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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种25HZ相敏轨道电路防错配线方法	CN202210112423.7	2022-01-29	CN114620093B	2024-04-30	丁广; 李晋; 齐孟星; 佟刚; 徐士彬; 丁非凡; 冀晓莹
本发明公开了一种25HZ相敏轨道电路防错配线方法。包括：在轨道变压器箱内设置底板，底板上开设有7对端子位，每对端子位可拆卸地安装有两个相互对应的接线端子，沿所述底板的长度方向，与7对端子位对应的接线端子依次分别为：第一至第十四接线端子，偶数接线端子分别引出导线；根据轨道变压器箱的工况，对各导线所连接的轨道变压器箱内的器件进行配置，且各导线具有不同的标识。通过上述技术方案实现了25HZ相敏轨道电路与电码化的配线防错，提高了25HZ相敏轨道电路配线设计施工的定型率和现场安装的通用率，实现了25HZ相敏轨道电路极性交叉配线的正确调整，在安装时即可一次性正确调整，且调整方法科学，便于日后维修。
22	小型化轨道交通专用LED 信号机	CN201810578106.8	2018-06-07	CN108622136B	2024-04-30	马晓旺; 马全松; 秦亚明
本发明小型化轨道交通专用LED 信号机，是一种适用于城市轨道交通领域的铁路LED信号机。信号机包括室内部分的点灯驱动和灯丝监督一体的信号机点灯装置，室外部分包括信号机构和LED 光源一体式的信号灯机构。电源屏输出交流220V供电，信号机点灯装置通过多绕组变压器调节输出两路电源，一路稳定+5V供给灯丝监督模块，另一路可调节的+48V小纹波直流电源供给信号灯，灯丝监督模块对信号灯工作状态进行在线监测，同时将灯丝状态通过通讯接口传给监测主机，并通过非固定电平模式输出正常工作接点，确保信号机任何故障形态下处于紧急告警或非紧急告警状态接点状态；信号灯机构发散热良好，空间利用率高，防护等级高达IP67。
23	联锁维护系统	CN202410151782.2	2024-02-02	CN117922658A	2024-04-26	丁利; 宿秀元; 赵志敏; 王锋; 霍天翔; 张松盛; 葛凯旋; 汪琦涵; 詹学海; 程瑾锦
本发明提供一种联锁维护系统，应用于计算机技术领域。该系统包括：数据采集模块、数据处理模块以及界面显示模块；所述数据采集模块，用于根据设备的维护通信协议接收联锁系统的系统数据，并将所述系统数据发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据前端请求信息从所述系统数据中确定目标响应信息；所述目标响应信息包括实时响应信息和历史响应信息；所述界面显示模块，用于基于用户操作生成所述前端请求信息，并根据所述目标响应信息更新界面显示内容。
24	一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法	CN202410112695.6	2024-01-26	CN117922654A	2024-04-26	宿帅; 余祖俊; 唐涛; 刘宏杰; 张淼; 李昂; 易海旺; 惠子南; 范楷; 柴铭; 吕继东
本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
25	一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备	CN202410023698.2	2024-01-05	CN117922652A	2024-04-26	杨明春; 崔俊锋; 刘岭; 刘雪梅; 程露竹; 陈弘博; 黄小华; 李淼; 周杰; 刘佳
本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，所述方法包括：根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线；其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型，建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型，根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型，部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略，能够适用于不同应用场景的曲线控制，满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。
26	全站铁路机车定位跟踪识别方法、系统、电子设备及介质	CN202410018077.5	2024-01-05	CN117922642A	2024-04-26	张勋; 李志兵; 刘晶; 刘晓然; 刘德福; 薛浩; 李炎亭; 徐壮壮; 高强; 李兴禹
本发明提出一种全站铁路机车定位跟踪识别方法、系统、电子设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以有效提高全站铁路机车定位跟踪识别的准确性、可靠性和灵活性，且成本更低。该方法包括：利用根据站场电子地图基础数据生成股道组列表，并结合根据站场轨道电路表示数据确定股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，如场站全站内含有机车的股道、股道内机车的排列情况、机车进入的场站端口、机车类型（调机或本务机）等。
27	轨道交通车载运维监控方法及系统	CN202410153553.4	2024-02-02	CN117922638A	2024-04-26	许双伟; 夏宏举; 郭佳; 罗淘; 赵青莉; 李俊松; 方伟; 周俊辉; 周伯尼; 宋健健
本申请提供一种轨道交通车载运维监控方法及系统，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：获取轨道交通车载运维信息；所述轨道交通车载运维信息包括实时状态信息、历史运维信息与车辆故障信息；通过监测界面显示所述实时状态信息；并通过历史界面显示所述历史运维信息；并通过报警界面显示所述车辆故障信息；基于显示的所述实时状态信息、所述历史运维信息与所述车辆故障信息，对轨道交通运行状态进行监控。本申请提供的轨道交通车载运维监控方法及系统，可以提升运维效率。
28	一种新型行车运行模式	CN202410050944.3	2024-01-15	CN117922636A	2024-04-26	张进军; 左立新; 郭长刚; 万淑梅; 路永壮; 彭妍奇
本发明属于轨道行车技术领域，且公开了一种新型行车运行模式，行车包括连接架，所述连接架的前后两端固定安装有支撑架，所述连接架的中部固定安装有信号收发器，所述连接架和支撑架的中部固定安装有电池组件，所述支撑架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的表面电性连接有按键，所述支撑架的底端固定安装有固定架。本发明的行车通过经过两个地轨之间时，由于两个地轨之间的间距值小于，进而始终会有一个滚轮位于两个地轨之间，处于压缩状态的下压弹簧将底架下推，进而使压环与按键分离，此时信号收发器发出另一行车前进方向有障碍的信号，使另一行车停车避免碰撞。
29	用于载具系统的通信方法	CN202311401581.5	2023-10-26	CN117922634A	2024-04-26	S·克罗斯利; P·S·莱西; A·K·库马
本申请提供一种用于载具系统的通信方法，包括在多载具系统的至少一个编组上的编组控制器处接收来自载具系统控制器的编组命令。所述编组命令可指示至少一个编组进行的动力调用或制动调用的一个或多个。所述方法可包括为至少一个编组中的电动载具和基于燃料的载具中的每一个确定单独载具命令。可以确定所述单独载具命令，以实现来自至少一个编组的动力调用或制动调用。所述电动载具的所述单独载具命令可不同于所述基于燃料的载具的所述单独载具命令。所述方法可包括通过将所述单独载具命令传送到所述电动载具和所述基于燃料的载具来控制所述电动载具和所述基于燃料的载具的行驶或制动。
30	列车速度控制参数调整方法、装置及电子设备	CN202410185974.5	2024-02-20	CN117734789B	2024-04-26	董雨菡; 石海丰; 林颖; 邓力; 彭萍萍; 张一乔
本申请涉及列车自动控制技术领域，提供了一种列车速度控制参数调整方法、装置及电子设备。该方法通过列车在ATO控制下进行本次站间运行时自动获取性能参数，当无法提取得到性能参数时使用第一策略调节列车最大制动减速度打折系数，并在列车启动下一次站间运行时再次自动获取性能参数，而在能够提取得到性能参数时，基于获取的性能参数计算得到用于确定列车制动级位切换时机的速度参数，使用该速度参数确定列车运行时的制动等级，并用第二调节策略调节最小制动减速度，实现了在列车运行过程中，通过列车降速过程的运行情况及控车动作检测配置参数的正确性，当发现运行情况不符合预期时，对相关参数进行计算或调整，以保证最佳的运行效果。
31	一种铁路监测用柔性无源压力传感器	CN202311677738.7	2023-12-08	CN117664401B	2024-04-26	付浩然; 梁冠文; 吴盈; 洪成鹏; 刘承斌; 万章博; 边学成; 杨超; 陆益挺; 张毅; 蒋建群; 陈云敏
本发明公开了一种铁路监测用柔性无源压力传感器，包括有上五模超材料薄膜层、下五模超材料薄膜层、压电材料薄膜层和柔性封装层，压电材料薄膜层封装于柔性封装层中并通过信号线将压电信号引出，柔性封装层粘接固定于上五模超材料薄膜层和下五模超材料薄膜层之间；上五模超材料薄膜层和下五模超材料薄膜层是由五模超材料和柔性纳米线制成。本发明设置在钢轨扣件的弹条和钢轨之间，不会对铁路运行安全造成影响，实时监测铁路的运行状态，监测信号稳定，使用寿命长。
32	一种轨道交通应急联动方法及系统	CN202311349624.X	2023-10-18	CN117227810B	2024-04-26	闫怀林; 赵永昌; 丁佳; 边子睿; 史波波; 王凯; 陈小雨; 常鸿飞; 周云飞; 闫怀静
本发明适用于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通应急联动方法及系统，所述方法包括：当轨道车辆处于应急状态时，根据轨道车辆状况生成应急分析表，所述应急分析表至少包括轨道车辆所处位置、事件和所述事件所对应的应急方案。本发明通过向援助车辆发送工单，利用社会空闲资源对滞留乘客进行疏散，同时通过对滞留乘客进行分类，优先安排时间紧张的滞留乘客在不同的轨道交通站台出口进行疏散，进一步提高了疏散效率，降低了因轨道交通事故对滞留乘客生活造成的影响，同时也为主管部门在轨道交通中断运营的情况下，对滞留乘客疏散的应急处理、社会资源的协调等工作提供了相应的技术支持。
33	轨道交通区段参数生成方法及装置	CN202211124066.2	2022-09-15	CN115416733B	2024-04-26	樊雅旭; 周磊; 杨秀英; 熊伟; 姜宏飞
本发明提供一种轨道交通区段参数生成方法及装置，属于轨道交通领域，该方法包括：根据地铁站信号设备平面图，获取设备列表以及获取设备列表中每个设备的配置信息，配置信息包括设备间距离信息；根据设备列表和设备间距离信息，确定所有设备之间的坐标位置关系，并结合平面图确定设备间连接关系、设备所属线路信息以及设备间连接方向，得到设备关系图；根据配置信息对设备关系图中的线路和设备进行配置，并根据配置后的设备关系图生成区段参数；区段包括保护区段、接近区段或触发区段。该方法基于配置后的设备关系图便可实现区段参数的生成，避免人工逐条查找区段参数需要的所有数据，从而可以极大的提高区段参数的生成效率，也减少错误出现概率。
34	基于载客状态的轨道交通节能控制方法及装置	CN202210998682.4	2022-08-19	CN115257884B	2024-04-26	张志满; 李海金; 韩博; 张超
本公开的实施例提供了一种基于载客状态的轨道交通节能控制方法及装置，包括：行调工作站接收并存储列车载客状态，并发送至相应的车站分机；车站分机接收并存储载客状态，并根据预设规则进行载客状态设置，并将载客状态发送至对应的列车操控器；列车操控器接收载客状态，并根据载客状态调控列车内空调和照明系统的开启或关闭，并将列车当前载客状态发送给对应的车站分机。以此方式，针对列车在不载客或是回库区段中，调度员远程下发载客状态命令，实现远程控制车内空调与照明系统的启停，降低列车能耗，实现节能效果。
35	挂车控制方法、车载设备、电子设备及存储介质	CN202210741023.2	2022-06-27	CN115195818B	2024-04-26	李淑娜; 郝征
本发明提供一种挂车控制方法、车载设备、电子设备及存储介质，所述方法包括：在目标列车处于ATO控车模式的情况下，目标列车的车载设备控制目标列车以第一速度准备进行挂车；在车载设备接收到智能感知设备发送的第一距离信号的情况下，车载设备控制所述目标列车按照第一模式制动，第一距离信号为智能感知设备检测到目标列车距离前方待挂车辆的距离为十车距离时发送的距离信号；车载设备接收第二距离信号，对第一距离信号和第二距离信号进行校验，得到校验结果，第二距离信号为连接员确定目标列车距离前方待挂车辆的距离为十车距离时通过连接员端设备发送的距离信号；车载设备根据校验结果，控制目标列车完成挂车。本发明可提高挂车效率。
36	基于调车作业计划传输系统完成调车作业计划传输的方法	CN202111518814.0	2021-12-13	CN114407982B	2024-04-26	李涛
本发明涉及一种基于调车作业计划传输系统完成调车作业计划传输的方法，其特征在于：无线调车作业计划传输系统包括：调车计划远程管控服务单元、网络区长控制单元、机车控制单元、调车手持台控制单元；调车作业计划传输步骤如下：1）自动获取或手动编辑所需调车作业计划；2）将所需调车作业计划传送给网络区长控制单元；3）将所需调车作业计划进行处理，形成调车作业计划数据包；4）将调车作业计划数据包传输给机车控制单元、调车手持台控制单元；5）解压、解密还原成调车作业计划；6）还原的调车作业计划在机车控制单元、调车手持台控制单元的显示屏进行显示。实现调车作业无纸化办公，提供调车作业效率。
37	一种列车控制方法、装置和设备	CN202111467160.3	2021-12-03	CN114132367B	2024-04-26	李淑娜; 李莹
本发明的实施例提供了一种列车控制方法、装置和设备。所述方法包括ATP系统获取智能感知设备发送的目标列车的速度信息和位置信息以及获取地面信息采集服务器发送的CI数据；根据所述目标列车的速度信息、位置信息以及所述CI数据计算所述目标列车的移动授权；根据所述目标列车的移动授权对所述目标列车进行防护控制。以此方式，可以通过ATP系统直接获取外部信息进行移动授权计算，减少ATP的计算耗时和测速误差，并且由于列车移动授权的计算过程脱离ZC设备，能够节约成本，减少传输过程带来的延时误差。
38	城市轨道交通活动支持辅助调度方法、系统和设备	CN202111452707.2	2021-12-01	CN113978514B	2024-04-26	马晓彬; 孙军国; 肖骁
本发明的实施例提供了一种城市轨道交通活动支持辅助调度方法、系统和设备。所述方法包括按照活动录入模板，获取目标活动的活动信息；按照预案录入模板，获取对应所述活动信息的预案信息；根据所述预案信息设置活动提示；当所述预案信息被触发时，执行对应的预案。以此方式，可以对大型活动期间轨道交通的运力和安全进行保障，降低运营过程中发生拥堵、踩踏等情况的发生概率，提升调度系统的自动化程度和服务水平。
39	基于后车感知的自动解锁降级车路径方法和装置	CN202111315206.X	2021-11-08	CN113954930B	2024-04-26	李杰
本申请实施例提供了一种基于后车感知的自动解锁降级车路径方法和装置，涉及轨道交通技术领域。该方法通过获取通信故障列车的降级车路径，其中，通信故障列车表征无法与列控系统及其他列车进行通信的列车。获取通信正常列车包括的车载智能鹰眼系统ITE采集的列车感知信息。基于列车感知信息及降级车路径，确定可使用轨道区段，并对可使用轨道区段进行解锁处理。如此，无需等待通信故障列车完全行驶出降级车路径后才解锁降级车路径，而是根据列车感知信息实时确定可使用轨道区段，并进行自动解锁处理，从而提高了道路资源的利用率，减小了通信正常列车因区段被降级车路径占用受到的运行影响，提高了运营效率。
40	电子地图分割下载方法及装置	CN202111358088.0	2021-11-16	CN113928369B	2024-04-26	邢飞扬; 高建国
本发明提供一种电子地图分割下载方法及装置，该方法包括：根据列车所在线路的最大运行速度和制动减速度，计算所述列车从所述最大运行速度减速到0所运行的距离；将所述距离乘以预设系数的乘积与所述列车的前面一个联锁区段的长度进行比较；其中，所述预设系数大于或等于1；根据比较结果确定下载到所述列车的电子地图对应的联锁区段的总长度，根据确定的所述联锁区段的总长度，将所述电子地图下载到所述列车。本实施实现下载合适轨道长度的电子地图，保证列车不降速不降级。

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