘的转动角度，以确定方向盘的转动角度是否有超过安全转动角度的风险，并在仪表提示用户调整方向盘，使方向盘的转动角度回到安全的转动角度。

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