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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种调车机车模块化司机室地板梁结构	CN202011439222.5	2020-12-11	CN112406922B	2024-04-16	栗韶毅; 邓茂光; 吴振乾; 岳天军; 马瑞卿; 王富强; 孟玉发; 陈琳

22	一种轨道机器人的辅助驱动臂及轨道机器人	CN202010801490.0	2020-08-11	CN112026462B	2024-04-16	闫福军; 赵文彬; 詹伟刚; 郑友胜; 曾维栋; 张巍巍

23	一种铁路车辆轮对尺寸动态检测系统	CN201910949378.9	2019-10-08	CN110525476B	2024-04-16	张延明; 黄宇健; 康成吉; 朱金良

24	一种有轨电车自动驾驶系统	CN201711141831.0	2017-11-17	CN107745729B	2024-04-16	易志刚; 张秀广; 刘皓玮; 郑泽熙; 李克; 刘新; 白雪; 闫璐

25	用于从脉冲信号发生器的初级脉冲信号提供次级脉冲信号的脉冲信号倍增器	CN202280058203.9	2022-08-18	CN117881588A	2024-04-12	约阿希姆·鲍曼; 拉尔斯·施韦泽; 奥拉夫·比耶塞
一种脉冲信号倍增器，用于从脉冲信号发生器的初级脉冲信号无反作用地提供次级脉冲信号，特别是用于使在列车安全系统中使用的转速传感器信号倍增，所述脉冲信号倍增器包括‑经由屏蔽的分支信号线路(190)分接初级脉冲信号的输入电路(120，120')，＝所述输入电路处理输入信号，以越过电隔离的势垒传输，并且＝所述输入电路设置有自己的电屏蔽，‑接收通过势垒传输的信号的输出电路(181，181')，＝所述输出电路将被传输的信号处理成输出信号，并且＝所述输出电路同样设置有自己的电屏蔽(174)，以及‑跨接输入电路(120，120')和输出电路(181，181')之间的势垒的光信号传输路径(382)，＝所述光信号传输路径密封地封闭并且所述光信号传输路径的电子信号发射器(316)和电子信号接收器(350)布置在输入电路(120，120')或输出电路(181，181')的相应屏蔽(122，174)之内。
26	一种旁承耐磨层、旁承、旁承的制造方法及列车转向架	CN202311856996.1	2023-12-29	CN117866358A	2024-04-12	蔡悦坤; 姚永清
本发明属于列车转向架关键零部件技术领域，具体涉及一种旁承耐磨层、旁承、旁承的制造方法及列车转向架。本发明的旁承耐磨层为包括聚四氟乙烯和填充剂的复合材料，填充剂选自纳米二氧化硅、纳米三氧化二铝、石墨、聚苯酯、聚酰亚胺、聚苯硫醚、聚醚醚酮、玻璃纤维、碳纤维中的一种或多种。本发明开发的旁承耐磨层增强了材料的强度和耐磨性，同时具有较高的摩擦系数，适合列车转向架的使用要求。本发明还开发了一种旁承制造方法，通过将喷砂处理、底漆层涂覆、腐蚀液活化处理和胶黏剂粘贴等步骤的结合，显著提高了旁承耐磨层与旁承本体之间的粘贴牢固性。在此基础上，本发明还提列车转向架以助于提高列车运行的稳定性和安全性。
27	一种行车许可控制方法和无线闭塞中心	CN202410189195.2	2024-02-20	CN117864215A	2024-04-12	周小辉; 赵晓刚; 王洋; 张潇潇; 宋倩宁
一种行车许可控制方法，应用于无线闭塞中心，包括：获取列车进路出站信号机的位置和进路变速点的位置；根据所述进路出站信号机的位置计算所述列车的初始行车许可距离；获取车载设备根据所述初始行车许可距离范围内轨道的坡度信息计算得到的平均轨道坡度；以及，获取所述车载设备根据所述平均轨道坡度、所述列车目标速度和线路最高允许速度，确定的所述列车从最高允许速度降到列车目标速度的制动距离；根据所述进路出站信号机的位置、所述进路变速点的位置、所述列车的长度、所述制动距离、以及所述初始行车许可距离，确定实际行车许可距离；根据所述实际行车许可距离生成行车许可，并发送给所述车载设备。本申请可以避免行车时提前起模。
28	一种智能防溜提醒装置	CN202310568646.9	2023-05-19	CN117864205A	2024-04-12	杨海
本发明公开了一种智能防溜提醒装置，应用于铁路行业，在车务站段停留车防溜施撤时使用，包括安装板、喇叭、语音模块、计时器、变压模块以及电源；喇叭的输入端与语音模块的输出端间电性连接，计时器的输出端与语音模块的输入端间电性连接，变压模块与喇叭、语音模块、计时模块均进行电性连接，电源与变压模块电性连接，用于给喇叭、语音模块及计时器供电。解决以往车列摘解机车后需人工填记占线板记录时间，需人工推算施做(撤除)防溜措施时间，因人为因素导致的防溜漏做(漏撤)问题；本装置操作简单、运行稳定，能够按照时间设定及时提醒现场人员施做(撤除)防溜，杜绝了以往人为的忘、漏、懒问题的发生。
29	一种简易转换式电动液压转辙机	CN202410105520.2	2024-01-25	CN117864199A	2024-04-12	王小娜; 王荣勃
本发明提供了一种简易转换式电液转辙机，包括底壳、装配在底壳内的动作杆，动作杆的置于底壳内的内端端部联接一动作件，还包括置于底壳内一侧、且沿平行于动作杆的方向顺次设置的液压动力组件或电动机减速器组；底壳的侧板内侧固定安装有固定装配件；液压动力组件包括设置在底壳内腔一侧沿动作杆长度方向顺次设置的阀体集成块、液压油泵和电动机，液压油泵固定安装在阀体集成块的油箱内；动作件与固定装配件间连接一液压杆，液压杆与液压油泵通过管路连接；或动作件与固定装配件间连接一丝杠，丝杠与电动机减速器组通过传输皮带联接或通过齿轮啮合。进一步模块化改进，实现了快速的液压驱动和电力驱动的转换，降低了维护成本。
30	铁路集装箱平车用伸缩式锁闭装置	CN202410149233.1	2024-02-02	CN117864185A	2024-04-12	梁涛; 景朝; 盖建敏; 张二争; 班劲宝; 高志鹏; 高颂庆
本发明提供了一种铁路集装箱平车用伸缩式锁闭装置，包括连接座、滑移插锁件、滑移定位件以及滑移顶推件，连接座沿上下方向贯穿平车设置；滑移插锁件轴向贯穿连接座设置、且与连接座滑动配合，滑移插锁件能够与插接槽插接配合，滑移插锁件的下部设有第一移动腔，滑移插锁件上设有第二移动腔，滑移插锁件通过第一止移件锁定；滑移定位件滑动连接于第二移动腔内、且用于与限位槽插接配合，滑移定位件的内端设有导向斜面；滑移顶推件滑动连接于第一移动腔内，滑移顶推件能够顶推滑移定位件插接于限位槽内，滑移顶推件通过第二止移件锁定。本发明提供的铁路集装箱平车用伸缩式锁闭装置，能够将集装箱锁定于平车上，避免集装箱侧倾，消除安全隐患。
31	车辆空调系统的控制方法、装置、设备、介质和程序产品	CN202410228281.X	2024-02-29	CN117864183A	2024-04-12	王胜光; 王英邗; 张从慧; 蒋欣; 周新喜
本公开提供了一种车辆空调系统的控制方法、装置、设备、介质和程序产品，上述方法包括：获取目标车辆内目标区域的图像、温度信息和湿度信息；对图像进行处理，得到目标区域内的目标对象的数量分布信息和目标对象的着装状态信息；根据数量分布信息、着装状态信息、温度信息和湿度信息，生成与目标区域对应的空调系统的控制策略信息；以及基于控制策略信息控制空调系统运行。
32	基于速度调节的钢轨波磨抑制方法及系统	CN202410155016.3	2024-02-02	CN117864176A	2024-04-12	刘晓刚; 张毅; 徐劲力
本发明公开了一种基于速度调节的钢轨波磨抑制方法，包括以下步骤：获取列车的车轮速度；将车轮速度输入预先构建的轮轨数学模型中，通过该轮轨数学模型计算车轮扭转振动角速度；将车轮扭转振动角速度连续输入预先构建的反馈控制模块中，通过该反馈控制模块进行极值判断并进行反馈控制，具体为：找到预设时间内车轮扭转振动角速度的极大值和极小值，判断极大值和极小值之和是否大于预设阈值，若是，则输出控制车轮速度减小预设值的指令给列车，以使列车减少波磨；若否，则继续进行极值判断。本发明可有效减缓波磨。
33	采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块	CN202210825444.3	2022-07-14	CN115071774B	2024-04-12	李昊; 李勇; 李浩泽; 湛永全; 杨孜
本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。
34	扩展信号系统设备和进路标识的方法及装置	CN202210395114.5	2022-04-14	CN114954585B	2024-04-12	王锋; 宿秀元; 侯金川; 霍天翔; 丁利; 王金刚; 赵优; 赵鹏
本发明提供一种扩展信号系统设备和进路标识的方法及装置，其中方法包括：获取信号系统中所有进路和/或设备的类型，获取每个类型对应的第一类型表征值；对每个所述类型包括的进路和/或设备的数量进行统计判断，并执行以下步骤：在当前类型包括的进路和/或设备的数量超过所述当前类型对应的第一类型表征值对应的索引的支持范围的情况下，确定所述当前类型对应的第二类型表征值；根据所述当前类型对应的所述第一类型表征值、所述第一类型表征值对应的索引、所述第二类型表征值和第二类型表征值对应的索引，确定并存储所述当前类型包括的进路和/或设备对应的标识。
35	一种密贴检查器的表示杆位移监测方法	CN202210403872.7	2022-04-18	CN114771601B	2024-04-12	赵铁路; 何建峰; 张颖; 王志明; 张文荣; 刘明; 侯青祥; 黄晨涛; 高晓伟; 王博栋
本发明涉及一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，它根据表示杆相对机壳或保护盖的相对位移来实现，用于监测密贴检查器表示杆的全动程位移，再通过程序计算密贴检查器的密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态；本发明实时、高效、精确地反应密贴检查器的密贴检查距离和尖轨的位置状态，它适应范围广，判断方法简单，结果准确，可提高密贴检查器的安全性、可靠性，特别是在风沙、雨雪、夜晚等恶劣天气环境下，为现场检测提供了便捷的方法，为识别每组道岔变形产生可逆和不可逆变化的原因，为道岔工况整治调整尖轨密贴程度提供数据支持，便于及时发现隐患，对防止事故、保障行车安全、改善铁路电务维修人员的劳动强度有着积极的意义。
36	一种轨道高低不平顺检测装置及相关标定方法和系统	CN202111661451.6	2021-12-30	CN114396909B	2024-04-12	赵延峰; 程朝阳; 李颖; 李海浪; 侯智雄; 任盛伟; 王昊; 王发灯; 王琰; 夏承亮; 甄宇峰; 尹峰
本发明公开一种轨道高低不平顺检测装置及相关标定方法和系统，该装置包括：壳体，设置于壳体内的加速度计组件、拉线位移计组件和信号采集处理电路；加速度计组件、拉线位移计组件分别与信号采集处理电路电连接；信号采集处理电路包括：位移计通道电路和加速度计通道电路，以及与位移计通道电路和加速度计通道电路连接的处理器；处理器用于在对加速度计组件和拉线位移计组件进行标定的过程中，根据位移计通道电路采集的位移信号和加速度计通道电路采集的加速度信号，对位移计通道电路和加速度计通道电路中数字电位器的电阻大小进行控制，以满足预设的标定要求。可实现对加速度计和位移计的自动标定，提高了标定效率，避免了现场标定的种种不便。
37	一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法	CN202110775046.0	2021-07-08	CN113552801B	2024-04-12	李树凯; 杨立兴; 张熠雯; 高自友; 王艳辉
本发明涉及一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，包括如下步骤：S1：将地铁列车追踪速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到各列车的实时速度和位置信息；S3：根据各列车实时速度和位置信息，设计基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，基于序列二次规划算法计算各列车的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对地铁列车虚拟编队技术采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了一种地铁列车的分布式控制方法，有效缩短列车运行间隔，提高列车运行效率，在一定程度上提高城市轨道交通运输服务水平和灵活性。
38	一种新型轻量化高地板轻轨不锈钢车体结构	CN202010985994.2	2020-09-18	CN112092845B	2024-04-12	高阳; 金辉; 姜士鸿; 周伟旭
一种新型轻量化高地板轻轨不锈钢车体结构，其特征在于：车体主体材料采用轻型不锈钢钢板，与车钩、防爬器、转向架、铰接接口处采用高强度碳钢，端墙、侧墙、底架、车顶均采用梁柱结构，端墙、侧墙处蒙皮为不锈钢板，底架处蒙皮采用不锈钢波纹板与不锈钢板结合的结构，车顶处蒙皮采用不锈钢波纹板，端墙、侧墙、底架以及车顶的梁柱与本身所处位置的蒙皮通过点焊连接。本发明车体结构的枕梁与回转轴承连接，增大了车体与转向架相对转角，车辆通过小曲线能力变强，可满足25m小曲线通过要求，解决了以往车体结构与带回转轴承转向架装配复杂的问题，填补了轨道交通行业内的空白。
39	基于UWB精准定位的防碰撞预警装置	CN202311548452.9	2023-11-20	CN117854315A	2024-04-09	郝明警; 段鹏; 张华; 李龙; 梁成刚; 罗晓宇; 强鑫; 黄胜; 刘时茂
本发明提供了基于UWB精准定位的防碰撞预警装置，属于煤矿井下定位技术领域。包括固定壳体、UWB定位读卡器以及UWB 电子标签卡，所述UWB定位读卡器卡合在所述固定壳体内，所述固定壳体的一侧滑动连接有夹持支架，且背面上固定有两个承载块，所述夹持支架的一侧套装有两个弹性件，且一端固定有夹持片，所述夹持片的一侧抵紧在所述UWB定位读卡器上，所述承载块上铰接有转动支架，所述转动支架的一侧固定有矩形板，UWB定位读卡器固定在井下的车辆上，能够远距离识别UWB电子标签卡的信息，井下车辆在移动过程中，可对佩戴UWB电子标签卡的人员及时发出报警，通过报警器进行预警提示，警示驾驶员注意安全，避免发生碰撞。
40	基于周边环境监测的铁路道口维修防护系统	CN202410083005.9	2024-01-19	CN117842153A	2024-04-09	唐国梁; 陆晓威; 张文俊; 顾新革
本发明公开了基于周边环境监测的铁路道口维修防护系统，属于铁路道口维修技术领域。基于周边环境监测的铁路道口维修防护系统包括实时监控模块、实时采集模块、数据分析模块、防护模块和交互模块；所述实时监控模块用于通过监控设备对过往车辆、行人以及列车的位置进行监控；通过维修防护系统监测到外界的光照强度为弱光时，会开启路灯的弱灯模式，然后根据红外感应器的感知范围内是否存在车辆和行人，若存在车辆和行人，则会让路灯的弱灯模式切换为强灯模式，这样可以根据红外感应器的感知范围内是否存在车辆和行人，决定路灯的照明模式，从而可以提高能源的利用率，进而降低能源的损耗率。

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