专利检索_...以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的（根据行驶条件自动改变速率的入B62D6/00）专利检索_...以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的（根据行驶条件自动改变速率的入B62D6/00）专利检索查询_...以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的（根据行驶条件自动改变速率的入B62D6/00）专利检索查询分析平台

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统	CN201610052231.6	2016-01-26	CN105711641B	2017-12-19	魏东; 段培勇; 谢业波; 谷捷; 徐轶群; 代东颖; 李洪彪
一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
82	车辆的四轮转向控制方法、装置及车辆	CN201710465622.5	2017-06-19	CN107416021A	2017-12-01	陆群; 孙乃振
本发明公开了一种车辆的四轮转向控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测当前车速；获取车辆当前前轮等效转角；根据当前车速和车辆当前前轮等效转角得到车辆后轮转角；采集当前车辆横摆角速度；根据当前车辆横摆角速度和预设的车辆横摆角速度之间的差值对车辆横摆角速度进行PI控制，得到后轮转角修正量；根据后轮转角修正量修正车辆后轮转角，并根据修正后的车辆后轮转角控制车辆转向。该方法可以对后轮转角进行实时监控并有效修正，使车辆更能接近驾驶员的驾驶意图，提高车辆的稳定性，有效保证车辆的安全性和可靠性，提升驾驶体验。
83	一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘	CN201710297049.1	2017-04-28	CN107128364A	2017-09-05	周文翔
本发明提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架，前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总分分别设置于所述车架的前后端，前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，前转向系统包括分别设置于前横置油缸两端并与之相连的前左、右转向系统，驱动系统包括分别与前左、右转向系统相连的前左、右驱动系统；后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，后转向系统包括分别设置于后横置油缸两端并与之相连的后左、右转向系统，驱动系统包括分别与后左、后右转向系统相连的后左、后右驱动系统。本发明采用四轮驱动四轮转向，确保底盘良好的操作性和稳定性，在田间操作简单、灵活，对田间土壤破坏小，效率高。
84	车辆	CN201580001001.0	2015-02-23	CN105307924B	2017-08-11	铃木正伸
本发明提供一种车辆，该车辆在由左右一对的车轮间的驱动力差引起各车轮相对于车体相对移位时，可靠地使两车轮上下逆向地移位而不会偏向于一个车轮地移位，并且随着两车轮在上下逆向移位来操纵两车轮。利用前轮支承部件29分别可旋转地支承左右一对的前轮3。通过电动马达25分别对各前轮3赋予驱动扭矩。利用车架7可绕向前方倾斜的转向轴Lf转动地支承前轮支承部件29。通过使转向轴Lf绕前轮支承部件29转动，从而使各前轮3相对于车架7相互上下逆向地相对移位，同时操纵各前轮3。凭借由电动马达25赋予给各前轮3的扭矩之差使前轮支承部件29转动。
85	一种大轴荷底盘用双桥转向系统	CN201710242471.7	2017-04-14	CN107010110A	2017-08-04	齐鸣; 李洪彪; 杨波; 左霞; 吴学雷; 李陆浩; 李辰
本发明公开了一种大轴荷底盘用双桥转向系统，包括前桥转向单元、后桥转向单元、T型角传动器、第一转向传动轴和第二转向传动轴，前桥转向单元包括第一动力转向器、第一随动器、前桥左摆臂、前桥右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂和前桥横拉杆，后桥转向单元包括第二动力转向器、第二随动器、后桥左摆臂、后桥右摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂、后桥右梯形臂和后桥横拉杆，T型角传动器的两输出端通过第一转向传动轴和第二转向传动轴与第一动力转向器的输入端和第二动力转向器的输入端连接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、前轮转角大的优点，可满足大轴荷底盘的使用需求。
86	用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法	CN201380035190.4	2013-07-01	CN104428192B	2017-06-06	A·奥特拜因
在一种在用于车辆(100)的转向系统中，所述转向系统具有三个能相互独立转向的车轮(9，12)和一个使所述车轮(9，12)根据转向程序(L)转向的转向设定值发出器(19)，设有操作元件(15)，所述车辆(100)借助于该操作元件在行驶期间能够置于绕转动中心(T)的旋转中，所述转动中心随着主运动矢量运动，并且所述转向程序(L)这样构成，使得借助于转向设定值发出器(19)能改变所述转动中心(T)的主运动矢量的方向。
87	对中油缸控制系统和方法、电液控制转向系统及工程车辆	CN201611257587.X	2016-12-30	CN106627754A	2017-05-10	郭堃
本发明涉及多轴工程车辆的转向控制技术领域，公开一种对中油缸控制系统和方法、电液控制转向系统及工程车辆。该对中油缸控制系统包括通过油路连接的对中油缸和对中油泵模块以及变量泵模块，对中油缸通过进油路和所述对中油泵模块连通，并且变量泵模块的出油路连接于对中油缸，变量泵模块在第一工作状态下不向对中油缸供油，在对中油泵模块无法向对中油缸供油时，变量泵模块处在第二工作状态并向对中油缸供油。这样，在对中油泵模块不足以向对中油泵供油时，变量泵模块将处于第二工作状态，以向对中油缸供油，以提升车辆转向安全性和对中油缸切换的响应速度。
88	一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统	CN201610052231.6	2016-01-26	CN105711641A	2016-06-29	魏东; 段培勇; 谢业波; 谷捷; 徐轶群; 代东颖; 李洪彪
一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
89	后轮转向装置的控制装置	CN201410149089.8	2009-09-11	CN103963838B	2016-04-13	高岛亨
本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
90	后轮转向控制	CN201480027775.6	2014-05-20	CN105209324A	2015-12-30	J·泽勒; L·布雷特豪尔; C·考利; M·费尔德克尔; L·柯尼西
一种车辆中的后轮转向系统，所述系统包括后轮转向致动器、车速传感器、以及电子控制单元。所述后轮转向致动器耦接至车辆的后轮并控制后轮的转向角度。所述电子控制单元耦接至所述后轮转向致动器和所述车速传感器，并配置成确定车辆的速度以及基于所述车辆的速度和所述后轮转向系统的容错时间对后轮的转向角度进行限制。
91	后轮转向装置的控制装置	CN201410148058.0	2009-09-11	CN103963837A	2014-08-06	高岛亨
本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
92	三轮叉车	CN200880017019.X	2008-05-23	CN101687620A	2010-03-31	马丁·麦克维卡
一种叉车，包括两个从动前轮(12L、12R)和一个单独的从动中央后轮(14)。该叉车能以侧行模式操作(图2A-2C)，在该侧行模式中，后轮以与穿过两个前轮的轴线基本平行的角度固定，并且两个前轮朝相反的旋转方向同步转向。叉车还能以旋转模式操作，在该旋转模式中，叉车的旋转中心(C)位于经过全部三个轮的假想圆(200)内。当旋转中心从假想圆外移动至假想圆内时，通过后轮驱动方向的自动反向，并且通过使切换阀(40)启动，叉车从侧行模式进入旋转模式。
93	车辆运行情况控制器	CN200780005765.2	2007-02-16	CN101384462A	2009-03-11	城新一郎; 出口欣高
公开了一种车辆运行情况控制器。该控制器包括转弯力施加机构和稳定控制器。转弯力施加机构向车辆施加转弯力。稳定控制器用于调节转弯力施加机构，使得在车辆速度超过稳定限制速度的不稳定速度区域中，使车辆的转弯特性和直线行驶性质稳定。
94	用于控制机动车辆后轮的转向角的方法和设备	CN200680048698.8	2006-10-16	CN101346270A	2009-01-14	S·盖冈
本发明涉及一种设备，该设备包括用于执行控制法则的装置(4)和用于感知从该法则中获得的后转向角的定值以将该角度控制在该定值的装置(5)。根据本发明，所述设备还包括用于监视代表控制法则的输入变量(SWA_n、VS_n、VSS_n)的信号的装置(6)，该装置适于指示这些变量中任一个的当前值的差错并且用该变量的可靠的在前值(SWA_nm1、VS_n m1、VSS_n m1)来替代该当前值。当出现持久差错时，用后转向角的安全计算模式来替代该控制法则。
95	在车轮转向致动器故障的情况下包括降低等级的工作模式的车辆转向系统	CN200680024348.8	2006-06-30	CN101213127A	2008-07-02	T·奥盖
一种用于具有至少四个转向轮(1AvG，1AvD，1ArG，1ArD)的车辆的转向控制系统，所述系统包括每个转向轮一个的致动器(3AvG，3AvD，3ArG，3ArD)，所述系统包括用于每个转向轮的实际转向角度传感器(αrAvG，αrAvD，αrArG，αrArD)，所述系统包括驾驶员可用的并且传递所需转向角度(θ)的控制元件，所述转向系统包括转向控制单元(4)，该转向控制单元通过输入变量使用至少一个所述所需转向角度(θ)来确定用于操作所述致动器的转向控制角度(αpAvG，αpAvD，αpArG，αpArD)，所述系统包括用于检测转向轮致动器中的一个的锁定的装置(5)，当检测到锁定时所述装置能够传送识别致动器已经锁定的警报，在致动器变为锁定的情况下所述转向控制单元具有至少一个正常模式和至少一个降低等级模式，降低等级模式通过使用第一降低等级的模式策略计算未锁定车轮的转向控制角度 (αpi)，由此车辆的瞬时转动中心(CIR)或多或少地位于垂直于已经锁定车轮的平面并且通过锁定车轮的地面接触面积的中心的直线上、在取决于所需转向角(θ)的位置上。
96	在方向盘和转向车轮之间没有机械连接的车辆转向控制	CN200680018188.6	2006-03-24	CN101184662A	2008-05-21	T·奥盖; M·塞贝
用于其中所有车轮(1)都进行转向的陆地车辆的转向控制系统，所述转向系统包括至少一个对于至少一个前转向车轮的转向角起作用的致动器(3Av)和至少一个对于至少一个后转向车轮的转向角起作用的致动器(3Ar)，所述转向系统包括控制器(4)，所述控制器(4)至少将车辆的速度(V)和所述请求转向信号(θ)用作输入变量从而对于每个致动器确定致动器依照其被控制以进行转向的控制角(α)，该系统包括用于控制车辆的转向行为的模块(5)，从而可以由车辆的速度(V)、车辆的动力平衡的规则特性和车辆的最大横向加速度值(γymax)的选取而确定车辆瞬时旋转中心的纵向坐标(xR)，该系统还包括块(433)，该块(433)用于由瞬时旋转中心的纵向坐标和横向坐标(xR，yR)来确定每个转向车轮的控制角(α)。
97	运送吊车的移动装置	CN00109371.1	2000-05-31	CN1163399C	2004-08-25	林永泽; 李敏奎; 金学万; 白成森
本发明揭示了一种包括运送吊车的移动装置，包括多个底盘架，每个底盘架具有前后分离的底盘，每个底盘至少安装有一个轮胎。移动装置包括一个安装在每个底盘架的前后分离的底盘之一上并用于驱动轮胎的移动驱动部件；作用于每个底盘架的前后分离的底盘之一，以便向至少一个轮胎提供转向力的轮胎转动部件；连接在前后分离的底盘之间的连接部件，该连接部件为了将提供给前后分离的底盘之一的转向力传递给另一个，在两者的转向角之间产生差异；以及用于将前后分离的底盘的转向角固定在要求角度的转向角固定部件。
98	改进型转向系统	CN99815567.5	1999-12-09	CN1128735C	2003-11-26	阿伦·L·比德伟尔
一种用于补偿在车辆内不同的车轮转动角度的补偿装置(28)，该车辆包括若干车轮(12、14、16、18)，其中至少两个车轮(12、14)可通过一传动系统(22、30)可操作地连接起来以便同时转动，上述补偿装置适于与传动系统结合使用，该补偿装置(28)包括可围绕一中心轴(44)转动的第一转动装置(46)；可围绕该中心轴(44)转动的第二转动装置(48)以及一个连接装置(52、54)，上述第一转动装置(46)和第二转动装置(48)同轴，上述连接装置可操作地将上述第一转动装置(46)和第二转动装置(48)连接起来，以便在其之间进行有限的相对角运动。
99	车辆转向系统的控制系统和控制方法、转向系统及车辆	CN202311771646.5	2019-05-30	CN117565966A	2024-02-20	尼克·所罗门; 威廉·沃德
本公开涉及车辆转向系统的控制系统和控制方法、转向系统及车辆。该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成将减速时间值与目标时间值进行比较，其中，减速时间值指示直到车辆的速度达到零的预测持续时间，并且根据比较输出控制转向轮的转向角的控制信号，使得转向轮在车辆速度达到零时被控制成朝向向前直行状况转动。这提供了不会使轮“空转”的好处，并且另外的好处是不会过度地限制转向角，使得操纵性提高。
100	车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法	CN202310833600.5	2023-07-07	CN116750082A	2023-09-15	徐江; 邵珠香; 王旭光; 张浩; 刘林林; 高蕊
本发明提供一种车辆转向系统、车辆及车辆转向系统控制方法。车辆转向系统包括前桥、后桥、转角传感器、助力单元以及电控单元，助力单元包括助力件，助力件与后桥连接；电控单元包括电连接的控制器和驱动件，转角传感器用于检测前桥的转动角度，且向控制器发送表征转动角度的转动角度信号，控制器被配置为根据转动角度信号控制驱动件驱动助力件移动，以使助力件带动后桥转动。本发明使得后桥轮胎转角得以精准匹配，有效减轻轮胎异常磨损，提高后桥转向安全性。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式