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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法	CN202311668778.5	2023-12-07	CN117842149A	2024-04-09	吴正中; 张辉; 马泉华; 邓能文; 王晓东; 姜子旺; 张燕武
本发明涉及列车运营安全技术领域，具体公开了一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法，包括应用于全自动运行系统FAO的控制模块，控制模块包括ATS、与ATS通信连接的线路控制器系统LC、与全自动运行系统FAO通信连接的车载子系统ATP，线路控制器系统LC包括在两个相邻线路分界点两侧设置的共管区域CT以及在共管区域CT内设置的移交线路控制器LC1和接管线路控制器LC2。本发明技术方案通过获取列车的位置信息，线路控制器与相邻线路进行全线紧急制动命令交互，动态计算出车头距离分界点距离与紧急制动距离进行逻辑比较，根据不同的场景分别处理，将因全线紧急制动命令带来的影响降到最低，给乘客以安全舒适的乘车体验。
62	一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统	CN202410170942.8	2024-02-06	CN117842141A	2024-04-09	李岗; 李国田; 刘超; 孙振松; 赵震远; 焦圣全; 李亚斌; 蔡文清
本发明涉及一种铁路上道作业防护安全监控管理方法及系统，属于铁路安全防护技术领域。本发明在检测到现场作业人员需要下道或者停止作业时，不仅向现场作业人员发送预警信息；还在发出预警信息的设定时间内判断是否接收到由现场发送的确认作业组全部下道的信息；根据是否收到确认以及核验结果判断预警是否解除，并在作业位置和本线来车的距离小于设定距离时还未全部下道时向来车发送停车信息。可见，本发明不仅能够进行预警信息的下发，还能够下发后根据反馈信息来判断下道情况，如果未全部下道，则继续下发预警，直至全部下道，并还能够实现紧急避险，进而实现率上道作业安全防护的闭环管理，从根本上避免车辆伤害事故发生。
63	列车运行调度管控方法、装置、计算机设备和存储介质	CN202410051335.X	2024-01-12	CN117842140A	2024-04-09	潘有忠; 黄永聪; 郝佐霖; 郝伟; 张东涛
本发明提供一种列车运行调度管控方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括获取列车行驶过程中的本车数据信息与施工区的施工数据信息；对所述本车数据信息与所述施工数据信息进行解析，得到所述列车与所述施工区的相对距离；检测所述相对距离是否小于预设距离；当所述相对距离小于预设距离时，发出第一预警信息。通过根据本车数据信息与施工数据信息得到列车与施工区的相对距离，实现铁路施工作业中的列车接近报警，并且无需依赖铁路旁的基站等基础设施，通用性较好。
64	铁路站场信息的提示方法、系统、电子设备及存储介质	CN202410206849.8	2024-02-26	CN117842135A	2024-04-09	阳晋; 薛晓兵; 王煜恺; 刘伟; 董玉圻; 韩晓彬; 赵彬; 徐先纯; 亢凌杰; 魏薇; 孙越; 王昊; 林鑫
本发明公开了一种铁路站场信息的提示方法、系统、电子设备及存储介质，涉及铁路管理技术领域，该方法包括：接收到目标车辆的行驶指令时确定目标站场的铁路工作任务；基于行驶类型、行驶参数和铁路工作任务确定目标车辆的信息提示区域；确定信息提示区域内是否存在待提示目标；若信息提示区域内存在待提示目标，则生成第一提示信息并向待提示目标发送第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示待提示目标远离信息提示区域。本发明的技术方案根据目标站场的铁路工作任务、目标车辆的行驶类型和行驶参数生成信息提示区域，并向信息提示区域内的待提示目标发送提示信息，提示方式精准到具体的提示目标，降低信息提示过程对非提示目标的影响。
65	基于作业计划的防范调车破坏列车进路的安全检测方法	CN202311687398.6	2023-12-11	CN117429482B	2024-04-09	王琳; 寇亚洲; 林炳跃; 冯军华; 李刚; 付紫彪; 王飞; 富德佶; 刘常青; 余保国; 李云欢; 殷继宏; 芮宵琛; 张华; 崔莹莹; 刘晏伊; 赵佳丽; 张昕鹏; 孙洋; 赵刚; 李其昌; 史怡; 张辉; 高强; 赵然; 栾先锋; 闫石; 杨勇; 谢智多; 马元; 胡启正; 刘洋; 张绍伦; 王鹏; 孙瑞
本发明公开了一种基于作业计划的防范调车破坏列车进路的安全检测方法，属于轨道交通技术领域，它根据站场设置确定存在调车破坏列车进路风险的计划范围；对于计划范围中的每一调车计划：根据调车计划的执行状态以及接发车计划的执行状态，确定对应的安全检测方法与防范措施；若调车计划处于计划待执行的状态，则结合调车计划内容，以及接发车计划的执行状态与计划内容进行调车破坏列车进路的安全检测；若调车计划处于计划正在执行的状态，则结合调车计划与接发车计划的计划内容进行调车破坏列车进路的安全检测。上述方法有效预防了调车破坏列车进路安全事故的发生，弥补了人工检测可能存在的漏查风险，提高了防范调车破坏列车进路的准确性，减轻了现场作业人员的工作强度。
66	市域铁路运行方法及装置	CN202111523228.5	2021-12-13	CN114620103B	2024-04-09	王海华; 岳文强; 王秋平
本发明提供市域铁路运行方法及装置，涉及铁路运营技术领域。所述方法包括：根据市域运行线路上的若干控制区域，对运行线路上的电子地图总数据进行分割，得到若干份电子地图数据，电子地图数据与运行线路上的控制区域一一对应；获取市域列车所在位置，并基于市域列车所在位置判定市域列车处于目标控制区域；下载与目标控制区域相邻的下一控制区域的电子地图数据，使得市域列车实现在市域运行线路上的持续运行。本发明提供的市域铁路运行方法及装置，得到的若干份电子地图数据的数据量较小，能够有效提高传输速度，电子地图数据的应用更加灵活，有效保证市域列车在市域运行线路上的持续运行。
67	考虑乘客需求具有时间窗约束的高铁列车增开方法及装置	CN202311807883.2	2023-12-26	CN117829491A	2024-04-05	宋士吉; 吴晔; 刘琳钰
本申请提供了一种考虑乘客需求具有时间窗约束的高铁列车增开方法及装置，所述方法包括：构建以最大化利润为目标的第一列车增开优化模型，以及构建以最大化满足乘客出行需求为目标的第二列车增开优化模型；确定约束条件，以及，获取溢出的乘客出行需求和现有的列车运行数据，所述乘客出行需求包括乘车时间窗口和乘车出发到站需求，所述现有的列车运行数据包括列车路线、列车停站方案集合、以及列车区间运行时间；根据约束条件、乘客出行需求和列车运行数据，分别对所述第一列车增开优化模型和所述第二列车增开优化模型进行求解，得到第一列车增开方案和第二列车增开方案。如此，实现了一种考虑经济效益、且满足乘客出行需求的列车增开方案。
68	一种CTC确报信息获取方法及系统	CN202311806502.9	2023-12-26	CN117818717A	2024-04-05	赵杨杰; 陈震解; 张鹏; 吴涛; 曹亚辉; 陈炜
本发明公开了一种CTC确报信息获取方法及系统，方法包括：接口服务器获取车站注册信息和确报信息，并将确报信息和车站注册信息匹配后发送给对应的车站服务器；车站服务器将确报信息进行转换后发送给车站占线图后台服务器；车站占线图后台服务器根据转换后的确报信息匹配列车信息，并更新运行线信息；占线图接收运行线信息，并展示在终端界面供车站值班员查询使用。本发明中的占线图显示收到的列车确报信息，相对于既有列车信息，本发明利于车站值班员安排列车运输作业，进而提高了车站运输作业效率；本发明的数据和信息来源于真实CTC数据，对车站运输作业有切实的提高作用。
69	一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人	CN202311369026.9	2023-10-20	CN117818715A	2024-04-05	张庆学; 李明辉; 邓海涛; 钮飞跃; 张辉; 邓毅; 陈托红; 肖洪; 贾玉磊; 汪伟建; 杨林宇; 李进民
本发明涉及铁路电务LKJ基础数据定测技术领域，公开了一种基于Slam的电务LKJ数据定测机器人，包括机器人小车装置、RTK差分实时定位系统和PC终端组成；运行在铁轨上的机器人小车，通过激光Slam和视觉Slam融合自动对铁轨两侧的场景进行三维建图，结合里程计和RTK实时差分定位系统，获得经纬度坐标的准确线路地图，从而获得电务LKJ测量数据；本发明解决了测量精度受测量工具和人员操作影响很大，初测和复测数据往往有较大误差，造成多次重复测量的问题。解决了数据编制阶段，因测量数据整理全靠技术人员手工输入，人为造成数据错误的问题和人工做大量数据计算，经常出现计算错误的问题，提高了LKJ数据校验效率，也提高了数据的准确率。
70	一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备	CN202410209918.0	2024-02-26	CN117818703A	2024-04-05	任现梁; 刘真; 陈志强; 刘浚锋; 王成; 刘佳; 宁云转; 王睿妍; 白玉岭; 谭玉茹; 周凌婧
本发明提供一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备，通过有源应答器获取第一前方信息，基于所述第一前方信息校核障碍物监测单元可信度，通过障碍物监测单元可信度确定障碍物监测单元正常工作状态；所述障碍物监测单元在正常工作状态下获取第二前方信息；根据第一前方信息和第二前方信息确定自动开口速度触发条件，根据第二前方信息计算实时开口速度，并根据自动开口速度触发条件控制列车触发自动开口速度。由此可知，能够根据前方信号灯及障碍物信息防护列车运行，降低减少司机的操作风险，提升行车安全性。本发明优化了点式模式下预告应答器丢失时的开口速度方案，在保证安全的前提下可以给出更高的开口速度限速，提高运行效率。
71	一种线路共线处理方法、装置、设备及电子设备	CN202410209503.3	2024-02-26	CN117818698A	2024-04-05	贾岚翔; 卢鑫; 温智勇; 芦彬; 刘洋
本发明公开了一种线路共线处理方法、装置、设备及电子设备，属于铁路技术领域。该方法包括：从列车调度和控制系统中获取车次号，并根据所述车次号，判断当前轨道的行驶车辆的第一车辆类别；获取所述当前轨道的车辆图像，并对所述车辆图像进行识别，得到所述当前轨道的行驶车辆的第二车辆类别；若所述第一车辆类别和所述第二车辆类别一致，则采用所述行驶车辆对应的列控中心TCC机柜控制方式，对所述行驶车辆对应的TCC机柜线路侧电子设备LEU进行控制。通过上述技术方案，能够解决线路共线导致应答器报文错误的问题。
72	一种列车及其协同控制系统和方法	CN202211181420.5	2022-09-27	CN117818696A	2024-04-05	李龙; 高英明; 徐富宏; 陈静勇; 余万能; 李思源
本申请公开了一种列车及其协同控制系统和方法，应用于轨道交通技术领域，包括：设置在主控牵引机车中的主控同步操纵装置，以及设置在各个从控牵引机车中的各个从控同步操纵装置；主控同步操纵装置以及各个从控同步操纵装置中均包括主时钟电路以及控制电路；各个主时钟电路均用于：接收卫星信号并为与自身相连接的控制电路授时，且各个主时钟电路按照第一周期进行对时；主控同步操纵装置中的控制电路用于：通过移动通信网络与各个从控同步操纵装置中的控制电路通信连接，进行列车运行的协同控制。应用本申请的方案，可以实现准确、有效的协同控制。
73	一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车	CN202410039527.9	2024-01-10	CN117818667A	2024-04-05	杨一步; 李方方; 董雷; 张树颖; 王航; 张硕
本申请实施例提供一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车，包括设置于所述单轨列车前端的防爬器，所述防爬器下方均设置有用于对障碍物进行检测的检测装置；所述检测装置包括检测横梁，所述检测横梁的水平方向两端均连接有检测组件；所述检测装置通过两个所述检测组件连接于对应的所述防爬器的下方；具有检测装置体积较小、重量较轻、成本较低、安全的有益效果，检测装置能够与单轨列车运行环境相适配；适用于单轨列车的障碍物检测的技术领域。
74	列车车门紧急解锁系统及方法	CN202211740963.6	2022-12-30	CN116080722B	2024-04-05	张堃; 朱晟; 梁材国
本发明提供一种列车车门紧急解锁系统及方法，该系统包括：车载控制器VOBC用于在收到车门解锁请求信号，且确定列车的车速为零的情况下，分别向列车自动监控系统ATS和区域控制器ZC发送解锁申请；ATS用于获取调度人员根据解锁申请输入的解锁授权信息，并将解锁授权信息发送给VOBC；ZC用于在收到解锁申请后建立防护分区，并采集防护分区内所有列车的运行状态信息；VOBC在收到解锁授权信息，且确定防护分区内所有列车的运行状态信息为停稳状态的情况下，基于列车与疏散平台、站台的位置关系，向列车的目标车门控制器发送解锁授权信息，以供目标车门控制器对车门进行解锁。本发明可以在保障乘客安全的同时，提高解锁效率。
75	一种LKJ设备在CTCS-2级线路兼容运行的方法	CN202210965410.4	2022-08-12	CN115257883B	2024-04-05	贺昌寿; 黄愿; 何顶; 田勇; 张明; 王晓辉; 王飞; 何健; 邱斌; 李伟; 张宏杰; 徐辉; 廖继勇; 陆洋; 董妍; 吉泓鑫
本发明的LKJ设备在CTCS‑2级线路兼容控车运行的方法，LKJ设备在CTCS‑2级线路运行时，兼容使用CTCS‑2级线路应答器组；在车载基础数据中增加应答器索引表和应答器数据项，应答器数据项写入车载基础数据对应的信号机数据后方；收到地面应答器组后，通过应答器索引表确定唯一数据地址，根据获取的数据地址调取应答器数据项中相应信息和线路数据执行控车。本发明的技术效果如下：本方法中LKJ设备可以在CTCS‑2级线路监控列车运行，兼容使用CTCS‑2级线路应答器，自动实现列车定位和位置校正、临时限速监控、等级转换，以及实现交路号、车站号、股道号、支线号等自动选取功能。
76	列车防护方法、装置、电子设备及存储介质	CN202210220191.7	2022-03-08	CN114715230B	2024-04-05	李庆; 赵鹏; 刘佳; 聂宇威; 王志平; 耿鹏; 宋惠
本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
77	基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法及系统	CN202410225979.6	2024-02-29	CN117799674A	2024-04-02	刘语馨; 张涛; 许伟; 郎越; 张鑫; 安宇; 秦宁; 黄天齐; 王政谚; 段晓磊; 龙瀛; 任禹谋; 王建英; 苗义烽; 乔峥; 魏元玲; 刘燊
基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法，包括如下步骤：系统启动时，读取自律机的调车进路数据和CTC的CAD站图；获取的待生成的长调车相关信息表；人工设置相关长调车进路自动生成时的选项；自动生成长调车进路数据。本发明可结合电务人员需求，自动生成所需建立的长调车进路的排路按钮，无需人工探索需要在联锁系统软件上点击的排路按钮组合，避免漏生成长调车进路数据；依据CTC系统内部通信的二进制信息，来解析生成长调车进路时所需的按钮按下、对象锁闭和信号机颜色灯状态，无需对联锁系统操表机界面进行图像识别来获取当前长调车进路建立情况，可避免图像识别不准确带来的错误。
78	列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质	CN202311566596.7	2023-11-22	CN117799673A	2024-04-02	张辉; 吴正中; 孙旭; 邓能文; 王晓东; 武涛; 张兵兵
本发明涉及列车运行控制技术领域，提供一种列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取列车运行时刻表，以及列车的当前速度位置信息；基于列车运行时刻表和当前速度位置信息，获取服务器中各节点分别计算得到的列车在运行区间内的第一速度曲线；对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将第二速度曲线发送至车载控制器，以控制列车在运行区间内基于第二速度曲线运行。本发明提供的列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够提升列车速度实时优化的灵活性，同时实现了列车速度实时优化的一致性，从而保证了列车运行的安全性。
79	车辆走行部的状态诊断方法、装置和系统	CN202211177053.1	2022-09-26	CN117799662A	2024-04-02	李雪江; 徐绍龙; 李鹏; 戴计生; 郭维; 陈俊; 陈灿; 李子先; 李伦; 刘灿
本公开涉及车辆走行部的状态诊断技术领域，提供了车辆走行部的状态诊断方法、装置和系统。该方法包括：获取车辆运行过程中牵引变流器的实时控制指令和第一状态数据，以及与牵引变流器连接的至少一个走行部部件的第二状态数据，其中，每个实时控制指令对应至少一个所述第一状态数据；基于所述牵引变流器的实时控制指令和第一状态数据，以及所述至少一个走行部部件的第二状态数据，生成诊断结果。本公开实施例可以无需单独设置的转速传感器、环境温度传感器等，大大节约了设备资源。
80	一种计算机联锁控制的三相交流道岔控制电路	CN202311665413.7	2023-12-06	CN117799661A	2024-04-02	秦汉泽; 邓新江; 杜瑜; 李国莹; 李广辉; 王友香; 王雪晶; 成远; 李永燕; 杨云国; 史良华; 叶斌; 张晓华; 金雪军
本申请涉及一种计算机联锁控制的三相交流道岔控制电路，属于轨道交通信号控制技术领域；一种计算机联锁控制的三相交流道岔控制电路，将2DQJF的接点接入了1DQJ的3‑4线圈励磁电路、道岔表示电路和道岔动作电路，该电路只有在2DQJF和2DQJ位置状态一致时才能使DBJ/FBJ励磁吸起，同时该电路防范了现有技术在道岔转换过程中2DQJF因故不能正常转极时1DQJ的3‑4线圈励磁电路无法被及时断开带来的隐患风险，该电路还根据计算机联锁系统道岔接口电路驱采信息对相关继电器驱动进行控制并给出相关报警信息，防范了信号人员因为错误施工、漏检漏修等原因带来的道岔错误动作和道岔假表示的风险。

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