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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	列车车门紧急解锁系统及方法	CN202211740963.6	2022-12-30	CN116080722B	2024-04-05	张堃; 朱晟; 梁材国
本发明提供一种列车车门紧急解锁系统及方法，该系统包括：车载控制器VOBC用于在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向列车自动监控系统ATS和区域控制器ZC发送解锁申请；ATS用于获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给VOBC；ZC用于在收到解锁申请后建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；VOBC在收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器对车门进行解锁。本发明可以在保障乘客安全的同时，提高解锁效率。
82	一种LKJ设备在CTCS-2级线路兼容运行的方法	CN202210965410.4	2022-08-12	CN115257883B	2024-04-05	贺昌寿; 黄愿; 何顶; 田勇; 张明; 王晓辉; 王飞; 何健; 邱斌; 李伟; 张宏杰; 徐辉; 廖继勇; 陆洋; 董妍; 吉泓鑫
本发明的LKJ设备在CTCS‑2级线路兼容控车运行的方法，LKJ设备在CTCS‑2级线路运行时，兼容使用CTCS‑2级线路应答器组；在车载基础数据中增加应答器索引表和应答器数据项，应答器数据项写入车载基础数据对应的信号机数据后方；收到地面应答器组后，通过应答器索引表确定唯一数据地址，根据获取的数据地址调取应答器数据项中相应信息和线路数据执行控车。本发明的技术效果如下：本方法中LKJ设备可以在CTCS‑2级线路监控列车运行，兼容使用CTCS‑2级线路应答器，自动实现列车定位和位置校正、临时限速监控、等级转换，以及实现交路号、车站号、股道号、支线号等自动选取功能。
83	城轨车辆制动控制系统	CN202210667547.1	2022-06-14	CN115056760B	2024-04-05	安震; 聂振华; 李鹏飞; 李润华; 李龙; 李臣; 张永生
本发明提供一种城轨车辆制动控制系统。主风管为一个封闭的管路，作为整个制动控制系统的气源；制动管为一个封闭的管路，输出端经分配阀模块连接至制动控制单元；制动级位模块用于产生制动级位信号，主风管第一路输出连接至制动级位模块，经制动级位模块处理后，输出至制动管；制动控制单元接收车辆电信号命令，接收制动级位模块发送的硬线信号命令；主风管的第二路输出经制动控制单元，制动管输出气压至分配阀模块，经分配阀模块处理后输出至制动控制单元，制动控制单元输出端连接至制动缸。采用了模块化设计，可提高常用制动功能的可用性和可靠性，同时不影响紧急制动功能的实施，有效提高了系统安全性。
84	列车防护方法、装置、电子设备及存储介质	CN202210220191.7	2022-03-08	CN114715230B	2024-04-05	李庆; 赵鹏; 刘佳; 聂宇威; 王志平; 耿鹏; 宋惠
本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
85	一种无源传动发电通信装置及包含其的无源智能铁鞋	CN201811609113.6	2018-12-27	CN109649431B	2024-04-05	乔朋; 李育朝; 宁善佑; 王战群; 段灵峰; 韩文利
本发明公开了一种无源传动发电通信装置及包含其的无源智能铁鞋，其中，所述无源传动发电通信装置包括：壳体；及磁性部；及切割部；及整流滤波模块；及通信部；所述通信部包括：单片机，和无线通信模块；以及传动发电触发部，该传动发电触发部贯穿壳体设置，且与壳体可相对运动，所述传动发电触发部至少与磁性部、切割部中的一个配合使其运动，使得切割部切割所述磁性部磁感线。本发明的无源智能铁鞋结构简单，使用方便，因为其无内置电源，因此无需繁琐的拆卸更换电源，节约了能源；同时的，本发明的无源智能铁鞋可以有效的监测其是否紧密贴合与铁轨上，从而确保不会因为铁鞋未放置妥当而造成的人员伤亡、财产损失。
86	物料运输车、移动系统及控制方法	CN201810146043.9	2018-02-12	CN108162802B	2024-04-05	方弟勇; 杨雪山; 乔俊楠; 康灵杰; 李荣海; 毛海军; 黄林林
本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，涉及物料转运技术领域，包括：主控模块、动力输出模块、角度检测模块和多个设置于不同车轮上的位置检测模块，主控模块的输入端分别与多个位置检测模块和角度检测模块连接，用于根据多个位置检测模块检测的多个车轮的位置信息和角度检测模块检测的车体倾斜的角度信息生成速度控制指令，动力输出模块与主控模块的输出端连接，用于根据速度控制指令调节多个车轮的速度，以使物料运输车按照预设稳定姿态移动。本发明提供了一种物料运输车、移动系统及控制方法，简化运输车的机械结构和运行轨道，自动实现物料空中转运，节约投资，且实现生产线布置灵活，提高车间空间利用率，提高生产效率。
87	一种轨道车辆及其连接装置	CN201711215508.3	2017-11-28	CN107804337B	2024-04-05	罗建文; 刘凯; 唐军; 邬茂; 刘维
本发明公开了一种轨道车辆及其连接装置，包括可拆分的杆状连接组件，以及与杆状连接件两端可转动连接的球头组件，球头组件的基部分别与前后车安装固定，杆状连接组件用于前后车的连接或分体，球头组件用于前后车的相对转向连接。这种连接装置，通过球头组件实现整个立体空间内的大角度转动连接，配合杆状连接组件保证结构上具有适当的连接距离，球头组件成对设置其中一组设置于前车另一组设置于后车，两组球头组件能够充分保证转动角度的灵活性；此外为了保证连接的拆装方便，杆状连接组件可拆分，便于在需要时将前后车的连接断开，将可拆分的结构设置于杆状连接组件能够确保球头组件的转动连接的稳固，不会由于反复的拆装造成连接松动。
88	基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法及系统	CN202410225979.6	2024-02-29	CN117799674A	2024-04-02	刘语馨; 张涛; 许伟; 郎越; 张鑫; 安宇; 秦宁; 黄天齐; 王政谚; 段晓磊; 龙瀛; 任禹谋; 王建英; 苗义烽; 乔峥; 魏元玲; 刘燊
基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法，包括如下步骤：系统启动时，读取自律机的调车进路数据和CTC的CAD站图；获取的待生成的长调车相关信息表；人工设置相关长调车进路自动生成时的选项；自动生成长调车进路数据。本发明可结合电务人员需求，自动生成所需建立的长调车进路的排路按钮，无需人工探索需要在联锁系统软件上点击的排路按钮组合，避免漏生成长调车进路数据；依据CTC系统内部通信的二进制信息，来解析生成长调车进路时所需的按钮按下、对象锁闭和信号机颜色灯状态，无需对联锁系统操表机界面进行图像识别来获取当前长调车进路建立情况，可避免图像识别不准确带来的错误。
89	列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质	CN202311566596.7	2023-11-22	CN117799673A	2024-04-02	张辉; 吴正中; 孙旭; 邓能文; 王晓东; 武涛; 张兵兵
本发明涉及列车运行控制技术领域，提供一种列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取列车运行时刻表，以及列车的当前速度位置信息；基于列车运行时刻表和当前速度位置信息，获取服务器中各节点分别计算得到的列车在运行区间内的第一速度曲线；对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将第二速度曲线发送至车载控制器，以控制列车在运行区间内基于第二速度曲线运行。本发明提供的列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够提升列车速度实时优化的灵活性，同时实现了列车速度实时优化的一致性，从而保证了列车运行的安全性。
90	车辆走行部的状态诊断方法、装置和系统	CN202211177053.1	2022-09-26	CN117799662A	2024-04-02	李雪江; 徐绍龙; 李鹏; 戴计生; 郭维; 陈俊; 陈灿; 李子先; 李伦; 刘灿
本公开涉及车辆走行部的状态诊断技术领域，提供了车辆走行部的状态诊断方法、装置和系统。该方法包括：获取车辆运行过程中牵引变流器的实时控制指令和第一状态数据，以及与牵引变流器连接的至少一个走行部部件的第二状态数据，其中，每个实时控制指令对应至少一个所述第一状态数据；基于所述牵引变流器的实时控制指令和第一状态数据，以及所述至少一个走行部部件的第二状态数据，生成诊断结果。本公开实施例可以无需单独设置的转速传感器、环境温度传感器等，大大节约了设备资源。
91	一种计算机联锁控制的三相交流道岔控制电路	CN202311665413.7	2023-12-06	CN117799661A	2024-04-02	秦汉泽; 邓新江; 杜瑜; 李国莹; 李广辉; 王友香; 王雪晶; 成远; 李永燕; 杨云国; 史良华; 叶斌; 张晓华; 金雪军
本申请涉及一种计算机联锁控制的三相交流道岔控制电路，属于轨道交通信号控制技术领域；一种计算机联锁控制的三相交流道岔控制电路，将2DQJF的接点接入了1DQJ的3‑4线圈励磁电路、道岔表示电路和道岔动作电路，该电路只有在2DQJF和2DQJ位置状态一致时才能使DBJ/FBJ励磁吸起，同时该电路防范了现有技术在道岔转换过程中2DQJF因故不能正常转极时1DQJ的3‑4线圈励磁电路无法被及时断开带来的隐患风险，该电路还根据计算机联锁系统道岔接口电路驱采信息对相关继电器驱动进行控制并给出相关报警信息，防范了信号人员因为错误施工、漏检漏修等原因带来的道岔错误动作和道岔假表示的风险。
92	一种客舱空间内纵向气流控制方法、系统及电子设备	CN202311846617.0	2023-12-28	CN117799651A	2024-04-02	余果; 李斐; 曹晓东
本发明公开的一种客舱空间内纵向气流控制方法、系统及电子设备，涉及大型交通运输工具客舱环境控制技术领域。方法包括：根据排风量‑排风口压差关系方程的拟合参数、断面面积、总送风量和舱段数量，以及待控制客舱内每个舱段的排风口相对压力，对多个舱段对应的流量控制方程进行联立并求解，得到每个舱段的舱段相对压力，以及每个舱段的向内流动纵向气流风量；确定待控制客舱对应所有舱段的向内流动纵向气流风量之和，与总送风量的比值为判别量；根据判别量以及每个舱段的舱段相对压力，控制待控制客舱空间内的纵向气流。本发明通过每个舱段的舱段相对压力控制客舱内的纵向气流，进而调节客舱温度均匀程度同时抑制客舱内污染物沿纵方向的传播。
93	基于后处理车体-转向架安装关系动态计算方法	CN202111264156.7	2021-10-28	CN114201722B	2024-04-02	庄广琛; 郭玉胜; 裴新凯; 王海军; 王大元
本发明提供了一种基于后处理车体‑转向架安装关系动态计算方法，该方法包括：获取里程计在载体坐标系下输出的里程；基于里程计输出的里程计算获取里程计在载体坐标系下的位置增量；将惯性导航系统在载体坐标系下的位置增量与里程计在载体坐标系下的位置增量的差值作为系统观测量，根据系统观测量获取观测矩阵；获取系统状态转移矩阵；根据不同线型条件基于系统观测矩阵和系统状态转移矩阵，通过卡尔曼滤波算法，对状态变量进行估计，基于估计后的状态变量对后处理车体‑转向架安装关系进行计算。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中里程计与惯导系统之间安装关系变化所导致的轨道线型计算出现测量误差影响轨道参数计算的技术问题。
94	排障器、装置和转向架	CN202111360414.1	2021-11-17	CN114044018B	2024-04-02	聂显鹏; 李延林; 程建会; 徐石磊; 李春来
本发明公开了一种排障器、装置和转向架，属于轨道车辆车体零部件技术领域，其中，本发明设置的排障器，具有能够置于运行轨一侧的排障本体部，所述排障本体部上部具有用于使所述排障本体部固定位置的安装结构，所述排障本体部下部具有用于接近运行轨轨面、且构造能够朝向车辆运行方向中心中轴线凸起的排障部，所述排障部两端通过焊接工艺与所述排障本体部固定连接，本发明排障器结构新颖，增大了焊接操作空间及观察空间从而提高其焊接工艺性，结构可靠性高、使用寿命长的有益效果。
95	一种适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法	CN202110967338.4	2021-08-23	CN113665632B	2024-04-02	黄涛; 时瑞; 黄海霞; 张军贤; 齐玉玲; 刘莉; 黄盼; 陈美霞; 吕红强; 戴国琛; 吉凡
本发明公开了一种适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法，步骤1，建立列车通信控制网络；步骤2、自动激活列车紧急牵引模式：当车载终端监测到车载网络故障时，将监测到的车载网络故障信号发送给地面控制终端，地面控制终端将远程自动开启列车紧急牵引模式；步骤3、精确停车：在列车紧急牵引模式下，地面控制终端直接发送牵引制动指令和变化的牵引制动力值给牵引制动系统，使列车以无极调速的方式实现精确停车。该适用于无人驾驶列车的紧急牵引方法，通过在5G技术及地面装置一起配合完成列车在网络故障情况下自动进行远程人工紧急驾驶控制，避免人员不能及时登陆车辆，以及不能无极调速控车的弊端，实现列车的高效救援及运行。
96	一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法	CN202010275388.1	2020-04-09	CN111651840B	2024-04-02	赵国堂; 余祖俊; 朱力强; 许西宁; 姜子清; 刘浩; 张文达
本发明属于轨道板上拱检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法。本发明所述方法将分类问题转化为时间序列分类问题，即输入为一系列轨道板位移数据信号片段，输出为轨道板对应的状态分类；针对轨道板上拱状态识别任务的特点，将识别过程分为两个阶段：特征提取阶段和分类阶段；考虑到原始信号的噪声较多,特别是包含轨道板不平顺的信号贯穿始终，使用多种类型的特征来表示脑电信号分成两个阶段来简化分类过程的计算量，提高计算速度。
97	一种高温超导磁悬浮轨检车	CN201910296312.4	2019-04-13	CN109987116B	2024-04-02	邓自刚; 李海涛; 周徐呈; 周小艺; 李东杰
本发明涉及一种高温超导磁悬浮轨检车，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导系统、激光位移传感器和霍尔传感器，所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；所述惯导系统固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离；所述霍尔传感器用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。本申请所述轨检车可同时检测轨道的几何平顺性与磁场均匀性，打破了尚无针对高温超导磁浮系统所选用永磁轨道检测方案的现状。
98	司机室顶板结构及具有其的轨道车辆	CN201810662868.6	2018-06-25	CN108639077B	2024-04-02	曹洪勇; 刘斌; 王兴继; 张克姝; 王冰松
本发明提供了一种司机室顶板结构及具有其的轨道车辆，中顶板结构位于司机室的主台顶板和副台顶板之间以连接主台顶板和副台顶板，中顶板结构包括：中顶板主体，中顶板主体具有避让腔体和与避让腔体连通的避让开口，避让开口朝下设置，以使避让腔体与司机室的腔体连通。本发明中的中顶板结构解决了现有技术中的司机室的空间较为狭小的问题。
99	一种铁路沿线和无人道口人工智能安全防护装置	CN202410204450.6	2024-02-23	CN117793308A	2024-03-29	郭智勇; 李可志; 王立群; 孙盼盼; 秦嗣波; 邹华勇; 李博美; 徐甜; 孙舒; 郝海; 徐小华; 赵冀
本发明公开了一种铁路沿线和无人道口人工智能安全防护装置。该装置包括由嵌入式微处理器、WIFI模组、电源管理芯片组成的嵌入式人工智能处理单元，还包括LoRa无线传输单元、4G无线传输单元、网络摄像机、声光报警器和太阳能供电单元。本装置采用具备专门面向人工智能和机器视觉领域应用的通用型微处理器，使用内置NPU，对视频图像在本地进行人工智能目标检测，避免传统采用公网传输图像造成传输数据大，传输延时长，传输不稳定的弊端；采用LoRa这种基于扩频技术的无线传输方案，具有传输距离远，工作功耗低，组网节点多，抗干扰性强，低成本等特点，适合铁路这种弱场、路嵌、隧道等复杂无线场景下的可靠传输。
100	一种线性反馈电路、线性反馈方法及车轮传感器	CN202311730702.0	2023-12-15	CN117792284A	2024-03-29	郭浩
本发明涉及一种线性反馈电路、线性反馈方法及车轮传感器，其中，线性反馈电路包括振荡电路、模拟开关、低通滤波器和放大器；振荡电路的两端分别连接模拟开关对应的输入端，振荡电路的一端还通过信号处理模块连接模拟开关的输入控制端；低通滤波器的输入端连接模拟开关的输出端；放大器的输入端连接低通滤波器的输出端，用于对直流电压信号进行放大，输出放大后的直流电压信号，以表示所述振荡电路的振荡幅度，本发明可以实时反馈振荡电路的振荡幅度，可以广泛应用于轨道交通技术领域中。

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