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1. 发明申请

WO2022042917A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022042917A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/EP2021/068788
申请日：2021-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MOECKEL, Jonas
IPC分类号： B62D15/02 , B62D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (50) eines Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Erfassen von Umfelddaten und Ortsdaten des Fahrzeugs (10), Ermitteln eines relevanten Parkbereichs (2) basierend auf den erfassten Umfelddaten und Ortsdaten, Aufzeichnen einer Lern-Trajektorie (3) bei zumindest einer Fahrt des Fahrzeugs (10) welche im relevanten Parkbereich (2) endet und/oder beginnt, Ermitteln einer Wiedergabe- Trajektorie (4) basierend auf der aufgezeichneten Lern-Trajektorie (3), und Bereitstellen einer autonomen Wiedergabe-Fahrt entlang der Wiedergabe- Trajektorie (4).

2. 发明申请

WO2021077970A1 离合机构、转向系统和汽车审中-公开
公开(公告)号：WO2021077970A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/CN2020/117122
申请日：2020-09-23
申请人：比亚迪股份有限公司
发明人：赵敏 , 孙冲 , 肖冠甲
IPC分类号： B62D1/02 , B62D15/00
摘要：一种离合机构（100）、一种转向系统以及一种汽车，离合机构（100）包括滑块（14），该滑块（14）能够容纳在同轴布置且径向间隔开的第一端轴（1）和第二端轴之间的径向间隔内，且配置为能够沿着第一端轴（1）和第二端轴的轴向平移以解耦或耦合第一端轴（1）和第二端轴；驱动部件，用于驱动滑块（14）沿着第一端轴（1）和第二端轴的轴向平移。

3. 发明申请

WO2015047195A1 OFFBOARD NAVIGATION APPARATUS CAPABLE OF BEING COUPLED TO A MOVABLE PLATFORM 审中-公开
标题翻译：可以连接到可移动平台的偏航导航装置
公开(公告)号：WO2015047195A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/SG2014/000454
申请日：2014-09-24
申请人： CTRLWORKS PTE. LTD.
发明人： SIM, Kai , MYAT, Zaw Hein
IPC分类号： G05D1/02 , B62D1/02 , B62D6/00 , B62D3/00 , G05B11/00 , G05B13/00
CPC分类号： G05D1/0282 , B62B5/0079 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
摘要： An offboard navigation apparatus capable of being coupled to a movable platform used for the transportation and delivery of a load is provided, the offboard navigation apparatus comprising: a base unit configured to be capable of being attached to the movable platform and providing locomotive power to the movable platform; and a navigation unit configured to drive the base unit to navigate the movable platform, the navigation unit comprising: sensors configured to obtain sensor data; and a communication unit configured to transmit sensor data to a server and receive navigation information of the offboard navigation apparatus from the server.
摘要翻译：提供了一种能够耦合到用于运输和运送负载的可移动平台的离岸导航装置，所述离岸导航装置包括：基座单元，被配置为能够附接到所述可移动平台并向所述可移动平台提供机车动力活动平台; 以及导航单元，被配置为驱动所述基座单元导航所述可移动平台，所述导航单元包括：被配置为获得传感器数据的传感器; 以及通信单元，被配置为将传感器数据发送到服务器，并从服务器接收所述外侧导航装置的导航信息。

4. 发明申请

WO2013004461A4 BEDIENVORRICHTUNG ZUR LENKUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR LENKUNG DES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2013004461A4
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012/061254
申请日：2012-06-14
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH , GAEDKE, Alexander
发明人： GAEDKE, Alexander
IPC分类号： B62D1/02 , B62D1/12
摘要： Es wird eine Bedienvorrichtung (4) zur Lenkung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Verfahren zur Lenkung des Fahrzeugs mittels der Bedienvorrichtung (4) beschrieben. Die Bedienvorrichtung (4) weist einen Steuerknüppel (10), insbesondere zur Bedienung mit der menschlichen Hand, auf. Der Steuerknüppel (10) weist zumindest einen Freiheitsgrad auf. Ein Lenkwinkel ist mittels des Steuerknüppels (10) vorgebbar. Die Bedienvorrichtung (4) weist ein Steuerelement (12) auf. Der vorgebbare Lenkwinkel ist in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerknüppels (10) und in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerelements (12) ermittelbar.

5. 发明申请

WO2013004461A2 OPERATING DEVICE FOR STEERING A VEHICLE AND METHOD FOR STEERING THE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于操纵车辆的操作装置和用于操纵车辆的方法
公开(公告)号：WO2013004461A2
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012061254
申请日：2012-06-14
申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH , GAEDKE ALEXANDER
发明人： GAEDKE ALEXANDER
IPC分类号： B62D1/02
CPC分类号： B62D1/12 , B62D1/02 , G05G2009/04774
摘要： An operating device (4) for steering a vehicle, in particular a motor vehicle, and a method for steering the vehicle using the operating device (4) are described. The operating device (4) has a control stick (10),intended, in particular, to be hand-operated. The control stick (10) has at least one degree of freedom. A steering angle can be defined by means of the control stick (10). The operating device (4) has a control element (12). The definable steering angle can be determined according to a state of the control stick (10) and according to a state of the control element (12).
摘要翻译：描述了用于转向车辆，特别是机动车辆的操作装置（4）以及通过操作装置（4）转向车辆的方法。操作装置（4）具有操纵杆（10），特别是用于人的手操作。操纵杆（10）具有至少一个自由度。转向角度可以通过操纵杆（10）指定。操作装置（4）具有控制元件（12）。可预定的转向角度根据操纵杆（10）的状态并取决于控制元件（12）的状态而被确定。

6. 发明申请

WO2008060169A1 ZERO TURNING RADIUS VEHICLE CONTROL MECHANISM 审中-公开
标题翻译：零转速半自动车辆控制机构
公开(公告)号：WO2008060169A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/NZ2007/000338
申请日：2007-11-15
申请人： TORQUE HOLDINGS LIMITED , MCCOID, Trevor, Albert , WHITE, David, Edward
发明人： MCCOID, Trevor, Albert , WHITE, David, Edward
IPC分类号： B62D11/04 , A01D34/00 , B60K17/00 , B62D1/02 , B62D7/00 , B62D7/16
CPC分类号： B62D11/04 , A01D34/68 , B62D11/006
摘要： A zero turning radius vehicle is disclosed that has a steering and drive control mechanism that includes a steering wheel and an accelerator pedal. The mechanism includes push-pull rods to effect movement of throttle levers on motors that independently drive traction elements such as wheels or traction belts. The position of each push-pull rod can be controlled by both the steering wheel and the accelerator pedal such that both the wheel and accelerator pedal can control the throttle of each motor independently or proportionally to thereby effect a change in vehicle speed and/or direction of travel.
摘要翻译：公开了一种具有包括方向盘和加速器踏板的转向和驱动控制机构的零转弯半径车辆。该机构包括推拉杆，以实现节流杆对独立地驱动牵引元件（例如轮子或牵引带）的电动机的运动。每个推拉杆的位置都可以通过方向盘和加速器踏板两者来控制，使得车轮和加速器踏板可以独立地或成比例地控制每个马达的节气门，从而实现车辆速度和/或方向的改变的旅行。

7. 发明申请

WO00064726A1 STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES WITH ELECTRIC CONTROL DEVICES 审中-公开
标题翻译：转向装置与电控装置车辆
公开(公告)号：WO00064726A1
公开(公告)日：2000-11-02
申请号：PCT/EP2000/002521
申请日：2000-03-22
IPC分类号： B62D1/02 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02
CPC分类号： B62D6/001 , B62D1/02 , B62D5/001 , B62D5/005 , B62D15/02
摘要： The invention relates to a steering system for motor vehicles that are provided with electric control devices. A steering angle predetermined at the steering wheel (4) is transmitted to an electric steering motor (1) by a control device (6) in such a manner that the steerable vehicle wheels (2, 3) are brought into the corresponding steering position by the steering motor (1). An adjusting element (10) communicates a desired basic position of the steerable vehicle wheels (2, 4) to the control device (6). The control unit (6) prompts the steering motor (1) to align the steerable vehicle wheels (2, 3) in the predetermined basic position while or once the vehicle is parked.
摘要翻译：它提出了一种用于与电控制装置的车辆的转向装置，其特征在于，通过控制单元（6）预定的转向角度的转向轮（4），以电动转向马达（1）以这样的方式被发送，从所述转向马达可转向车轮（2,3）（1）被带入相应的转向位置。通过调节部件（10）的装置，所述控制单元（6），用于可转向车轮的期望的初始位置（2 3，）的报告。在或停止车辆后，所述控制单元（6）使所述转向马达（1）可转向车轮（2，3）在所述预定的基本位置对准。

8. 发明申请

WO2022201055A1 LÄNGENVERÄNDERLICHE DEICHSEL, FAHRZEUG, FAHRZEUGKOLONNE, STEUERUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS IN BEZUG ZU EINEM FÜHRUNGSOBJEKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022201055A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/IB2022/052649
申请日：2022-03-23
申请人： DROIDDRIVE GMBH
发明人： WERLE, Markus , KREISKÖTHER, Kai , KOBER, Fabian
IPC分类号： B62D1/02 , B62D12/02 , B62D15/02 , B62D59/04 , B60L3/00 , B60L15/38 , B60D1/62 , B60D1/155 , B60L15/00
摘要： Längenveränderliche Deichsel (50) zur Kopplung eines Fahrzeugs (1), umfassend ein erstes Deichselelement (51) und ein zweites Deichselelement (52), welches gegenüber dem ersten Deichselelement (51) bewegbar angeordnet ist, und eine Sensorvorrichtung (40), die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des Fahrzeugs (1) zu erfassen und einer Steuerungsvorrichtung (30) und/oder einer Sekundärbetriebssteuereinheit (32) zur elektrischen Ansteuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, die Sensorvorrichtung (40) aufweisend: eine erste Sensoreinheit (41), die ausgebildet ist, die Lage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu einem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die insbesondere ausgebildet ist, eine Lageveränderung zwischen dem ersten und zweiten Deichselelement (51, 52) zu erfassen, und/oder mindestens eine zweite Sensoreinheit (42), die ausgebildet ist, eine Endlage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die insbesondere ausgebildet ist, eine Endlagenstreckung der Deichsel (50) und/oder eine Endlagenstauchung der Deichsel (50) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Sensoreinheit (41, 42) elektrische Sensoreinheiten sind.

9. 发明申请

WO2019174875A1 MEHRWEGETRANSPORTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019174875A1
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：PCT/EP2019/054170
申请日：2019-02-20
申请人： HUBTEX MASCHINENBAU GMBH & CO. KG
发明人： KELLER, Jürgen
IPC分类号： B62D7/15 , B66F9/00 , B66F9/07 , B62D1/02 , B66F9/075
摘要： Mehrwegetransportfahrzeug (100) mit einer eine Längsrichtung (LD) definierenden Längsachse (L) und einer eine Querrichtung (QD) definierenden Querachse (Q), mit einem Lenksystem, wobei das Lenksystem mindestens drei unabhängig lenkbare Räder (5) und einen die Räder (5) lenkenden Lenksollwertgeber (6) umfasst, wobei ein Lenkpol (O), auf weichen die Achsen (P) der Räder (5) bei einer Kurvenfahrt ausgerichtet sind, durch Betätigung des Lenksollwertgebers (6) entlang einer Lenkpolachse (A) verlagert wird, wobei ein Fahrtrichtungsschalter (7) mit einer begrenzten Anzahl an voneinander getrennten Schaltstellungen (1, 2, 3, 4) vorgesehen ist, wobei mit genau einer Schaltstellung (1, 2, 3, 4) des Fahrtrichtungsschalters (7) sowohl jeweils genau eine Rotationslage der Lenkpolachse (A) relativ zum Fahrzeug (100), als auch eine der beiden hierbei möglichen Fahrtrichtungen (LV, LR, QR, QL) vorwählbar ist und ein von dem Lenksollwertgeber (6) verschiedenes Fahrtrichtungsjustierelement (8) vorgesehen ist, mit welchem die vorgewählte Rotationslage der Lenkpolachse (A) - bevorzugt stufenlos - veränderbar ist.

10. 发明申请

WO2019036364A1 SKATEBOARD BASE PLATE AND ASSOCIATED SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019036364A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/US2018/046498
申请日：2018-08-13
申请人： DJLL HOLDINGS, LLC
发明人： SANDUSKY, Donald, A.
IPC分类号： A63C17/00 , A63C17/01 , A63C17/02 , A63C17/04 , B62D1/00 , B62D1/02 , B62D24/00 , B62D24/04
CPC分类号： A63C17/012 , A63C17/0046 , A63C17/0093 , A63C17/015 , A63C2203/20
摘要： Exemplary embodiments are directed to a base plate for a skateboard that includes a body, and first and second pivot cups. The body includes a proximal end and a distal end. The first pivot cup extends from the body at or near the distal end. The second pivot cup is spaced from the first pivot cup and extends from the body at or near the proximal end. The second pivot cup defines an outer perimeter surface having an uninterrupted height. The second pivot cup includes an opening extending therethrough and surrounded by the outer perimeter surface of the second pivot cup. The second pivot cup includes one or more channels extending from the opening and through at least a portion of the second pivot cup. The one or more channels extend through at least the portion of the second pivot cup without extending through the outer perimeter surface.

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