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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种面向地铁列车自动驾驶的在线能量混杂反馈控制方法	CN202011419717.1	2020-12-06	CN112560172B	2024-04-26	陈阳舟; 郭翔宇; 詹璟原; 尚飞
本发明公开了一种面向地铁列车自动驾驶的在线能量混杂反馈控制方法，本方法考虑基本阻力、列车牵引特性等因素，以列车位置为自变量、速度和时间为状态变量建立列车动力学模型，建立基于模态切换的列车节能优化操纵模型，规定多站间的模态切换顺序规则，构造列车节能运行优化问题，根据线路条件将列车位置、速度和时间离散化构成状态空间，确定状态递推方程，每切换一个模态，在线获取实时状态并更新，用离散动态规划算法在线搜索剩余的列车最优模态切换位置点序列，该方法具有充分利用模态切换思想、在线控制列车等优点。
42	跨座式单轨替换梁单渡线道岔设备	CN201810406010.3	2018-04-30	CN108454651B	2024-04-26	余锋; 牛均宽; 都武; 张立学
本发明涉及一种跨座式单轨替换梁单渡线道岔设备及变线方法，道岔整体安装于基础底板上，两台支撑台车一分别用于支撑位于梁替换道岔回转中心处的前曲线道岔梁和后曲线道岔梁，且前曲线道岔梁和后曲线道岔梁间为曲线衔接梁且曲线衔接梁安装于固定支撑墩上，用于衔接前曲线道岔梁和后曲线道岔梁，两台支撑台车二分别用于支撑位于梁替换道岔回转中心处的直线道岔梁，驱动走行装置为道岔转辙提供动力及支撑直线道岔梁，由驱动走行装置中的驱动齿轮与齿条啮合，推动道岔驱动走行装置移动，从而拖动直线道岔梁沿预定位置旋转一定的角度，与对应的轨道梁对接形成岔道；锁定装置采用插销锁定形式，道岔旋转到位后，锁定销插入锁定槽实现锁定。
43	一种基于高速轨道安全用定点异响检测系统及方法	CN202410069369.1	2024-01-18	CN117912496A	2024-04-19	熊黎平; 熊依婷
本发明涉及轨道交通安全领域，具体公开了一种基于高速轨道安全用定点异响检测系统及方法；本发明通过设置声音采集模块、声音处理模块、声音对比模块、声源定位模块和深度学习模块，声音采集模块通过多个安装在列车上的噪声传感器采集列车在行驶过程中发出的声音，声音处理模块将声音数据转化为电信号，将处理之后的采集声音电信号与已标记的声音电信号作对比，对比结果重合率高时，判定列车出现已标记声音电信号对应的故障，对比结果重合率低时，判定列车故障后，将采集声音与列车故障对应并输入数据库，深度学习模块依靠深度学习技术丰富数据库，同时增加声音对比模块的精确性，通过车辆行车异响快速判断车辆故障，有效减少车辆故障维护时间。
44	一种齿轨列车出齿作业控制方法、系统及设备	CN202410204020.4	2024-02-23	CN117901920A	2024-04-19	王坚强; 王学林; 张敏; 刘刚; 曾科智; 宋岩; 高畅; 张廷伟; 刘立峰; 刘翔; 夏进波; 励吾千; 郭彦宏; 刘伟萍; 左飞
本发明涉及山地(齿轨)轨道交通工程设备技术领域，特别是一种齿轨列车出齿作业控制方法、系统及设备。本发明通过计轴磁头以及应答器对待控制列车的位置进行监控，并根据其实时位置控制齿轨列车的运行及控制方式转换，即齿轨路段采用分级速度控制，黏着路段采用目标速度控制，从而解决齿轨列车从齿轨路段驶入黏着路段时，驱动齿轮与过渡装置之间的冲击较大，容易造成驱动齿轮和过渡装置损坏的问题，保证了齿轨列车能够从齿轨路段平滑、顺畅地驶入黏着路段。
45	折返进路表自动生成方法及系统	CN202210613565.1	2022-05-31	CN114954578B	2024-04-19	于磊; 乔文可; 张志鹏; 袁重阳; 叶伟; 许玲玲; 赵安安; 曹华; 包成亮
本发明提供一种折返进路表自动生成方法及系统，方法包括：根据标准图元库中各目标设备之间的链接关系，确定各联锁集中站内的所有进路；确定所述所有进路中的折返进路；根据所述折返进路，生成折返进路表。所述系统执行所述方法。本发明通过识别标准图元库中各目标设备之间的链接关系，得到各联锁集中站内的所有进路，并据此完成对折返进路的计算，最后利用计算得到的折返进路自动生成折返进路表，与传统的通过人工对照联锁表和信号平面图手动填写整条线路各联锁集中站折返进路表的方法相比，能够提高工作效率，减少重复性工作，保障生成折返进路表的可靠性。
46	一种乘客监控系统、方法及轨道列车	CN202210043498.4	2022-01-14	CN114475712B	2024-04-19	周洋; 于晓杰; 崔文成; 刘海涛; 韩庆军
本发明提供一种乘客监控系统、方法及轨道列车，所述系统包括控制单元，后视单元、后视监控器和乘客计数单元，控制单元分别与后视单元和乘客计数单元相连，后视单元实时接收行车位置信号、行车速度信号和车门开启侧信号；后视单元的输出端与后视监控器相连，用于根据车门开启侧信号确定的画面显示信号控制后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；乘客计数单元用于实时检测开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。本发明提供的乘客监控系统能够实时监测列车外的乘车情况，防止乘客被挤压，提高列车运行的效率和安全性。
47	地铁列车运营故障的应急处置辅助系统及方法	CN202311838743.1	2023-12-28	CN117885789A	2024-04-16	丁亚琦; 夏惠尔; 朱慷弘; 潘俊毅; 许晓伊; 施政; 唐禄; 辛佐先; 马世博; 白波; 张轶; 王柳; 傅嘉俊; 余佑民; 夏海兵
本发明揭示了一种地铁列车运营故障的应急处置辅助系统及方法，数据解析模块包括第一数据库和第一判断模块，第一数据库储存预设的逻辑表达式，逻辑表达式包括基础信号解析式、牵引树信号解析式、旁路信号解析式和故障解析式四个种类，第一判断模块拉取数据分发模块储存的信号数据与逻辑表达式对应后，形成逻辑生效结果；本发明提供的地铁列车运营故障的应急处置辅助系统及方法，数据分发模块接收并储存车联网推送的信号数据；数据解析模块的第一判断模块拉取数据分发模块储存的信号数据与逻辑表达式对应后形成逻辑生效结果；通过逻辑表达式的引入，准确获得地铁列车的运行状态的同时能快速准确识别故障的发生以及故障的种类。
48	一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法	CN202311786508.4	2023-12-22	CN117885784A	2024-04-16	李登; 杨奉伟; 徐先良; 闫琪; 崔君晓; 陈俊; 周欣; 曹德宁
本申请提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法，包括：将编组计划发送给待编组的前车和后车；将前车的车辆信息发送给后车，后车根据收到的车辆信息建立车车通信；通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近；后车和前车分别检查是否满足编组条件；前车和后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息；确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后，分别向前车和后车发送编组确认信息；前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法，通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态，并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态，从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
49	一种井下轨道机车定位监测方法及系统	CN202311112951.3	2023-08-31	CN117125114B	2024-04-16	刘近锋; 李涛; 庞策; 王琳; 杨继宗
本发明公开了一种井下轨道机车定位监测方法及系统，涉及井下轨道运输技术领域，本发明包括编码器，设于机车上，编码器的轴轮齿与机车轮毂轮齿齿合；无源射频卡，安装在井下轨道的长距离轨道路段和岔道口；移动控制器，设于机车上且与编码器电连接，移动控制器用于根据编码器与机车轮毂的齿轮变比和编码器的轴轮转动圈数计算机车的运行距离，并结合井下轨道巷道斜率及曲度计算出机车位置；读卡器，设于机车上，读卡器用于读取无源射频卡卡号，进而同步和校正机车的计算距离和区段；综合来看，本发明能直观的显示井下运输机车在运输巷道的实际位置。
50	一种有轨电车自动驾驶系统	CN201711141831.0	2017-11-17	CN107745729B	2024-04-16	易志刚; 张秀广; 刘皓玮; 郑泽熙; 李克; 刘新; 白雪; 闫璐
本公开提供一种有轨电车自动驾驶系统，包括：中心控制系统、轨旁信号系统、车载系统和通信系统；所述中心控制系统包括中心运营调度系统，所述中心运营调度系统用于列车管理和信息转发；所述车载系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述轨旁信号系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述车载系统包括环境感知装置，所述环境感知装置实时采集列车周围的环境状态信息。
51	用于从脉冲信号发生器的初级脉冲信号提供次级脉冲信号的脉冲信号倍增器	CN202280058203.9	2022-08-18	CN117881588A	2024-04-12	约阿希姆·鲍曼; 拉尔斯·施韦泽; 奥拉夫·比耶塞
一种脉冲信号倍增器，用于从脉冲信号发生器的初级脉冲信号无反作用地提供次级脉冲信号，特别是用于使在列车安全系统中使用的转速传感器信号倍增，所述脉冲信号倍增器包括‑经由屏蔽的分支信号线路(190)分接初级脉冲信号的输入电路(120，120')，＝所述输入电路处理输入信号，以越过电隔离的势垒传输，并且＝所述输入电路设置有自己的电屏蔽，‑接收通过势垒传输的信号的输出电路(181，181')，＝所述输出电路将被传输的信号处理成输出信号，并且＝所述输出电路同样设置有自己的电屏蔽(174)，以及‑跨接输入电路(120，120')和输出电路(181，181')之间的势垒的光信号传输路径(382)，＝所述光信号传输路径密封地封闭并且所述光信号传输路径的电子信号发射器(316)和电子信号接收器(350)布置在输入电路(120，120')或输出电路(181，181')的相应屏蔽(122，174)之内。
52	一种行车许可控制方法和无线闭塞中心	CN202410189195.2	2024-02-20	CN117864215A	2024-04-12	周小辉; 赵晓刚; 王洋; 张潇潇; 宋倩宁
一种行车许可控制方法，应用于无线闭塞中心，包括：获取列车进路出站信号机的位置和进路变速点的位置；根据所述进路出站信号机的位置计算所述列车的初始行车许可距离；获取车载设备根据所述初始行车许可距离范围内轨道的坡度信息计算得到的平均轨道坡度；以及，获取所述车载设备根据所述平均轨道坡度、所述列车目标速度和线路最高允许速度，确定的所述列车从最高允许速度降到列车目标速度的制动距离；根据所述进路出站信号机的位置、所述进路变速点的位置、所述列车的长度、所述制动距离、以及所述初始行车许可距离，确定实际行车许可距离；根据所述实际行车许可距离生成行车许可，并发送给所述车载设备。本申请可以避免行车时提前起模。
53	一种智能防溜提醒装置	CN202310568646.9	2023-05-19	CN117864205A	2024-04-12	杨海
本发明公开了一种智能防溜提醒装置，应用于铁路行业，在车务站段停留车防溜施撤时使用，包括安装板、喇叭、语音模块、计时器、变压模块以及电源；喇叭的输入端与语音模块的输出端间电性连接，计时器的输出端与语音模块的输入端间电性连接，变压模块与喇叭、语音模块、计时模块均进行电性连接，电源与变压模块电性连接，用于给喇叭、语音模块及计时器供电。解决以往车列摘解机车后需人工填记占线板记录时间，需人工推算施做(撤除)防溜措施时间，因人为因素导致的防溜漏做(漏撤)问题；本装置操作简单、运行稳定，能够按照时间设定及时提醒现场人员施做(撤除)防溜，杜绝了以往人为的忘、漏、懒问题的发生。
54	一种简易转换式电动液压转辙机	CN202410105520.2	2024-01-25	CN117864199A	2024-04-12	王小娜; 王荣勃
本发明提供了一种简易转换式电液转辙机，包括底壳、装配在底壳内的动作杆，动作杆的置于底壳内的内端端部联接一动作件，还包括置于底壳内一侧、且沿平行于动作杆的方向顺次设置的液压动力组件或电动机减速器组；底壳的侧板内侧固定安装有固定装配件；液压动力组件包括设置在底壳内腔一侧沿动作杆长度方向顺次设置的阀体集成块、液压油泵和电动机，液压油泵固定安装在阀体集成块的油箱内；动作件与固定装配件间连接一液压杆，液压杆与液压油泵通过管路连接；或动作件与固定装配件间连接一丝杠，丝杠与电动机减速器组通过传输皮带联接或通过齿轮啮合。进一步模块化改进，实现了快速的液压驱动和电力驱动的转换，降低了维护成本。
55	扩展信号系统设备和进路标识的方法及装置	CN202210395114.5	2022-04-14	CN114954585B	2024-04-12	王锋; 宿秀元; 侯金川; 霍天翔; 丁利; 王金刚; 赵优; 赵鹏
本发明提供一种扩展信号系统设备和进路标识的方法及装置，其中方法包括：获取信号系统中所有进路和/或设备的类型，获取每个类型对应的第一类型表征值；对每个所述类型包括的进路和/或设备的数量进行统计判断，并执行以下步骤：在当前类型包括的进路和/或设备的数量超过所述当前类型对应的第一类型表征值对应的索引的支持范围的情况下，确定所述当前类型对应的第二类型表征值；根据所述当前类型对应的所述第一类型表征值、所述第一类型表征值对应的索引、所述第二类型表征值和第二类型表征值对应的索引，确定并存储所述当前类型包括的进路和/或设备对应的标识。
56	一种密贴检查器的表示杆位移监测方法	CN202210403872.7	2022-04-18	CN114771601B	2024-04-12	赵铁路; 何建峰; 张颖; 王志明; 张文荣; 刘明; 侯青祥; 黄晨涛; 高晓伟; 王博栋
本发明涉及一种密贴检查器的表示杆位移监测方法，它根据表示杆相对机壳或保护盖的相对位移来实现，用于监测密贴检查器表示杆的全动程位移，再通过程序计算密贴检查器的密贴检查距离和尖轨或心轨位置状态；本发明实时、高效、精确地反应密贴检查器的密贴检查距离和尖轨的位置状态，它适应范围广，判断方法简单，结果准确，可提高密贴检查器的安全性、可靠性，特别是在风沙、雨雪、夜晚等恶劣天气环境下，为现场检测提供了便捷的方法，为识别每组道岔变形产生可逆和不可逆变化的原因，为道岔工况整治调整尖轨密贴程度提供数据支持，便于及时发现隐患，对防止事故、保障行车安全、改善铁路电务维修人员的劳动强度有着积极的意义。
57	一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法	CN202110775046.0	2021-07-08	CN113552801B	2024-04-12	李树凯; 杨立兴; 张熠雯; 高自友; 王艳辉
本发明涉及一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，包括如下步骤：S1：将地铁列车追踪速度运行曲线，列车限速信息，列车摩擦阻力系数等作为控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到各列车的实时速度和位置信息；S3：根据各列车实时速度和位置信息，设计基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法，基于序列二次规划算法计算各列车的控制输出，并对列车进行控制；S4：重复步骤S2‑S3，直到控制过程结束。本发明针对地铁列车虚拟编队技术采用多控制单元进行牵引和制动的特征，设计了一种地铁列车的分布式控制方法，有效缩短列车运行间隔，提高列车运行效率，在一定程度上提高城市轨道交通运输服务水平和灵活性。
58	基于UWB精准定位的防碰撞预警装置	CN202311548452.9	2023-11-20	CN117854315A	2024-04-09	郝明警; 段鹏; 张华; 李龙; 梁成刚; 罗晓宇; 强鑫; 黄胜; 刘时茂
本发明提供了基于UWB精准定位的防碰撞预警装置，属于煤矿井下定位技术领域。包括固定壳体、UWB定位读卡器以及UWB 电子标签卡，所述UWB定位读卡器卡合在所述固定壳体内，所述固定壳体的一侧滑动连接有夹持支架，且背面上固定有两个承载块，所述夹持支架的一侧套装有两个弹性件，且一端固定有夹持片，所述夹持片的一侧抵紧在所述UWB定位读卡器上，所述承载块上铰接有转动支架，所述转动支架的一侧固定有矩形板，UWB定位读卡器固定在井下的车辆上，能够远距离识别UWB电子标签卡的信息，井下车辆在移动过程中，可对佩戴UWB电子标签卡的人员及时发出报警，通过报警器进行预警提示，警示驾驶员注意安全，避免发生碰撞。
59	基于周边环境监测的铁路道口维修防护系统	CN202410083005.9	2024-01-19	CN117842153A	2024-04-09	唐国梁; 陆晓威; 张文俊; 顾新革
本发明公开了基于周边环境监测的铁路道口维修防护系统，属于铁路道口维修技术领域。基于周边环境监测的铁路道口维修防护系统包括实时监控模块、实时采集模块、数据分析模块、防护模块和交互模块；所述实时监控模块用于通过监控设备对过往车辆、行人以及列车的位置进行监控；通过维修防护系统监测到外界的光照强度为弱光时，会开启路灯的弱灯模式，然后根据红外感应器的感知范围内是否存在车辆和行人，若存在车辆和行人，则会让路灯的弱灯模式切换为强灯模式，这样可以根据红外感应器的感知范围内是否存在车辆和行人，决定路灯的照明模式，从而可以提高能源的利用率，进而降低能源的损耗率。
60	一种基于在线监测数据的地铁车辆状态实时评估方法	CN202410006826.2	2024-01-03	CN117842152A	2024-04-09	黄宏斌; 丁德云; 闫宇智; 乔昶; 刘潇; 李晓宝
本发明涉及一种基于在线监测数据的地铁车辆状态实时评估方法，包括：1)获取一天内所有的隧道壁振动加速度数据；2)计算隧道壁振动加速度信号的最大Z振级VLZ,max；3)将隧道壁振动加速度数据与列车运营时刻表对应，获得每一列车所引起隧道壁振动的最大Z振级；4)确定每个监测断面隧道壁振动最大Z振级数值的筛选值；5)统计出各列车一天内超出每个监测断面所述筛选值的频次anum_i并计算出相应的单天概率pr_num；6)连续监测和统计多天内的隧道壁振动加速度数据，并计算列车车辆状态指数VSI_num值，7)基于列车车辆状态指数VSI_num值评价车辆状态。

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