专利检索_机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索_机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索查询_机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	车辆转向管柱总成和车辆	CN202410249240.9	2024-03-05	CN117922671A	2024-04-26	廖世龙; 吕麟华; 丛海波; 严帮胜
本申请涉及一种车辆转向管柱总成和车辆，车辆转向管柱总成包括：下管柱、上管柱和驱动件，所述下管柱设有容置孔，所述上管柱包括主管段和与所述主管段连接的丝杆段，所述丝杆段远离所述主管段的一端穿设于所述容置孔内；所述驱动件位于所述容置孔内，所述驱动件套设于所述丝杆段，所述驱动件与所述丝杆段传动连接；其中，所述驱动件相对所述上管柱转动时，所述上管柱在所述容置孔内发生轴向位移。本方案的车辆转向管柱总成和车辆可提高上管柱的行程。
102	一种汽车空调外循环进风装置及车辆	CN202410134076.7	2024-01-31	CN117922246A	2024-04-26	赖菲; 任旭明
本发明涉及汽车空调技术领域，尤其涉及一种汽车空调外循环进风装置及车辆，该汽车空调外循环进风装置，包括机舱、机舱盖、进气格栅和前罩装饰件，所述进气格栅设置在机舱盖内侧，所述前罩装饰件与机舱盖之间具有进风间隙，所述进风间隙与进气格栅连通，所述机舱上设置有转接风道，所述转接风道与进风间隙连通，所述转接风道连通有空调进气端，所述前罩装饰件上设置有排水结构，用于将进入的雨水排出车外，所述转接风道内设置有阻水单元，用于阻挡雨水进入空调进气端。其目的在于，既能够保证空调外循环进风系统的进风量，还可以防止在强降雨严酷工况下，空调箱进水的问题，且还能够适应不同的车型。
103	一种AGV小车差速驱动模组	CN202410190618.2	2024-02-21	CN117922214A	2024-04-26	俞晓
本发明公开了一种AGV小车差速驱动模组，包括底座，所述底座两侧通过转轴安装有驱动轮，所述底座内设置有安装槽，所述安装槽内设置有定位机构，所述定位机构内安装有空气减震器，所述空气减震器顶部连接旋转盘，所述旋转盘顶部设置有定位齿圈，所述定位齿圈内通过滚珠滑动配合有支撑座，所述旋转盘上设置有对称的接近报警开关，所述旋转盘上安装有第二电机，所述第二电机驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与定位齿圈啮合，其优点在于具有对地面的自适应平衡功能，具有对超负载的减震报警功能，实现无转向电机的自动差速转向功能；实现大负载时对AGV轮子负载要求，加大承载力。
104	基于双向对接锁紧适应变截面柱的攀爬智能机器人	CN202410272213.3	2024-03-11	CN117921513A	2024-04-26	田承昊; 陶然; 赵光伟; 余洋; 刘明; 史兴业
本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种基于双向对接锁紧适应变截面柱的攀爬智能机器人，包括行走机构和打磨机构，行走机构包括开合机构、动力机构以及夹持机构。开合机构由两个开口相对的单边框架相互对接组合而成，两个单边框架之间通过对接套管结构、机械锁结构对接连接；动力机构设置在单边框架内侧；夹持机构包括两个开口相对的夹持板，位于同侧的单边框架和夹持板之间通过伸缩连接结构相连，夹持板的外侧焊接有供打磨机构滑动移动的滑动连接结构。行走机构中两侧的单边框架可以人为实现分离、对接以及锁紧，当行走机构组成一个整体后可以快速锁紧，并能够抱持一定的恒压力，以适应柱截面的变化，动力对称分布，爬行稳定性好。
105	一种Al-Mg-Zn-Cu 铝合金试件及其制备方法与应用	CN202111177565.3	2021-10-09	CN115961189B	2024-04-26	徐鹏; 喻川; 胡中文; 李江山; 崔强; 西达思·苏哈斯·帕维尔
本发明公开了一种Al‑Mg‑Zn‑Cu 铝合金试件及其制备方法与应用，属于铝合金技术领域。该Al‑Mg‑Zn‑Cu铝合金试件由Al‑Mg‑Zn‑Cu铝合金原料以电弧熔丝的方式沉积于基材表面而得；Al‑Mg‑Zn‑Cu铝合金原料的化学成分包括5‑6wt％的Zn、2‑3wt％的Mg、1‑2wt％的Cu、0.1‑0.3wt％的Cr以及不超过0.9wt％的杂质元素，余量为Al。该铝合金试件在沉积方向具有较高的硬度和耐磨性，且该试件整体具有较高的自腐蚀电位、较低的腐蚀电流密度以及较高的力学拉伸性能，可用作航空航天、交通运输、汽车制造、军事装备或工装夹具中的结构件。
106	车辆转向系统	CN202080097997.0	2020-03-09	CN115210129B	2024-04-26	渡边芳信; 宫川隼人; 判治宗嗣; 山口贵也; M·阿兰尼; A·贝雷斯; L·东拜; P·卡卡斯
为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
107	一种隧道开发地质勘探用蜘蛛式机器人及其工作方法	CN202210311744.X	2022-03-28	CN114474104B	2024-04-26	许卫芳; 吴乃永; 陈丽梅
本发明公开了一种隧道开发地质勘探用蜘蛛式机器人，属于地质勘探装置技术领域，包括机座，机座中部安装有可转动的传送带，传送带上通过弹性胶座安装有转动伸展座，转动伸展座上安装有用于采集隧道内地质影像的视频采集件；机座两侧对称安装有框体，框体上安装有朝向外侧依靠隧道地面、侧壁或顶面行走跨障的三组立体双轨行走单元；立体双轨行走单元包含可进行上下减震的双向减震单元、可进行伸缩旋转调节支撑角度的上行走部和可进行伸缩旋转调节支撑角度的下行走部；双向减震单元所包含的第二连接板外侧端连接有第三连接板，上行走部和下行走部安装在第三连接板外侧端，通过以上机构实现大大提高机器人越障能力的同时达到360度无死角拍摄的功能。
108	后副车架和车辆	CN202011034263.6	2020-09-27	CN114275042B	2024-04-26	王雪峰; 邹亮; 张英富; 宋红双
本公开涉及一种后副车架和车辆，后副车架包括用于安装后悬架系统的前横梁，前横梁包括：前横梁上板；两块前横梁侧板，分别连接在前横梁上板的前后两侧，用于安装第一控制臂，两块前横梁侧板的底部相互搭接，以使得前横梁上板与两块前横梁侧板围成周向封闭的框形结构；以及两块前横梁下板，分别设置在前横梁上板的左右两端的下方，前横梁下板分别与前横梁上板和两块前横梁侧板搭接，其中，前横梁下板与两块前横梁侧板形成用于供第一控制臂运动的避让孔，并与前横梁上板围成周向封闭的框形结构。这样，通过合理拆分前横梁，在避让第一控制臂运动的同时，最大限度地实现前横梁全宽范围内的封闭式断面结构，大幅提升后副车架的刚度和承载能力。
109	车辆下部结构	CN202010516688.4	2020-06-09	CN112224002B	2024-04-26	长屋晓; 户田吉美; 古庄晃三; 池田洋三; 今井贤二
本发明提供一种车辆下部结构。车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置在所述一对中央纵梁(32)之间；支承横梁(46c)，连结所述一对中央纵梁(32)，并且从下侧支承所述主电池(54)的前端；一对支承托架(48)，在比所述支承横梁(46c)靠后端的位置处，分别从所述一对中央纵梁(32)向车宽方向中心侧突出，并支承所述主电池(54)；及电缆(66)，从所述主电池(54)引出。
110	一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人	CN201711082337.1	2017-11-07	CN109744930B	2024-04-26	崔玉贵; 邓剑波; 王瑞强; 赵京升; 李海栋; 张学昊; 王哲
本发明涉及一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人，包括吸附‑移动系统、控制‑通讯系统、传感系统、五自由度清洁机械手与污水回收机构。控制‑通讯系统分别与吸附‑移动系统、传感系统、五自由度清洁机械手相连；五自由度清洁机械手与污水回收机构相连；吸附‑移动系统包括设滑台的框体；框体上设步进电机、气缸组及平台；框体底部设滑杆；滑台上有真空吸盘；真空吸盘与气缸组一一对应相连；滑台两边设同步带；同步带啮合同步轮；同步轮嵌套于滑杆；平台上设与气管组相连的微型真空泵、微型充气泵；气管组与气缸组相连；框体中部以及滑台上部设水箱；水箱上连有五自由度清洁机械手。本发明安全性高、壁面适应性和灵活性良好、作业效率高。
111	一种纳米级聚酰胺复合材料及其制备方法和应用	CN202211390769.X	2022-11-07	CN115651394B	2024-04-23	刘春艳; 刘博恩
本发明提供一种纳米级聚酰胺复合材料及其制备方法和应用，所述纳米级聚酰胺复合材料包括聚酰胺树脂60～95重量份、聚亚苯基硫醚10～20重量份、纳米粘土2～10重量份以及纳米二氧化钛1～2重量份；将所述聚亚苯基硫醚、纳米粘土和纳米二氧化钛三者进行搭配与聚酰胺树脂进行共混，有助于降低最终得到的纳米级聚酰胺树脂的摩擦系数、增强其硬度、自润滑性和耐摩擦性，使其满足汽车仪表盘或者汽车方向盘的使用要求。
112	用于为车辆提供扭矩矢量K转向模式的系统和方法	CN202011617538.9	2020-12-31	CN113120077B	2024-04-23	L·凯勒
本文提供了用于以K转向模式操作车辆的系统和方法。响应于确定车辆的前轮中的至少一个转向的量超过转向阈值，接合K转向模式。在以K转向模式操作时，向车辆的前轮提供向前扭矩。此外，向后扭矩提供至车辆的后轮。更进一步，车辆的后轮基本上保持与地面静态接触，而前轮相对于地面滑移。
113	一种EPS 电路板	CN202011623322.3	2020-12-30	CN112769370B	2024-04-23	杨杰; 蔡斌; 景立群
一种EPS电路板，安装于电机上部，用于驱动马达，检流电阻R1、R2、R3被配置在功率部S1与控制部S2交界的区域，使检流电阻R1、R2、R3被功率部S1包裹，采样信号线路被控制部S2包裹，降低电流采样信号噪声干扰。本发明与现有技术相比，具有检流电阻位的采样信号稳定，不易受到干扰的优点。
114	一种精密设备载车	CN202010996181.3	2020-09-21	CN111942262B	2024-04-23	王波涛; 臧兴国; 任海城; 李博
一种涉及经纬仪转运车辆技术领域的精密设备载车，包含车架和车轮，还包含防护罩、开盖机构和独立悬挂机构；所述车架底部两侧对应车轮的位置均设有独立悬挂机构，车架的架体中部设有顶部敞口的经纬仪舱，对应经纬仪舱的顶部敞口位置设有防护罩，车架尾部设有用于控制防护罩开合的开盖机构；所述开盖机构包含支撑臂、举升装置、液压回转油缸和基座；所述支撑臂的一端为叉型结构，该支撑臂叉型结构端的两个分支的端部分别与防护罩的两侧中心位置对应铰接；所述支撑臂的另一端底部与转柱的顶部对应铰接，所述转柱竖直设置，转柱柱身铰接有举升装置的一端；本发明有效解决了现有精密设备载车减振性能差，操作效率低下的问题。
115	结构构件、车辆和用于制造结构构件的方法	CN202280061015.1	2022-08-30	CN117916142A	2024-04-19	T·沃尔夫; 安娜-卡琳·弗纳; 帕斯卡莱·费尔克
为了提供一种用于车辆(102)的结构构件(100)，尤其是用于道路车辆、例如用于乘用车(106)的前围板(104)，该结构构件能以简单且低成本的方式被制造，并且优选地同时满足重量减轻和结构整体性的要求，根据本发明提出，结构构件(100)、尤其是前围板(104)包括：基体(108)，该基体包括一个或多个发泡区段(124)和一个或多个密实区段(130)，其中结构构件(100)优选地还包括一个或多个覆盖元件(126)，该覆盖元件在一个或多个发泡区段(124)中和/或在一个或多个密实区段(130)中覆盖基体(108)。
116	快速固化的无卤阻燃环氧树脂组合物及其制备方法和应用	CN202211246317.4	2022-10-12	CN117903566A	2024-04-19	余荣禄; 张藕生; 唐建华; 王鑫; 罗子堃; 王芳
本发明涉及快速固化的无卤阻燃环氧树脂组合物及其制备方法和应用。所述无卤阻燃环氧树脂组合物包括A组分和B组分，其中所述A组分包括环氧化合物以及任选的活性稀释剂；所述B组分包括胺类固化剂和含磷阻燃剂。该环氧树脂组合物黏度低且能够快速固化，适合高压树脂传递模塑工艺(HP‑RTM)或湿法模压工艺(WCM)等纤维增强复合材料液体成型工艺，利用该环氧树脂组合物制得的纤维增强复合材料具有优异的阻燃性能、力学性能。所述环氧树脂组合物的制备方法具有工艺简单、便于操作的优点。
117	一种森林病虫害防治用巡检机器人	CN202410220032.6	2024-02-28	CN117901971A	2024-04-19	张兆霞; 郭广哲
本发明公开了一种森林病虫害防治用巡检机器人，包括外壳，外壳下方设置下夹持组件，下夹持组件包括双向螺纹杆，双向螺纹杆外侧设置移动块，移动块一端设置用于夹持的下夹具，外壳顶部设置上夹持组件，外壳内部设置攀爬组件，攀爬组件包括驱动齿轮，驱动齿轮一侧设置升降柱，外壳内部设置驱动组件，外壳顶部设置摄像组件。本发明通过上夹持组件和下夹持组件配合攀爬组件和驱动组件可避开枝干的阻挡进行攀爬，增强巡检机器人的适用性，通过拆卸组件可以对上夹具和下夹具进行更换，以便适用对半径尺寸相差较大的林木，扩大巡检机器人的使用范围，摄像组件和驱动组件可以调节摄像机的拍摄高度以及拍摄范围，避免存在巡检死角。
118	一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法	CN202410225625.1	2024-02-29	CN117901969A	2024-04-19	彭玉兴; 韩硕; 常向东; 周公博; 蒋谷硕; 闵付松; 汤裕; 曹国华; 卢昊; 江帆
本发明公开了一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置及方法，装置包括多块夹紧螺母块单元，围合于钢丝绳外周，所述夹紧螺母块单元的内壁上具有与所述钢丝绳外壁相同的纹路结构以能够与所述钢丝绳外壁完全贴合；第一旋转机构，同轴套接在所述钢丝绳外部且位于所述夹紧螺母块单元的下方，用于将多块所述夹紧块单元与所述钢丝绳之间夹紧或松开；第二旋转机构，同轴套接在所述钢丝绳外部且位于所述夹紧螺母块单元的上方，用于带动多块所述夹紧螺母块单元在钢丝绳上螺旋式爬升或下降。本发明爬绳机器人装置可以在钢丝绳上螺旋式上升、下降，适用于钢丝绳的不同直径、不同放置倾斜角度，整体结构轻。为钢丝绳检测提供重要技术支撑。
119	一种农用机履带轮及其加工方法	CN202410137970.X	2024-02-01	CN117901966A	2024-04-19	肖昱; 肖双喜
本发明公开了一种农用机履带轮，包括履带轮主体,所述履带轮主体包括轮轴、轮辐和轮辋；所述轮轴通过轮辐与所述轮辋固定连接；所述轮辐的侧部设置有第一加强筋，且所述第一加强筋的两端分别与轮辋和轮轴固定连接；相邻所述轮辐之间的间隙呈梯形设置；所述轮辋的两侧均设置有外环，两个所述外环与轮辋之间的间隙构成凹槽，所述凹槽与链轨相贴合；所述轮轴的一侧开设有阶梯槽，所述阶梯槽的槽壁上开设有若干通孔。本发明可以提高履带轮的精度，提高履带轮的机械强度，便于后续对胚体进行机加工，可以使胚体均匀受热，且不会因直接高温加热，导致内部结构出现裂纹，可以提高履带轮的强度和耐磨性。
120	车身结构	CN202310340763.X	2023-04-03	CN117901960A	2024-04-19	车孝摄
本申请公开一种车身结构。车身结构包括底板、位于底板的上侧的前安装构件以及位于前安装构件的后部的分隔构件，前安装构件沿车身的横向方向突出和延伸以固定座椅的前下侧，分隔构件沿车身的横向方向突出和延伸以固定座椅的后下侧。

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