专利检索_机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索_机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索查询_机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	一种动力电池、车辆及安全控制方法	CN202311779182.2	2023-12-21	CN117984763A	2024-05-07	杨明; 石硕; 曹云飞; 张占江; 张新宾
本发明公开了一种动力电池、车辆及安全控制方法，涉及电池技术领域。该动力电池应用于车辆，动力电池包括下箱体、上盖、电池组件及座椅滑轨，上盖封盖下箱体以共同围成容置腔，电池组件容置于容置腔内；座椅滑轨的底部与下箱体连接，上盖贯穿设置有用于避让座椅滑轨的避让口，座椅滑轨的顶部由避让口伸出容置腔，座椅滑轨用于安装车辆的座椅。本发明提供的动力电池与车辆的集成度更高，能够提升车辆的空间利用率。
22	一种模块化独立驱动转向装置	CN202410311214.4	2024-03-19	CN117984758A	2024-05-07	张秀丽; 马少帅; 孔阳阳; 周培林; 刘晓潺; 陈永; 汤胜美; 张银志; 周林; 丁建朋; 雷佩; 许丹丹
一种模块化独立驱动转向装置，包括箱体，箱体的顶部设置有驱动模块和回转支承轴承，其中回转支承轴承的内圈固定在箱体顶部，回转支承轴承的外圈上表面设置有安装模块；综上所述，本发明通过模块化设计将自走式高地隙通用底盘的驱动装置和转向装置设计为具有相同架构的便于拆卸的模块，用户可以根据应用环境在相同架构中装载不同的模块，使之转化为独立驱动装置、独立转向装置或独立驱动转向装置，通过对驱动装置和转向装置的自定义装载可以实现根据应用环境改变驱动与转向方式的自走式高地隙通用底盘，从而提高自走式高地隙通用底盘的通用性。
23	一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统	CN202410238688.0	2024-03-04	CN117818745B	2024-05-07	武仲斌; 吉志勇; 赵岩松; 李浩文; 刘兆基

24	一种电动撑杆的安装结构和车辆	CN202210921897.6	2022-08-02	CN115140187B	2024-05-07	陈高春; 彭正刚; 廖慧红; 张俊; 苟黎刚

25	客车	CN202110247108.0	2021-03-05	CN115027580B	2024-05-07	安鹏展; 纪绪北; 高志城; 潘亚南

26	一种边坡检测装置	CN202210308763.7	2022-03-25	CN114737550B	2024-05-07	代毅; 谢飞; 庞水文; 周瑜; 张志胜; 万庆

27	车辆	CN202110993879.4	2021-08-27	CN114537533B	2024-05-07	谷中壮弘; 仓知晋士; 照山俊辅

28	冗余系统传感器装置及冗余系统传感器装置的异常判断方法	CN201980095098.4	2019-06-28	CN113661377B	2024-05-07	川野佑; 八木原崇

29	一种刚柔耦合的攀爬机器人	CN202111125123.4	2021-09-25	CN113650695B	2024-05-07	柏龙; 杨建兴; 陈晓红; 孙园喜; 黄小刚; 于志远; 尹业成

30	一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构	CN202010718665.1	2020-07-23	CN111717279B	2024-05-07	职山杰; 王勇刚; 王海霞; 李国杰

31	小型矿用自卸车	CN201811312788.4	2018-11-06	CN110171473B	2024-05-07	王华良; 王华忠; 王哲; 王清林

32	车辆及其转向限位系统	CN201810507481.3	2018-05-24	CN108715186B	2024-05-07	薛亮亮

33	一种机车行进装置	CN201810572765.0	2018-06-06	CN108583716B	2024-05-07	王学军; 张纯; 伍星; 陈明方; 伞红军

34	齿轮箱以及电动辅助装置	CN202280061744.7	2022-10-06	CN117980631A	2024-05-03	金韩率; 黑川祥史; 基蒂彭·罗恩格瓦希拉
本发明提供一种能够有效地抑制使用时的变形的齿轮箱以及具备该齿轮箱的电动辅助装置。齿轮箱(16)具备轮收纳部(26)和蜗杆收纳部(27)。轮收纳部(26)具有轮用筒部(28)、圆环状的轮用底部(29)以及内嵌有轮用轴承的轮用嵌合筒部(30)。蜗杆收纳部(27)在沿轴向分离的两个部位具有内嵌有蜗杆用轴承或保持该蜗杆用轴承的轴承座的蜗杆用嵌合筒部(32)、(33)。具备从轮用底部(29)的轴向一方侧的侧面突出且将轮用嵌合筒部(30)和轴向一方侧的蜗杆用嵌合筒部(32)连接的一方侧肋(37)。
35	作业机械、用于控制作业机械的方法以及系统	CN202280062518.0	2022-11-09	CN117980565A	2024-05-03	上前健志; 长崎裕贵
作业机械包括车身、行驶轮、转向致动器、倾斜致动器、倾斜角传感器和控制器。行驶轮支承于车身。转向致动器变更行驶轮的转向角。倾斜致动器变更行驶轮的倾斜角。倾斜角传感器检测倾斜角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器获取倾斜角。控制器根据倾斜角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。
36	具有反馈执行器位置校准的道路车辆的线控转向系统的控制方法	CN202180102690.X	2021-09-22	CN117980218A	2024-05-03	J·费尔; 判治宗嗣; P·卡卡斯; 加藤谅; 宫川隼人; 中原聡史; I·塞佩西; 渡边芳信
本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
37	模仿人类做迈步行走等动作的人形机器人	CN202410268556.2	2024-03-01	CN117963035A	2024-05-03	吴幼健
本发明是一种模仿人类做迈步行走等动作的人形机器人，属于人形机器人制造技术领域，它是一种针对目前应用的人形机器人的行走，还不能真切模仿人类行走的技术问题，提出了应根据人类行走的工作原理和自然规律。先移动重心，后抬腿、迈步，交替支撑重心的特点、在现有技术基础上，添加移动重心装置，并结合改进踝关节及以下非平板式弧形脚底的脚部，使人形机器人的行走及做下肢动作，能够完全象人类一样，先移动人体重心，后再配合下肢动作，实现人形机器人能真切模仿人类行走和做更多的拟人下肢动作，使人形机器人在外形上、肢作动作上、功能速度上更像人类。
38	一种复杂环境足式机器人串联式电机足式腿部结构	CN202410314063.8	2024-03-19	CN117963031A	2024-05-03	郝兴安; 蒋刚; 姜杰; 杨兰英; 刘俊; 张川; 张颢曦; 万江涛; 李月
本发明公开了一种复杂环境足式机器人串联式电机足式腿部结构，涉及足式机器人技术领域，包括基节活动机构、小腿活动机构、小腿防护机构、膝部轴向加固机构和足端，基节活动机构端部安装有大腿活动机构，且基节活动机构通过大腿角度锁止机构连接大腿活动机构；小腿活动机构包含有小腿电机和小腿，大腿活动机构中大腿的右端固定连接小腿电机安装座一左端的安装套，小腿电机安装座一和小腿电机安装座二固定连接形成小腿电机安装壳，小腿电机安装壳内安装有小腿电机；该复杂环境足式机器人串联式电机足式腿部结构，采用轮足复合式行走机构，能够在不同的路况和地形环境下采用多种运动模式行进，大大提高了机器人对地形的适应能力。
39	攀爬机器人和高空作业系统	CN202410224805.8	2024-02-29	CN117963028A	2024-05-03	梁爱娥; 闫晨阳; 张利民; 郭高军
本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种攀爬机器人和高空作业系统。攀爬机器人包括车体、用于向攀爬面的垂直的相反方向喷气的喷气模块和与攀爬面吸附的吸盘固定模块，喷气模块和吸盘固定模块均与车体连接；喷气模块包括多个喷气的喷嘴和多个向喷嘴通入压缩气体的压缩气管，每个喷嘴和每个压缩气管分别一一对应连通，多个喷嘴设置于车体的一侧，并与车体连接，压缩气管设置于车体内，并于车体连接；吸盘固定模块包括多个用于吸附的吸盘和多个使得每个吸盘产生吸力的吸气管，每个吸盘与每个吸气管对应一一连通，每个吸盘和每个吸气管均设置于车体的另一侧，并于车体连接。其能够实现墙面攀爬，提高了对非光滑表面的适应性和攀爬精度。
40	一种连续跳跃机器人	CN202410002943.1	2024-01-02	CN117963026A	2024-05-03	贺可太; 周志鹏; 翟晨龙; 沈斯佳; 孟晓伟; 俞必强
本发明公开了一种连续跳跃机器人，包括底座、外壳、蓄能组件和冲击组件，外壳罩设在底座上，蓄能组件安装于底座上，配置为在其处于第一状态时，用于积蓄弹性势能，以及在其处于第二状态时，用于释放弹性势能；蓄能组件在第一状态和第二状态间往复运动；冲击组件位于外壳内，且安装在蓄能组件的输出端上；在蓄能组件处于第二状态时，冲击组件冲击外壳。本发明提供的连续跳跃机器人中，由于设置了可往复运动的蓄能组件，其在第一状态时积蓄弹性势能，在第二状态时释放弹性势能，使得位于蓄能组件的输出端上的冲击组件不断冲击外壳，每冲击一次，实现一次跳跃，因此可连续跳跃，以适应需要连续跳跃的复杂地形。

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